西安建筑科技大学：《运动控制系统 Motor Control Systems》课程PPT课件_第四章 可逆调速系统和位置随动系统

电力动自动控制系统 第4章 可逆调速糸统和 位置随动糸统

可逆调速系统和 位置随动系统 电力拖动自动控制系统 *第 4 章

可逆直流调速糸统 单片微机擅制的PWM可逆直流调速糸统 晶闸管-电动机糸统的可逆线路及其环流 有环流控制的可逆晶闸管-电动机糸统 无环流控制的可逆晶闸管电动机糸统

一、可逆直流调速系统 单片微机控制的PWM可逆直流调速系统 晶闸管-电动机系统的可逆线路及其环流 有环流控制的可逆晶闸管-电动机系统 无环流控制的可逆晶闸管-电动机系统

1.单片微机控制的PWM可逆直流调速糸统 UR 单片徵机 ASR ACR UPW GD UPEM d 电平转换 TA 电平转换

1.单片微机控制的PWM可逆直流调速系统

2.晶闸管-电动机糸统的 可逆线路及其环流 较多应用的是两组晶闸管裝置反开联 可逆线路 这种线路可以实现四象限运行 这种线路的重要问题——环流

2.晶闸管-电动机系统的 可逆线路及其环流 较多应用的是两组晶闸管装置反并联 可逆线路 这种线路可以实现四象限运行 这种线路的重要问题——环流

两组晶闸管装置反养联可逆线路 F|+ VR

两组晶闸管装置反并联可逆线路 M VF VR Id -Id + - - + - -

两组晶闸管装置的可逆运行模式 正组晶闸管装置VF整流一正向电动运行( 反组晶闸笞装置ⅤR整流一反向电动运行(l 正组vF逆变一反向回馈制动(I) 反组VR逆变一正向回馈制动(I) 实现四象限运行

两组晶闸管装置的可逆运行模式 正组晶闸管装置VF整流—正向电动运行(I) 反组晶闸管装置VR整流—反向电动运行(III) 正组VF逆变—反向回馈制动(IV) 反组VR逆变—正向回馈制动(II) 实现四象限运行

V-M糸统反并联可逆线路的工作状态 VM系统的工作状正向运行正向制动反向运行反向制动 态 电枢端电压极性 电枢电流极性 电机旋转方向 电机运行状态 电动 回馈发电 电动 回馈发电 晶闸管工作的组别正组整流反组逆变反组整流正组逆变 和状态 机械特性所在象限 四

V-M系统反并联可逆线路的工作状态 V-M系统的工作状 态 正向运行 正向制动 反向运行 反向制动 电枢端电压极性 + + － － 电枢电流极性 + － － + 电机旋转方向 + + － － 电机运行状态 电动 回馈发电 电动 回馈发电 晶闸管工作的组别 和状态 正组整流 反组逆变 反组整流 正组逆变 机械特性所在象限 一 二 三 四

可逆VM糸统中的环流问题 采用两组晶闸管反并联的可逆VM 糸统,如果两组裝置的整硫电压同时 出现,便会产生不流过负载而直接在 两组晶闸管之间流通的短路电流,称 作环流

可逆V-M系统中的环流问题 采用两组晶闸管反并联的可逆V-M 系统，如果两组装置的整流电压同时 出现，便会产生不流过负载而直接在 两组晶闸管之间流通的短路电流，称 作环流

环流的形成 R rec rec VE R VR 大 M 环流 J-负载电流

环流的形成 M VF VR Ud0f Id + - - + Ud0r Ic Rrec Rrec Ra -- ~ ~ Ic — 环流 Id — 负载电流

环流的分类 (1)静态环流 直流平均环流 瞬肘脉动环流 (2)动态环流

环流的分类 （1）静态环流 直流平均环流 瞬时脉动环流 （2）动态环流