内蒙古科技大学：《液压传动——液压技术》课程教学课件（PPT讲稿）第七章 调速回路

第七章调速回路

2 第七章 调速回路

前言 液压基本回路 指那些为了实现特定的功能而把某 些液压元件和管道按一定的方式组合起 来的油路结构。 液压条统 由一个或多个液压基本回路组成

3 液压基本回路 指那些为了实现特定的功能而把某 些液压元件和管道按一定的方式组合起 来的油路结构。 液压系统 由一个或多个液压基本回路组成。 前 言

§7-1节流调速回路 工作原理 通过改变回路中流量控制元 件通流截面积的大小来控制流入 执行元件或自执行元件流出的流量,以 调节其运动速度。 按工作中回路压力是否随负载变化分 定压式节流调速回路 变压式节流调速回路

4 §7-1 节流调速回路 通过改变回路中流量控制元 件通流截面积的大小来控制流入 执行元件或自执行元件流出的流量，以 调节其运动速度。 按工作中回路压力是否随负载变化分： • 定压式节流调速回路 • 变压式节流调速回路 工作原理

13 定压式节流调速回路 定压式节流调速回路的一般形式如下: AI A m米△1=Pp- APr? 米 △q △q P 进口节流式 出口节流式

5 一、定压式节流调速回路 定压式节流调速回路的一般形式如下： 进口节流式 出口节流式 7 13

92 △Pr1 米← 进、出口节流式

6 进、出口节流式

下面以“进口节流式”为主,进行讨 论 (一)、回路的特点 1、液压泵的压力经溢流阀调定后,基本上 保持不变 液压缸的输入流量由节流阀调节,定量 泵输出的多余油液经溢流阀排回油箱 回路正常工作的必要条件。 (二)、回路的机械特性:(V一F的关系) 1、关系式:当不考虑回路中各处摩擦力作 用时,则有下式成立

7 下面以“进口节流式”为主，进行讨 论 （一）、回路的特点： 1、液压泵的压力经溢流阀调定后,基本上 保持不变； 2、液压缸的输入流量由节流阀调节，定量 泵输出的多余油液经溢流阀排回油箱 — 回路正常工作的必要条件。 (二)、回路的机械特性:(v — F 的关系) 1、关系式：当不考虑回路中各处摩擦力作 用时，则有下式成立： 5

A 中1A1=F q1=CAr△力1=CAn(p-力1) 整理(1),(2),(3)式,可得: = CAn(力pA1一F) 1+g

8 整理(1)，(2)，(3)式，可得：

2、机械特性曲线 调速阌 节流阀 F AiPp

9 2、机械特性曲线

圖可知:当溢流阀的调整压力p和节流 阀的通流截面积Am调定之后 )、对于调速阀而言: F↓-V不变 2)、对于节流阀而言: F↓→→V个 ②、当F=Ap时,v=0即活塞停止运动; ③、定压式节流调速回路的承载能力是不 受An的变化影响的

10 由图可知：当溢流阀的调整压力pp和节流 阀的通流截面积AT1调定之后 1）、对于调速阀而言: F↑↓ →v 不变 2）、对于节流阀而言: ①、F↑↓ →v↓↑ ②、当F=A1pp时，v = 0 即活塞停止运动； ③、定压式节流调速回路的承载能力是不 受AT1的变化影响的

(三)、回路速度刚性:话塞运动速度受负 载影响的程度,它是回路对负载变化抗 衡能力的一种说明 aF k tana q A,- F AT(PpA1-F)r9 某处的斜率↓-→机械特性越硬→活塞 运动速度受负载变化的影响↓→活塞在负载下 的运动越平稳

11 (三)、回路速度刚性：活塞运动速度受负 载影响的程度，它是回路对负载变化抗 衡能力的一种说明。 某处的斜率↓→kv↑→机械特性越硬→活塞 运动速度受负载变化的影响↓→活塞在负载下 的运动越平稳