华中科技大学：《机械原理》课程PPT教学课件（基础篇）第六章 间歇运动机构机构

第六章 间歇运动机构机构 单科大字

第六章 间歇运动机构机构

槽轮机构的结构及工作原理 定位盘 工作原理:擞盘的 连缜运动转换为槽 拨盘 轮的单向间歇运动 锁止狐 槽轮每转动一次 张角和停歇一次构成 个运动循环 定弧 ) 槽轮机构的特点 结构简单、工作可靠 槽轮 2 适用于分度、转位葶步进机构

一、槽轮机构的结构及工作原理 1 2 O1 O2 工作原理：拨盘的 连续运动转换为槽 拨盘 轮的单向间歇运动。 槽轮 定位盘 定位弧 锁止弧 张角 槽轮机构的特点： 结构简单、工作可靠 适用于分度、转位等步进机构 槽轮每转动一次 和停歇一次构成 一个运动循环

槽轮机构的设计 1槽轮槽数和拨盘圆销数的选择 ●运动系数τ在一个运动 循环中,槽轮的运动时间 在一个间歇周期中所占的 比例 G 2 2p01+2q02=兀∴O1G⊥O2G 2(p 2q1=兀-2a2=-(2m/z) G qa/01」K(z-2) 2兀/K1 2Z z为槽数,K为均布的圆销数 2

二、槽轮机构的设计 ⚫ 运动系数 在一个运动 循环中，槽轮的运动时间 在一个间歇周期中所占的 比例。 2 2 (2 z) 01 =  − 02 =  −  201 + 202 =  2z K(z 2) 2 K 2 t t 1 01 1 1 2 − =      = = 2 1 O1 O2 201 02 2 1 槽轮槽数和拨盘圆销数的选择  O1G⊥ O2G z为槽数，K为均布的圆销数

2、设计槽轮时应注意的事项: 01 K(z-2 t12兀/K1 27 1)、运动系数τ应大于零,故槽轮的槽数z应大于或等于3; 2)、运动系数τ将随这z的增加而增加; 3)、对于K=1的单销外槽轮机构,τ0.5。若要求τ>0.5,应增加圆 销数K。 4)、槽轮必须有停歇时间,所以τ1。拨盘的圆销数K与槽轮槽数 z的关系应为 2Z z=4,K=1~3 K< z-2 ≥6时,K=1~2 5)、当要求拨盘转一周的时间内,槽轮K次停歇的时间不相等, 则可将圆销不均匀地分布在主动拨盘等径的圆周上。若还要求拨盘 转一周过程中槽轮K次运动时间也互不相等时,则还应使各圆销中 心的回转半径也互不相等

2、设计槽轮时应注意的事项： 1）、运动系数应大于零，故槽轮的槽数z应大于或等于3； 2）、运动系数将随这z的增加 而增加； 3）、对于K=1的单销外槽轮机构，0.5，应增加圆 销数K。 4）、槽轮必须有停歇时间，所以<1。拨盘的圆销数K与槽轮槽数 z的关系应为 z 2 2z K −  z  6时，K = 1 ~ 2 z = 4，K = 1 ~ 3 5）、当要求拨盘转一周的时间内，槽轮K次停歇的时间不相等， 则可将圆销不均匀地分布在主动拨盘等径的圆周上。若还要求拨盘 转一周过程中槽轮K次运动时间也互不相等时，则还应使各圆销中 心的回转半径也互不相等。 2z K(z 2) 2 K 2 t t 1 01 1 1 2 − =      = =

三棘轮机构—一动件的连续往复摆动 转换为棘轮的单向间歇运动 23 4 5 O O (a) (b) 齿式外棘轮机构 齿式内棘轮机构 l:主动件;2:驱动棘爪;3:棘轮;4:制动爪;5:弹簧

三 棘轮机构---主动件的连续往复摆动 转换为棘轮的单向间歇运动 齿式外棘轮机构 齿式内棘轮机构 1:主动件;2:驱动棘爪;3:棘轮;4:制动爪;5:弹簧

四不完全齿轮机一主动轮的周连 续回转转换为从动轮的单向间歇转动 乡( 不完全齿轮机构

不完全齿轮机构 四 不完全齿轮机构--主动轮的整周连 续回转转换为从动轮的单向间歇转动 1 2

1单斗技器