华中科技大学：《机械原理》课程PPT教学课件（基础篇）第四章 齿轮机构及其设计

划与集成:家军 中科技大

4-1齿轮机构的传动类型和特点 一、齿轮机构的传动类型 1、两轴线平行的圆柱齿轮机构 外啮合直齿轮 内啮合直齿轮 Unregistered HyperCam Unregistered HyperCam

外啮合直齿轮 内啮合直齿轮 1、两轴线平行的圆柱齿轮机构 §4-1齿轮机构的传动类型和特点 一、齿轮机构的传动类型

斜齿圆柱齿轮 人字齿圆柱齿轮 Unregistered Hyper Cam Unregistered HyperCam

斜齿圆柱齿轮 人字齿圆柱齿轮

齿轮齿杀传动

齿轮齿条传动

2、相交轴齿轮传动 Unregistered Hyper cam 直齿圆锥齿轮传动

直 齿 圆 锥 齿 轮 传 动 2、相交轴齿轮传动

3、两轴相交 错的齿轮机构 交轴斜齿圆柱齿轮传动 交错轴斜齿轮传动

3、两轴相交 错的齿轮机构 交错轴斜齿轮传动

Unregistered HyperCam 蜗轮蜗杆传动

蜗轮蜗杆传动

Unregistered Hyper Cam 主动轴 123456输出

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齿轮机构传动的特点 ①传动比稳定 ①制造和安装精度要 ②传动效率高 求较高; 优点工作可靠性高;缺点 ④结构紧凑; ②不适宜用于两轴叵 ⑤使用寿命长 距离较大的传动。 三、齿轮机构设计内容 内容包痞⑨齿轮齿廓形状的设计 ②单个齿轮的基本尺寸的设计 ③一对齿轮传动设计

优点： ③工作可靠性高； ①传动比稳定； ②传动效率高； ④结构紧凑； ⑤使用寿命长。 内容包括 ①齿轮齿廓形状的设计 ②单个齿轮的基本尺寸的设计 ③一对齿轮传动设计 缺点： ①制造和安装精度要 求较高； ②不适宜用于两轴 间 距离较大的传动。 二、齿轮机构传动的特点 三、齿轮机构设计内容

§42齿廓啮合基本定律及渐开线齿形 齿廓啮合基本定律 ●对齿轮传动的基本要求是保证 瞬时传动比: 12=01/02=0 两齿廓在任一瞬时(即任意点k接 触时)的传动比:i 12-01/02=? 点p是两齿轮廓在点K接触时的相 对速度瞬心, (P2)N 故有Vp=o1o1p=0,Q29 OP 12 由此可见,两轮的瞬时传 2 动比与瞬时接触点的公法线把 连心线分成的两段线段成反比

o1 o2 ω2 ω1 n n p 对齿轮传动的基本要求是保证 瞬时传动比： i12=1/2= C 两齿廓在任一瞬时（即任意点k接 触时）的传动比：i12=1/2=？! 3 P13 P23 点p是两齿轮廓在点K接触时的相 对速度瞬心， O P O P i 1 2 2 1 12 = =   故有 Vp=1o1p=2o2p 2 由此可见，两轮的瞬时传 动比与瞬时接触点的公法线把 连心线分成的两段线段成反比。 k (P12) 1 k1 § 4-2齿廓啮合基本定律及渐开线齿形 一、齿廓啮合基本定律