北京理工大学：《工程力学》课程教学资源（题解）19章10-19

19006)当AB处十水车任时,3为A的明心,,中%” 落戏划能奥理絮剑士=是m得 当策号时最太位 根摇电积公刑术+=2工种 士kSmx+n=05(3mR) 2 .2 mgs 2N9±小4m-4x2kx(-ml 4k 2 n解:T=÷(是号)+是((r(0像手) :P“),d5+(分 :++e:r 得民 2(P+835=p (3P+26)T B 3P+20 当处子最您位置旷,8为AB速瞬心,v 1:x) T=}) 7丁+÷m2) 该过O的冰转函重力多能为为,列 ? imm.r

19.15 sin β 3 2 2( ) , g P Q P Q a + + = 19.11 19.10

°,设过A水手土费含能多,吲以 70):.p速瞬心∴;=s= Tr==i-ml 1y)w 五w1 29(是m,=-学 T+V1=7+,得∞=2 7 =1k=5+9,方向如围所 2)B为BD 料遗六瞬心,b T= TA 0+1 -) =7 哈2哩 1=k.a 19.18 ‘求母笺妈长长置 对电二进受分斬示 于练r 2书是接B的啊珞凶为下=,该对 时,了=士m+("门爷 (量m)(J一m =k(8-)-÷k$ 由枝 7 m,v4+im2v4-m,gh+ 6migh-2kh 8m1+7m2 对(*)式两边求导m1va4+m2va4-m1g4+khv4=0 得 8m18-2h 8m,+7m

19.14 1 2 1 1 2 1 1 2 2 1 2 1 2 2 2 1 8 7 8 2 0 4 1 8 7 8 7 16 2 0 ( ) 8 1 16 7 2 1 m m m g kh a m v a m v a m gv khv m m m gh kh v m v m v m gh kh A A A A A A A A A A + − = ∗ + − + = + − = + − + = ∗ 得 对（ ）式两边求导 19.18

19.19解取=0°为零势点 TG=0,V0=2 mg=SIn60°+k2=mgl(1+√3),41=l (1)=30°时 T=J4°a ooc V=2 mg -sin30°+k2,l2=(2-√3) 1|3(53-g,转向为顺时针 Tn+V=T+V1→O=2V21 (2)6=0°时 T2=JA048+)Jp o8c+lJcoc3120AB(Vc=0=0c=0) 2=0 7o+1o=72+H2→o 133+g,转向为顺时针 BC

k mgl l l = mg + = + 1 = 2 0 1 (1 3) , 2 1 2 1 sin 60 2 2 λ λ o 转向为顺时针 （ , 2 3(5 3 7) 2 1 , (2 3) 2 1 sin 30 2 2 , 3 4 2 1 2 1 2 1 0 0 1 1 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 g l T V T V k l l V mg r l T J J J ml AB C AB AB BC C AB C BC P BC AB P AB A − + = + ⇒ = = + = − = + + = = = ω λ λ ω ω ω ω ω ω ω ω Q o 19.19 解 取θ =0o 为零势点 T0=0 ,V (1) θ=30o 时 (2) θ =0o 时 ,转向为顺时针 2 3( 3 1) 2 1 0 ( 0 0) 3 1 2 1 2 1 2 1 0 0 2 2 2 2 2 2 2 2 2 g l T V T V V T J J J ml v AB C AB C C C BC P BC AB P AB A + + = + ⇒ = = = + + = = ⇒ = ω ω ω ω ω ω Q Q ωC ωAB PC ωBC PBC