《机械制造技术基础》课程教学课件（PPT讲稿）第四章 机床夹具设计 第一节 工件的装夹

第一节工件的装夹 一、工件的装夹 定位：在机床上加工工件时，为使工件 在该工序所加工表面能达到规定的尺寸与形 位公差要求，在开动机床进行加工之前，必 须首先将工件放在机床上或夹具中，使它在 夹紧之前就相对于机床占有某一正确的位 置，此过程称为定位。 ☑

第一节 工件的装夹 定位：在机床上加工工件时，为使工件 在该工序所加工表面能达到规定的尺寸与形 位公差要求，在开动机床进行加工之前，必 须首先将工件放在机床上或夹具中，使它在 夹紧之前就相对于机床占有某一正确的位 置，此过程称为定位。 一、工件的装夹

夹紧：工件在定位之后还不一定能承受 外力的作用，为了使工件在加工过程中。总 能保持其正确位置，还必须把它压紧，此过 程称为夹紧。 工件的装夹过程就是定位过程和夹紧过 程的综合。 定位的任务：使工件相对于机床占有某 一正确的位置。 ☑回

夹紧：工件在定位之后还不一定能承受 外力的作用，为了使工件在加工过程中。总 能保持其正确位置，还必须把它压紧，此过 程称为夹紧。 工件的装夹过程就是定位过程和夹紧过 程的综合。 定位的任务：使工件相对于机床占有某 一正确的位置

夹紧的任务：是保持工件的定位位置不 变。 定位过程与夹紧过程都可能使工件偏离 所要求的正确位置而产生定位误差与夹紧误 差。 装夹误差：定位误差与夹紧误差之和。 ✉☑

夹紧的任务：是保持工件的定位位置不 变。 定位过程与夹紧过程都可能使工件偏离 所要求的正确位置而产生定位误差与夹紧误 差。 装夹误差：定位误差与夹紧误差之和

二、工件的定位 物体在空间具有六个自由度，即沿三个 坐标轴的移动和绕三个坐标轴的转动，如果 完全限制了物体的这六个自由度，则物体在 空间的位置就完全确定了。 工件的定位应使工件在空间相对于机床 占有某一正确的位置，这个正确位置是根据 工件的加工要求确定的。 ☑四

二、工件的定位 物体在空间具有六个自由度，即沿三个 坐标轴的移动和绕三个坐标轴的转动，如果 完全限制了物体的这六个自由度，则物体在 空间的位置就完全确定了。 工件的定位应使工件在空间相对于机床 占有某一正确的位置，这个正确位置是根据 工件的加工要求确定的

为了达到某一工序的加工要求，有时不一 定要完全限制工件的六个自由度。 例如：在如图16所示工件上铣一个通槽。 的 图1-6定位分析示例

为了达到某一工序的加工要求，有时不一 定要完全限制工件的六个自由度。 例如：在如图1-6所示工件上铣一个通槽

综上分析知，欲使工件在空间处于完全确 定的位置，必须选用与加工件相适应的6个支 承点来限制工件的6个自由度，这就是工件定 位的六点定位原理。但工件加工不一定非要使 工件的位置达到完全确定的程度，图1一6所示 加工实例，按照铣槽工序的加工要求，就只需 限制5个自由度就足够了。工件在机床夹具上 定位究竟需要限制哪几个自由度，可根据工序 的加工要求确定。 ☑四

综上分析知，欲使工件在空间处于完全确 定的位置，必须选用与加工件相适应的6个支 承点来限制工件的6个自由度，这就是工件定 位的六点定位原理。但工件加工不一定非要使 工件的位置达到完全确定的程度，图1－6所示 加工实例，按照铣槽工序的加工要求，就只需 限制5个自由度就足够了。工件在机床夹具上 定位究竟需要限制哪几个自由度，可根据工序 的加工要求确定

分析工件定位所限制的自由度数时，必须 把定位与夹紧区别开来，在图一6所示加工实 例中，工件限制了5个自由度，y自由度可以 不限制；但工件在夹紧后沿y轴确实是不能再 移动了，这能不能说下自由度也被限制了呢？ 不能这样认为，因为工件相对于机床的定位位 置是在夹紧动作之前就已确定了的，夹紧的任 务只是保持原先的定位位置不变。 国回

分析工件定位所限制的自由度数时，必须 把定位与夹紧区别开来，在图l－6所示加工实 例中，工件限制了5个自由度，y自由度可以 不限制；但工件在夹紧后沿y轴确实是不能再 移动了，这能不能说下自由度也被限制了呢？ 不能这样认为，因为工件相对于机床的定位位 置是在夹紧动作之前就已确定了的，夹紧的任 务只是保持原先的定位位置不变

工件加工所需限制的所有自由度必须全 部限制，否则就会产生欠定位现象。欠定位 的情况是不允许的。 工件定位是通过定位元件来实现的，在 选择定位元件时，原则上不允许出现几个定 位元件同时限制工件某一自由度的情况。 ☑☑

工件加工所需限制的所有自由度必须全 部限制，否则就会产生欠定位现象。欠定位 的情况是不允许的。 工件定位是通过定位元件来实现的，在 选择定位元件时，原则上不允许出现几个定 位元件同时限制工件某一自由度的情况

过定位： 7压紧螺帽 6垫圈 几个定位元 5压块 件重复限制 工件 工件某一自 3支承凸台 由度的定位 现象。 2工作台 1心轴 图1-7过定位分析示例

心轴 工作台 支承凸台 工件 压块 垫圈 压紧螺帽 过定位： 几个定位元 件重复限制 工件某一自 由度的定位 现象

出现过定位情况，通常会使加工误差增 大。在研究确定定位方案时，原则上不允许 出现某一自由度出现重复限制的情况；只有 在需要增强工件系统的刚度而各定位面间又 具有较高位置精度的条件下才允许采用过定 位定位方案。 表1一5列出了常见的几种定位基面、定 位元件所限制的自由度。 返回

出现过定位情况，通常会使加工误差增 大。在研究确定定位方案时，原则上不允许 出现某一自由度出现重复限制的情况；只有 在需要增强工件系统的刚度而各定位面间又 具有较高位置精度的条件下才允许采用过定 位定位方案。 表1－5列出了常见的几种定位基面、定 位元件所限制的自由度。 返回