西安建筑科技大学：《理论力学 Theoretical Mechanics》课程教学资源（PPT课件）第一篇 静力学 第二章 平面汇交力系与平面力偶系

第二章 平面汇交力系与平面力偶系

第二章 平面汇交力系与平面力偶系

82-1平面汇交力系合成与平衡的几何法 (图解法) 两个汇交力的合成力三角形规则 F

§2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 （图解法） 一. 两个汇交力的合成 力三角形规则

尾 F=F+E=F+E 力三角形规贝 二,多个汇交力的合成力多边形规则 F

二.多个汇交力的合成 F F1 F2 F2 F1 = + = + 力三角形规则 力多边形规则

F+F F R2 s F1+BR2=∑F F=E+F F FR2=F+F83=∑F F=Fmn+Fn=∑F=∑F

1 1 2 F F F R = + = = + = 3 1 2 1 3 i FR FR FR Fi = + =  =  = − i ni FR FRn Fn Fi F 1 1 ... ... ... = = + = 3 1 2 1 3 i FR FR FR Fi FR1 F1 F2 = +

力多边形力多边形规则 三平面汇交力系平衡的几何条件 平衡条件∑F=0力多边形自行封闭

平衡条件  = 0 Fi 力多边形自行封闭 力多边形 力多边形规则 三.平面汇交力系平衡的几何条件

82-2平面汇交力系合成与平衡的解析法 (坐标法) 力在坐标轴上的投影与力沿轴的分解 F=F·cos F=F coSB

一.力在坐标轴上的投影与力沿轴的分解 §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 （坐标法） F x = F cosθ F F β y = cos

F=F+F 二,平面汇交力系合成的解析法 因为F=∑F

二.平面汇交力系合成的解析法 因为 FR =  Fi F = F x + F y

由合矢量投影定理,得合力投影定理 R=∑hFR=∑F 则,合力的大小为:F=、F2+F Rx 方向为:cos(F2) ∑F COS (Fn,)之F 作用点为力的汇交点

由合矢量投影定理，得合力投影定理 FRx = Fix FRy = Fiy 则，合力的大小为： 2 2 FR FRx FRy = + 方向为： ( ) R ix R F F F i  cos , = 作用点为力的汇交点。 ( ) R iy R F F F j  cos , =

三平面汇交力系的平衡方程 平衡条件F=0 平衡方程∑F=0 ∑F=0

三.平面汇交力系的平衡方程 平衡条件 FR = 0 平衡方程  = 0 F x  = 0 F y

82-3平面力对点之矩的概念和计 算 平面力对点之矩(力矩) 力矩作用面 两个要素: 1大小:力F与力臂的乘积 2方向:转动方向 M0(F)=±F·h M(F)=F×F

§2-3 平面力对点之矩的概念和计 算一、平面力对点之矩（力矩） 力矩作用面 1.大小：力F与力臂的乘积 2.方向：转动方向 两个要素： M0 (F ) = F h M0 (F ) = r F