华中科技大学：《机电传动》课程教学资源（PPT课件）第十一章 直流传动控制系统（11.3）可逆直流调速系统

11.3可逆直流调速系统 不可逆直流系统一向直流电动机提供单向电流,使电动机单向,转 可逆直流系统一向直流电动机提供双向流,使电动机能正反向运转 利用接触器进行切换的可逆线路 l FKM RKM B RKM FKM da)

11.3 可逆直流调速系统     可逆直流系统 向直流电动机提供双向电流，使电动机能正、反向运转 不可逆直流系统 向直流电动机提供单向电流，使电动机单向运转 — — 一、利用接触器进行切换的可逆线路

二、利用晶闸管切换的可逆线路 l 2VS 团 M B zvS

二、利用晶闸管切换的可逆线路

采用两套晶闸管整流电路的可逆线路 L U 12 (正组) (反组) b L (I组 Uat (Ⅱ组)

三、采用两套晶闸管整流电路的可逆线路

四、脉宽调速 IVS l 2VS 1.三相交流电源经整流滤波 Ud a 变成电压恒定的直流电压 4VS 2.1Vs~4Vs为四只可控硅,其中,处于对角线上的一对 极管的基极,因接受同一控制信号而同时导通或截止; 3.若VS和4S导通,则电动机电枢上加正向电*2V$和 3VS导通,电动机电枢上加反向电压。 4.当它们以较高的频率(-般为200)交替导通,电 枢两端的电压波形如图所示

四、脉宽调速 4．当它们以较高的频率（一般为2000Hz）交替导通时，电 枢两端的电压波形如图所示。 1．三相交流电源经整流滤波 变成电压恒定的直流电压； 2．1VS～4VS为四只可控硅，其中，处于对角线上的一对三 极管的基极，因接受同一控制信号而同时导通或截止； 3．若1VS和4VS导通，则电动机电枢上加正向电压；2VS和 3VS导通，电动机电枢上加反向电压

由于机械惯性的作用,决定电动相转向 和转速的仅为此电压的平均值。 U 设矩形波的周期为T,正向脉冲宽度 为1,并设y=7为占空比。 则电枢电压的平均值 U 1-(T-t1 =4(4-7 当 y=1时 U、正向转速最高 y-7)2=(2y+1) 当y>0.5时:Uay>0电动机正向; 当y=0.5时:U3y=0电动机停止; 人为地改变占空比,可以这到调 当y<0.时:U<0电动机反向:速的目的。连续地改变脉冲 当y=0时:Uav=-Us反向转速最高 商即对实现直流例

由于机械惯性的作用，决定电动机转向 和转速的仅为此电压的平均值。 T t1  = 设矩形波的周期为T ，正向脉冲宽度 为t1，并设 为占空比。 则电枢电压的平均值  ( ) ( ) ( ) ( ) S 1 s 1 1 s av 2 2 1 2 T T U T U t T T U t T t T U U s = − = − = − − = −   当 = 1时 : Uav = Us 正向转速最高； 当  0.5时 : Uav  0 电动机正向； 当 = 0.5时 : Uav = 0 电动机停止； 当  0.5时 : Uav  0 电动机反向； 当 = 0时 : Uav = −Us 反向转速最高；  人为地改变占空比，可以达到调 速的目的。连续地改变脉冲 宽度，即可实现直流电动机 的无级调速