华中科技大学：《机电传动》课程教学资源（PPT课件）第八章 继电器.接触器控制系统（8.1）概述

第八章继电器-接触器控制系统 1.控制系统 生产机械的运动需要电动机的拖动,即电动机是拖动生产机械 的主体。但电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制,则需要 另一套装置,即控制系统; 2.继电器一接触器控制系统 用继电器、接触器、按钮、行程开关等电器元件,按一定的接 线方式组成的机电传动(电力拖动)控制系统继电器一接触器 控制系统。 3.目的和任务 实现机电传动系统的起动、调速、反转、制动等运行性能的控 制和保护,从而实现生产机械各种生产工艺的要求。 4.继电器一接触器控制系统的优点 结构简单,价格便宜,能满足一般生产工艺要求

第八章 继电器-接触器控制系统 1．控制系统 生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械 的主体。但电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制，则需要 另一套装置，即控制系统； 2．继电器－接触器控制系统 用继电器、接触器、按钮、行程开关等电器元件，按一定的接 线方式组成的机电传动（电力拖动）控制系统——继电器－接触器 控制系统。 3．目的和任务 实现机电传动系统的起动、调速、反转、制动等运行性能的控 制和保护，从而实现生产机械各种生产工艺的要求。 4．继电器－接触器控制系统的优点 结构简单，价格便宜，能满足一般生产工艺要求

学习要求: 熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、应用场所和表示符号; 掌握继电器接触器控制电路中基本控制环节和常用的几种自动控 制方式; 学会设计一些较简单的继电器接触器控制电路

➢熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、应用场所和表示符号； 学习要求： ➢掌握继电器接触器控制电路中基本控制环节和常用的几种自动控 制方式； ➢学会设计一些较简单的继电器接触器控制电路

8.1常用电器元件 一、常用电器分类 1.电器 用来接通或断开电路,以及用来控制、调节和保护用电设备的 电气器件。 2.分类

8.1 常用电器元件 一、常用电器分类 1.电器 用来接通或断开电路，以及用来控制、调节和保护用电设备的 电气器件。 2. 分类

高压电器:用于~1200V,-1500V及以上电路中的 电器 按工作电 压等级 低压电器:用于~1200V(50H)以下,-1500以下 电路中的电器 非自动电器:无动力机构,靠人力或外力来接通 电器元按动作 或切断电路 件分类性质自动电器:有电磁铁等动力机构,按照信号指令 或参数变化而自动动作 控制电器:控制电动机的各种动作 保护电器:用来保护电动机,使其安全运行,以及保 护生产机械使其不受损坏 按用途执行电器:用来操纵带动生产机械和支據与保持机械 装置在固定位置上的一种执行元件 配电电器:用于电能的输送与分配 主令电器:用于自动控制系统中发送动作指令的电器

电器元 件分类 按工作电 压等级 按动作 性质 按用途 高压电器：用于1200V,-1500V及以上电路中的 电器 低压电器：用于1200V（50HZ)以下,-1500V以下 电路中的电器 非自动电器：无动力机构，靠人力或外力来接通 或切断电路 自动电器：有电磁铁等动力机构，按照信号指令 或参数变化而自动动作 控制电器：控制电动机的各种动作 保护电器：用来保护电动机，使其安全运行，以及保 护生产机械使其不受损坏 执行电器：用来操纵带动生产机械和支撑与保持机械 装置在固定位置上的一种执行元件 配电电器：用于电能的输送与分配 主令电器：用于自动控制系统中发送动作指令的电器

常用非自动电器 1.刀开关 刀开关又称闸刀,一般用于不需要经常切断与接通的交、直流 低压电路中 在机床中,刀开关主要用作电源开关,它一般不用来开断电动 机的工作电流 般刀开关结构如图所示: 刀开关分单极、双极和三 极,常用的三极刀开关长期允许 通过电流有100A、200A、400A、 丰 600A和1000A五种。目前生产的 产品有HD(单极)和HS(双投) 等系列。 在电气系统中,刀开关用 (多线表示)(单线表示) 单极 极 如图所示符号表示,其文字符 号用Q或QG表示

二、常用非自动电器 1. 刀开关 刀开关又称闸刀，一般用于不需要经常切断与接通的交、直流 低压电路中。 在机床中，刀开关主要用作电源开关，它一般不用来开断电动 机的工作电流。 一般刀开关结构如图所示：一般刀开关.swf 刀开关分单极、双极和三 极，常用的三极刀开关长期允许 通过电流有100A、200A、400A、 600A和1000A五种。目前生产的 产品有HD（单极）和HS（双投） 等系列。 在电气系统中，刀开关用 如图所示符号表示，其文字符 号用Q或QG表示

2.转换开关 实质上是一种刀开关。主要作为电源引入开关,也可用来直 接控制小容量异步电机非频繁起、停控制。较刀开关更灵巧方便, 除通断外,还有转换功能。 转换手柄 公共轴 静触片 X3( °D3 B X2 D2 X1° D 动触片 盒式转换开关结构示意图 HZ10系列转换开关 表示符号

2. 转换开关 实质上是一种刀开关。主要作为电源引入开关，也可用来直 接控制小容量异步电机非频繁起、停控制。较刀开关更灵巧方便， 除通断外，还有转换功能。 盒式转换开关结构示意图 转换手柄 公共轴 动触片 静触片 X1 X2 X3 D1 D2 D3 表示符号 Q B HZ10系列转换开关

三、常用自动控制电器 手控电器的通性: 每小时的关合次数有限; >操作较笨重、工作不太安全; 保护性能差,例如,当电网电压突然消失时,因为这些开关 不能自动复原,故它不能自动把电动机从电源切断,如果不另 加保护设备则可能发生意外

三、常用自动控制电器 手控电器的通性： ➢每小时的关合次数有限； ➢操作较笨重、工作不太安全； ➢保护性能差，例如，当电网电压突然消失时，因为这些开关 不能自动复原，故它不能自动把电动机从电源切断，如果不另 加保护设备则可能发生意外

1.接触器 接触器是一种在电磁力的作用下,能够自动地接通或断开带有 负载的主电路(如电动机)的自动控制电器。 接触器是继电器接触器控制系统中最重要和常用的元件之一 它的工作原理如图所示。6 当按钮撳下时,线圈通电,静铁心被磁化,并把动铁心(衔铁 吸上,带动转轴使触头闭合,从而接通电路。 当放开按钮时,过程与上述相反,使电路断开。 接触器的结构和工作原理如下:

1．接触器 接触器是一种在电磁力的作用下，能够自动地接通或断开带有 负载的主电路（如电动机）的自动控制电器。 接触器是继电器-接触器控制系统中最重要和常用的元件之一， 它的工作原理如图所示。t6-6.swf 当按钮揿下时，线圈通电，静铁心被磁化，并把动铁心（衔铁） 吸上，带动转轴使触头闭合，从而接通电路。 当放开按钮时，过程与上述相反，使电路断开。 接触器的结构和工作原理如下：

接触器的结构接触器工作原理 动铁心(衔铁) 静铁心 ( 线圈 触头系统 释放弹簧 传感部分:线圈+静铁心; 执行部分:触头。 触头按通过的电流的大小分主触头和辅助触头两种。 主、辅触点内部结构不一样,主触点连接到主电路中,能通以大电流;辅触点则用在 控制回路中。主触点设有专门的灭弧装置。 触头按状态的不同分动断(常闭)触头和动合(常开)触头两种。 线圈得电,衔铁吸合→触点动作{常触点二 线圈失电,衔铁释放→触点复位「常开触点一断 常闭触点一合

传感部分：线圈＋静铁心； 静铁心 线圈 触头系统 释放弹簧 线圈得电，衔铁吸合→触点动作 常开触点－合 常闭触点－断 线圈失电，衔铁释放→触点复位 常开触点－断 常闭触点－合 接触器的结构接触器工作原理接触器.swf 执行部分：触头。 主、辅触点内部结构不一样，主触点连接到主电路中，能通以大电流；辅触点则用在 控制回路中。主触点设有专门的灭弧装置。 触头按通过的电流的大小分主触头和辅助触头两种。 触头按状态的不同分动断（常闭）触头和动合（常开）触头两种。 动铁心（衔铁）

表示符号:KM 线圈 KM 动合(常开)4 KM 主触点 动断(常闭) KM 动合(常开) KM 辅触 动断(常闭) 点

表示符号： 线圈 主触点 辅触点 动合（常开） 动合（常开） 动断（常闭） 动断（常闭） KM KM KM KM KM