中南大学：《人工智能》第九章 Agent（艾真体）

Artificial Intelligence 第九章 Agent(艾真体) 一 学习内容 分布式人工智能真体通信 艾真体及其要素 多艾真体技术 艾真体的结构 小 节

第九章 Agent（艾真体） 学习内容 分布式人工智能 艾真体通信 艾真体及其要素 多艾真体技术 艾真体的结构 小节

9.1分布式人工智能( Distributed artificial Intelligence) 分布式人工智能的特点 分布性 连接性 协作性 开放性 容错性 独立性 ☆分布式人工智能的分类 CsU☆分布式问题求解(DPS) 多艾真体系统(MAS)

2 9.1 分布式人工智能（Distributed Artificial Intelligence） ❖ 分布式人工智能的特点 分布性 连接性 协作性 开放性 容错性 独立性 ❖ 分布式人工智能的分类 ❖分布式问题求解（DPS） ❖多艾真体系统（MAS)

9.2 Agent及其要素( Agent and Its Elements) 传感景 感知 环境 作用 执行器 Fig9.1 Agent与环境的交互作用 3

3 9.2 Agent及其要素（Agent and Its Elements） Fig9.1 Agent与环境的交互作用 环 境 执行器 作 用 感 知 传感器 ？

9. Agent及其要素 令 Agent的译法 建议把 agent译为“艾真体” 令艾真体的要素 信念、愿望、意图与行为的因果关糸,如 (Fig9.2所示 C信念一愿望)一(意图)→…一(行为 Fig92BDI关糸图

4 ❖ Agent的译法 建议把agent译为“艾真体” ❖艾真体的要素 信念、愿望、意图与行为的因果关系，如 Fig9.2所示。 9.2 Agent及其要素 Fig9.2 BDI关系图 信念 愿望 意图 … 行为

9. Agent及其要素 令艾真体的特性 行为自主性 工作协调性 作用交互性 运行持续性 环境协调性 糸统适应性 5面向目标性(结构分布性 存在社会性 功能智能性

5 ❖艾真体的特性 行为自主性 工作协调性 作用交互性 运行持续性 环境协调性 系统适应性 面向目标性 结构分布性 存在社会性 功能智能性 9.2 Agent及其要素

93艾真体的结构( Architecture of Agent 艾真体的結构特点 艾真体系统是个高度开放的智能系统。 ◇艾真体相当于一个独立的功能模块 C必核心部分为决策生成器或问题求解器 个或多个进程,并接受总体调度 》多计算机上并行运行 文真体」=体焦结十

6 9.3 艾真体的结构（Architecture of Agent） ❖艾真体的结构特点 艾真体系统是个高度开放的智能系统。 ❖艾真体相当于一个独立的功能模块 ❖核心部分为决策生成器或问题求解器 ❖一个或多个进程，并接受总体调度 ❖多计算机上并行运行 艾 真 体 体系结构 程 序

9.3艾真体的结构 令艾真体的结构分类 C反应式艾真体 条件作用规则 艾真体 作用决策 世界现状 执行器 环境 传感器 Fig93反应式艾真体结构

7 ❖艾真体的结构分类 ❖反应式艾真体 9.3 艾真体的结构 Fig 9.3 反应式艾真体结构 作用决策 条件-作用规则 世界现状 执行器 环境 传感器 艾真体

9.3艾真体的结构 ◇慎思式艾真体( deliberative agent) 目标 知识库 状态 作用决策 规划 信息融合 执行器 环境 传感器 Fig9.4慎思式艾真体结构 8

8 9.3 艾真体的结构 ❖慎思式艾真体(deliberative agent) Fig 9. 4 慎思式艾真体结构 执行器 环境 传感器 信息融合 目 标 知识库 状 态 作用决策 规 划

9.3艾真体的结构 ◇跟踪式艾真体 艾真体 艾真体世界发原有 影响世展艾真内部 条件-作用规则界信息』体信息状态 作用决策 世界现状 执行器 环境 传感器 Fig9.5具有内部状态的艾真体结构 9

9 9.3 艾真体的结构 ❖跟踪式艾真体 Fig 9. 5 具有内部状态的艾真体结构 执行器 环境 传感器 世 界 现 状 条件-作用规则 作用决策 艾真体 影响世 界信息 世界发 展艾真 体信息 原有 内部 状态 艾真体

9.3艾真体的结构 令基于目标的艾真体 艾真体 艾真体世界发原有 影响世畏艾真内部 目标 界信息体信息状态 行为决策行为影响世界世界现状 执行器 环境 传感器 Fig9.6一个具有显式目标的艾真体 10

10 9.3 艾真体的结构 ❖ 基于目标的艾真体 Fig 9. 6 一个具有显式目标的艾真体 环境 目 标 行为决策 艾真体 执行器 传感器 行为影响世界 世界现状 艾真体 影响世 界信息 世界发 展艾真 体信息 原有 内部 状态