西华大学：《汽车理论》课程教学资源（PPT课件讲稿）第五章 汽车的操纵稳定性

第五章汽车的操纵稳定性 第一节概述 第二节轮胎的侧偏特性 第三节线性二自由度汽车模型 第四节汽车操纵稳定性与悬架的关系 第五节汽车操纵稳定性与转向系的关系 第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系 第七节提高操纵稳定性的电子控制系统 2021/2/3 /267

2021/2/3 1/267 第五章 汽车的操纵稳定性 第一节 概述 第二节 轮胎的侧偏特性 第三节 线性二自由度汽车模型 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统

并大字 第一讲 第一节概述 第二节轮胎的侧偏特性 267

2021/2/3 2/267 第一讲 第一节 概述 第二节 轮胎的侧偏特性

第五章汽车操纵稳定性 2021/2/3 3/267

2021/2/3 3/267 第五章 汽车操纵稳定性

第五章汽车操纵稳定性 操纵性 汽车操纵稳定性》 稳定性 汽车最重要的性能之 是最复杂的特性。 ●●● 2021/2/3 4/267

2021/2/3 4/267 第五章 汽车操纵稳定性 汽车操纵稳定性 操纵性 稳定性 汽车最重要的性能之一， 是最复杂的特性

)第一节概述 在操纵汽车的过程中会 发生一些什么问题? 定义:在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件 下,汽车能按照驾驶员通过转向系及转向车轮 给定的方向行驶,且当受到外界干扰时,汽车 能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。 意义行驶方向 干扰 操纵方便性直线道路不平侧风 高速安全性转弯货物或乘客偏载 汽车使用性能的 2021/2/3 评价指标之一

2021/2/3 5/267 第一节 概述 定义：在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件 下，汽车能按照驾驶员通过转向系及转向车轮 给定的方向行驶，且当受到外界干扰时，汽车 能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。 意义 操纵方便性 高速安全性 行驶方向 直线 转弯 干扰 道路不平 侧风 货物或乘客偏载 汽车使用性能的 评价指标之一。 在操纵汽车的过程中会 发生一些什么问题？

)第一节概述 操纵稳定性不好的具体表现 1、“飘”一汽车自己改变方向。升力或转向系、轮胎、悬架等问 题 1)在602公里时有一次跑高速,在150公里小时以上时,发现会 有瞬间车发飘,类似于在冰面行车的感觉,仅是瞬间而已。 2)警方举例说,不少司机认为台风天气下路上行人减少,开快 点不要紧。殊不知,若汽车高速行驶,在台风风力的影响下,就会 变得“发飘”。 3)高速发飘,分为两种。一种是车轮的漂移,一种是车身的摇摆 区分两者的依据是车轮是否发生了横摆运动。 2021/2/3 6/267

2021/2/3 6/267 1、 “飘”—汽车自己改变方向。升力或转向系、轮胎、 悬架等问 题。 第一节 概述 操纵稳定性不好的具体表现 1）在6000公里时有一次跑高速，在150公里/小时以上时，发现会 有瞬间车发飘，类似于在冰面行车的感觉，仅是瞬间而已。 2）警方举例说，不少司机认为台风天气下路上行人减少，开快一 点不要紧。殊不知，若汽车高速行驶，在台风风力的影响下，就会 变得“发飘” 。 3）高速发飘，分为两种。一种是车轮的漂移，一种是车身的摇摆， 区分两者的依据是车轮是否发生了横摆运动

)第一节概述 操纵稳定性不好的具体表现 2、“反应迟钝”一转向反映慢。 汽车在行驶中转动方向盘时感到费劲,不能根据道路交通情况 灵活迅速地改变方向和躲避障碍物,转弯后方向盘不能及时回正。 转向减振器 机械转向器 转向盘 转向横拉杆 P安全转向轴 转向节臂 转向轮 转向节 2021/2/3 7/267

2021/2/3 7/267 2、 “反应迟钝”—转向反映慢。 第一节 概述 操纵稳定性不好的具体表现 汽车在行驶中转动方向盘时感到费劲，不能根据道路交通情况 灵活迅速地改变方向和躲避障碍物，转弯后方向盘不能及时回正

)第一节概述 操纵稳定性不好的具体表现 3、“晃”一左右摇摆,行驶方向难于稳定。 在行驶中岀现汽车左右摇晃现象,不能保持正常的运行而成蛇 行(前轮摆振)。 2021/2/3 8/267

2021/2/3 8/267 3、 “晃”—左右摇摆，行驶方向难于稳定。 第一节 概述 操纵稳定性不好的具体表现 在行驶中出现汽车左右摇晃现象，不能保持正常的运行而成蛇 行（前轮摆振）

)第一节概述 操纵稳定性不好的具体表现 4、“丧失路感”一操纵稳定性不好的汽车在高速或急剧转向时会 丧失路感,导致驾驶员判断的困难。 汽车方向不易控制。由于转向系间隙过大或其它原因,使汽车 难以直线行驶,增加驾驶员疲劳。 2021/2/3 9/267

2021/2/3 9/267 4、 “丧失路感”—操纵稳定性不好的汽车在高速或急剧转向时会 丧失路感，导致驾驶员判断的困难。 第一节 概述 操纵稳定性不好的具体表现 汽车方向不易控制。由于转向系间隙过大或其它原因，使汽车 难以直线行驶，增加驾驶员疲劳

)第一节概述 操纵稳定性不好的具体表现 5、“失控”一某些工况下汽车不能控制方向。制动时无法转向甩 尾,侧滑,侧翻。 醋网 w 000/ee 2021/2/3 10/267

2021/2/3 10/267 5、 “失控”—某些工况下汽车不能控制方向。制动时无法转向,甩 尾，侧滑，侧翻。 第一节 概述 操纵稳定性不好的具体表现