《控制电机》课程电子教案（PPT教学课件）第6章 旋转变压器

第6章旋转变压器第6章旋转变压器 第6章旋转变压器 61旋转变压器的类型和用途 62旋转变压器的结构特点 63正余弦旋转变压器的工作原理 64线性旋转变压器 65旋转变压器的典型应用 6.6多极和双通道旋转变压器 6,7感应移相器 68感应同步器 Bac 思考题与习题

第6章 旋转变压器第6章 旋转变压器 第6章 旋转变压器 6.1 旋转变压器的类型和用途 6.2 旋转变压器的结构特点 6.3 正余弦旋转变压器的工作原理 6.4 线性旋转变压器 6.5 旋转变压器的典型应用 6.6 多极和双通道旋转变压器 6.7 感应移相器 6.8 感应同步器 思考题与习题

第6章旋转变压器第6章旋转变压器 61旋转变压器的类型和用途 旋转变压器可以单机运行,也可以像自整角机那样 成对或三机组合使用。旋转变压器的输出电压与转子 转角呈一定的函数关系,它又是一种精密测位用的机电 元件,在伺服系统、数据传输系统和随动系统中也得到 了广泛的应用

第6章 旋转变压器第6章 旋转变压器 6.1 旋转变压器的类型和用途 旋转变压器可以单机运行, 也可以像自整角机那样 成对或三机组合使用。 旋转变压器的输出电压与转子 转角呈一定的函数关系, 它又是一种精密测位用的机电 元件, 在伺服系统、 数据传输系统和随动系统中也得到 了广泛的应用

第6章旋转变压器第6章旋转变压器 从电机原理来看,旋转变压器又是一种能旋转的变 压器。这种变压器的原、副边绕组分别装在定、转子 上。原、副边绕组之间的电磁耦合程度由转子的转角 决定,故转子绕组的输出电压大小及相位必然与转子的 转角有关。按旋转变压器的输出电压和转子转角间的 函数关系,旋转变压器可分为正余弦旋转变压器(代号 为XZ)、线性旋转变压器(代号为XX)以及比例式旋转 变压器(代号为XL)。其中,正余弦旋转变压器的输出电 压与转子转角成正余弦函数关系;线性旋转变压器的输 出电压与转子转角在一定转角范围内成正比;比例式旋 转变压器在结构上增加了一个锁定转子位置的装置

第6章 旋转变压器第6章 旋转变压器 从电机原理来看, 旋转变压器又是一种能旋转的变 压器。 这种变压器的原、 副边绕组分别装在定、 转子 上。 原、 副边绕组之间的电磁耦合程度由转子的转角 决定, 故转子绕组的输出电压大小及相位必然与转子的 转角有关。 按旋转变压器的输出电压和转子转角间的 函数关系, 旋转变压器可分为正余弦旋转变压器(代号 为XZ)、 线性旋转变压器(代号为XX)以及比例式旋转 变压器(代号为XL)。其中, 正余弦旋转变压器的输出电 压与转子转角成正余弦函数关系; 线性旋转变压器的输 出电压与转子转角在一定转角范围内成正比; 比例式旋 转变压器在结构上增加了一个锁定转子位置的装置

第6章旋转变压器第6章旋转变压器 这些旋转变压器的用途主要是用来进行坐标变换 角函数计算和数据传输、将旋转角度转换成信号电压 等等。根据数据传输在系统中的具体用途,旋转变压器 又可分为旋变发送机(代号为XF)、旋变差动发送机(代 号为XC和旋变变压器(代号为XB)。其实,这里数据传 输的旋转变压器在系统中的作用与相应的自整角机的 作用是相同的

第6章 旋转变压器第6章 旋转变压器 这些旋转变压器的用途主要是用来进行坐标变换、 三 角函数计算和数据传输、 将旋转角度转换成信号电压, 等等。 根据数据传输在系统中的具体用途, 旋转变压器 又可分为旋变发送机(代号为XF)、 旋变差动发送机(代 号为XC)和旋变变压器(代号为XB)。 其实, 这里数据传 输的旋转变压器在系统中的作用与相应的自整角机的 作用是相同的

第6章旋转变压器第6章旋转变压器 若按电机极对数的多少来分,可将旋转变压器分为 单极对和多极对两种。采用多极对是为了提高系统的 精度。 若按有无电刷与滑环间的滑动接触来分类,旋转变 压器可分为接触式和无接触式两大类 本章将以单极对、接触式旋转变压器为研究对象 阐明旋转变压器的工作原理、典型结构和误差补偿等。 ABack

第6章 旋转变压器第6章 旋转变压器 若按电机极对数的多少来分, 可将旋转变压器分为 单极对和多极对两种。 采用多极对是为了提高系统的 精度。 若按有无电刷与滑环间的滑动接触来分类, 旋转变 压器可分为接触式和无接触式两大类。 本章将以单极对、 接触式旋转变压器为研究对象 阐明旋转变压器的工作原理、 典型结构和误差补偿等

第6章旋转变压器第6章旋转变压器 62旋转变压器的结构特点 旋转变压器的典型结构与一般绕线式异步电动机 相似。它由定子和转子两大部分组成,每一大部分又有 自己的电磁部分和机械部分,如图6-1所示,下面以正 余弦旋转变压器的典型结构分析之

第6章 旋转变压器第6章 旋转变压器 6.2 旋转变压器的结构特点 旋转变压器的典型结构与一般绕线式异步电动机 相似。 它由定子和转子两大部分组成, 每一大部分又有 自己的电磁部分和机械部分, 如图 6 - 1所示, 下面以正 余弦旋转变压器的典型结构分析之

第6章旋转变压器第6章旋转变压器 9 MPFl 1—一转轴;2-挡圈;3一机壳;4一定子:5-转子; 6一波纹垫圈;7一挡圈;8—集电环;9一电刷;10接线柱 图6-1旋转变压器结构示意图

第6章 旋转变压器第6章 旋转变压器 图 6 – 1 旋转变压器结构示意图

第6章旋转变压器第6章旋转变压器 fl ABack 图6-2正余弦旋转变压器原理示意图

第6章 旋转变压器第6章 旋转变压器 图 6 - 2 正余弦旋转变压器原理示意图

第6章旋转变压器第6章旋转变压器 定子的电磁部分仍然由可导电的绕组和能导磁的 铁心组成。定子绕组有两个,分别叫定子励磁绕组(其 引线端为D1、D2)和定子交轴绕组(其引线端为D3、D4) 两个绕组结构上完全相同,它们都布置在定子槽中,而 且两绕组的轴线在空间互成90°,如图6-2所示。定 子铁心由导磁性能良好的硅钢片叠压而成,定子硅钢片 内圆处冲有一定数量的规定槽形,用以嵌放定子绕组 定子铁心外圆是和机壳内圆过盈配合,机壳、端盖等部 件起支撑作用,是旋转电机的机械部分

第6章 旋转变压器第6章 旋转变压器 定子的电磁部分仍然由可导电的绕组和能导磁的 铁心组成。 定子绕组有两个, 分别叫定子励磁绕组(其 引线端为D1、 D2 )和定子交轴绕组(其引线端为D3、 D4 )。 两个绕组结构上完全相同, 它们都布置在定子槽中, 而 且两绕组的轴线在空间互成90° , 如图 6 - 2 所示。 定 子铁心由导磁性能良好的硅钢片叠压而成, 定子硅钢片 内圆处冲有一定数量的规定槽形, 用以嵌放定子绕组。 定子铁心外圆是和机壳内圆过盈配合, 机壳、 端盖等部 件起支撑作用, 是旋转电机的机械部分

第6章旋转变压器第6章旋转变压器 63正余弦旋转变压器的工作原理 63.1空载运行时的情况 如图6-2中,设该旋转变压器空载,即转子输出绕 组和定子交轴绕组开路,仅将定子绕组D1-D2加交流励 磁电。那么气隙中将产生一个脉振磁密 D 其轴线在定子励磁绕组的轴线上。据自整角机的电磁 理论,磁密B。将在副边即转子的两个输出绕组中感应 出变压器电势

第6章 旋转变压器第6章 旋转变压器 6.3 正余弦旋转变压器的工作原理 6.3.1 空载运行时的情况 如图 6 - 2 中, 设该旋转变压器空载, 即转子输出绕 组和定子交轴绕组开路, 仅将定子绕组D1 -D2加交流励 磁电压 。 那么气隙中将产生一个脉振磁密 , 其轴线在定子励磁绕组的轴线上。 据自整角机的电磁 理论, 磁密 将在副边即转子的两个输出绕组中感应 出变压器电势。 U f 1  BD  BD 