广东工贸职业技术学院：《数控机床与编程》课程教学资源（PPT课件讲稿）模块六 数控机床的自动换刀装置

DGM 模块六数控机床的自动换刀装置 《数控机床与编程》 ⊙2005GDGM机电

《数控机床与编程》 © 2005 GDGM 机电 模块六 数控机床的自动换刀装置

|模块六:数控机床的自动换刀装置 GDGM ◆单元一自动换刀装置的形式 ◆单元二刀库 ◆单元三刀具系统及刀具选择 ◇单元四刀具交换装置 GDGM 2005 2005GDGM机电

模块六：数控机床的自动换刀装置 2 GDGM 2005 © 2005 GDGM 机电 单元一 自动换刀装置的形式 单元二 刀库 单元三 刀具系统及刀具选择 单元四 刀具交换装置

|模块六:数控机床的自动换刀装置 GDGM 单元一自动换刀装置的形式 回转刀架换刀 更换主轴换刀 三、更换主轴箱换刀 四、带刀库的自动换刀系统 GDGM 2005 2005GDGM机电

模块六：数控机床的自动换刀装置 3 GDGM 2005 © 2005 GDGM 机电 单元一 自动换刀装置的形式 一、回转刀架换刀 二、更换主轴换刀 三、更换主轴箱换刀 四、带刀库的自动换刀系统 Exit

|模块六:数控机床的自动换刀装置 GDGM 单元一自动换刀装置的形式 转位 、回转刀架换刀 内装信号 1、图6-1a)螺母升降转位刀架 上齿盘 开1t 端齿盘定位 电动机 2、图61b)利用十字槽轮来转位及锁紧刀架产怕 3、图6-1c)凸台棘爪式刀架 蜗轮副 弹簧安全离合 4、图6-1d电磁式刀架 刀架 5、图6-1e液压式刀架 拔爪 上齿盘H引L棘爪 下齿盘 0轮电动机 液压缸 图6-1回转刀架的类型及其工作原理 GDGM 2005 2005GDGM机电

模块六：数控机床的自动换刀装置 4 GDGM 2005 © 2005 GDGM 机电 单元一 自动换刀装置的形式 一、回转刀架换刀 Exit n 凸轮 转位 合 开 摆动阀芯 液压缸 拔爪 棘轮 棘爪 电动机 下齿盘 上齿盘 刀架 凸轮 销钉 销钉 刀架 弹簧安全离合器 蜗轮副 螺母 下齿盘 上齿盘 电动机 端齿盘定位 内装信号盘 刀架 (c) (d) (e) (a) (b) 图6-1 回转刀架的类型及其工作原理 1、图6-1a) 螺母升降转位刀架 2、图6-1b)利用十字槽轮来转位及锁紧刀架 3、图6-1c)凸台棘爪式刀架 4、图6-1d)电磁式刀架 5、图6-1e)液压式刀架 [ 1、2 ]

|模块六:数控机床的自动换刀装置 GDGM 单元一自动换刀装置的形式 、回转刀架换刀 活塞刀架仁 缸体压盘齿轮活塞 1、刀架抬起 2、刀架转位 3、刀架压紧 4、转位液压缸复位 活动插销 固定插销 活塞杆齿条 图6-2数控车床的六角回转刀架 GDGM 2005 2005GDGM机电

模块六：数控机床的自动换刀装置 5 GDGM 2005 © 2005 GDGM 机电 单元一 自动换刀装置的形式 一、回转刀架换刀 Exit A A C-C C C B-B D B A 活塞 刀架体 缸体 压盘 齿轮 活塞杆 固定插销 齿条 活动插销 拉杆 触头 活塞 齿条 活塞杆 A A B C B 图6-2 数控车床的六角回转刀架 1、刀架抬起 2、刀架转位 3、刀架压紧 4、转位液压缸复位 [ 1、2 ]

|模块六:数控机床的自动换刀装置 GDGM 单元一自动换刀装置的形式 二、更换主轴换刀 图6-3换主轴换刀 GDGM 2005 2005GDGM机电

模块六：数控机床的自动换刀装置 6 GDGM 2005 © 2005 GDGM 机电 二、更换主轴换刀 Exit 图6-3 换主轴换刀 单元一 自动换刀装置的形式

|模块六:数控机床的自动换刀装置 GDGM 单元一自动换刀装置的形式 三、更换主轴箱换刀 ■■■ 图6-4更换主轴箱换刀 GDGM 2005 2005GDGM机电

模块六：数控机床的自动换刀装置 7 GDGM 2005 © 2005 GDGM 机电 单元一 自动换刀装置的形式 三、更换主轴箱换刀 Exit Ⅰ Ⅱ 1 2 9 10 5 4 3 8 7 6 图6-4 更换主轴箱换刀

|模块六:数控机床的自动换刀装置 GDGM 单元一自动换刀装置的形式 四、带刀库的自动换刀系统 刀库 主轴箱 7机械手 主轴 刀库刀具 MAMA 工件 主轴箱 立柱 图6-5刀库与机床为整体式的 图6-6刀库与机床为分体式的数 数控机床 控机床 GDGM 2005 2005GDGM机电

模块六：数控机床的自动换刀装置 8 GDGM 2005 © 2005 GDGM 机电 单元一 自动换刀装置的形式 四、带刀库的自动换刀系统 Exit 立柱 主轴箱 机械手 刀库 主轴箱 主轴 刀具 工件 刀库 图6-5 刀库与机床为整体式的 数控机床 图6-6 刀库与机床为分体式的数 控机床 [ 1、2 ]

|模块六:数控机床的自动换刀装置 GDGM 单元一自动换刀装置的形式 四、带刀库的自动换刀系统 机械手 刀库 转塔头 工件 办 图6-7双主轴头换刀 GDGM 2005 2005GDGM机电

模块六：数控机床的自动换刀装置 9 GDGM 2005 © 2005 GDGM 机电 单元一 自动换刀装置的形式 四、带刀库的自动换刀系统 Exit 工件 转塔头 机械手 刀库 图6-7 双主轴头换刀 [ 1、2 ]

|模块六:数控机床的自动换刀装置 GDGM 单元二刀库 刀库的功能 刀库的形式 三、刀库的容量 GDGM 2005 2005GDGM机电

模块六：数控机床的自动换刀装置 10 GDGM 2005 © 2005 GDGM 机电 单元二 刀库 一、刀库的功能 二、刀库的形式 三、刀库的容量 Exit