新疆大学：《机械原理》课程教学课件（PPT讲稿）第九章 凸轮机构及其设计

本章内容简介 凸轮机构的应用和分析 2 推杆的运动规律 3 凸轮轮廓曲线的设计 4 凸轮结构基本尺寸的确定 5 高速凸轮机构简介 世大 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室

机原 理械 9 .1 凸轮机构的应用和分析 9 .2 推杆的运动规律 9 .3 凸轮轮廓曲线的设计 9 .4 凸轮结构基本尺寸的确定 9 .5 高速凸轮机构简介

§9一1凸轮机构的应用和分类 结构： 三个构件、盘柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状。 作用：将连续回转=〉从动件直线移动或摆动。 优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑。 实例 缺点：高副，线接触，易磨损，传力不 盛用：内燃机 、牙膏生产等自动线、补 鞋机、配钥匙机等。 凸轮祈构及其设计 分类： 1)技凸轮形状分：盘形、移动、 圆柱凸轮（端面）。 2)按推杆形状分：尖顶、 滚子 特点： 平底从动件。 构造简单、易磨损、用于仪表机构： 磨损小，应用广： 平底 受力好、润滑好，用于高速传动。 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室

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3)按推杆运动分：直动对心、偏置)、摆 4)按保持接触方式分： 力封闭（重力、弹簧等） 几何形状封闭凹槽、等宽、等径、主回凸轮) 刀架 内燃机气门机构 机床进给机构 折世大学 XINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室

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死 凹槽凸拉 等宽凸轮 第九章已轮机构及里设计 配 等径凸轮 f1+2=const 主回凸轮 优点：只需要设计适当的轮廓曲线，从动件便可获得 任意的运动规律，且结构简单、紧凑、设计方便。 缺点：线接触，容易磨损。 所量大 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室

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应用实例： 第九，心轮抓构及首设计 线 AM. 绕线机构 大 XINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室拿

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§9一2推杆的运动规律 凸轮机构设计的基本任务： 1)根据工作要求选定凸轮机构的形式： 2)推杆运动规律： 3)合理确定结构尺寸： 4)设计轮廓曲线。 一、推杆的常用运动规律 名词术语： 基圆、基圆半径、推程、 推程运动角、远休止角、 回程、回程运动角、 近休止角、行程 世大游 机层 INJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室 理城

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运动规律：推杆在推程或回程时，其位移S、速度V、 和加速度a随时间t的变化规律。 S(t) Vtt》 a4ft》 位移曲线 形式：多项式、三角函数。 新世大学 CINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室

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一、 多项式运动规律 般表达式：5=C6+C16+C百4+C返0(1) 第九 求一阶导数得速度方程： v==C10+2C206+.+nCn06m 求二阶导数得加速度方程： 4=t=2Cw246C3w26.+n(0m-0Cn026m2 轮构及接计 其中：6-凸轮转角，d区=一凸轮角速度 G一待定系数。 边界条件： 凸轮转过推程运动角δ。一从动件上升 凸轮转过回程运动角6’。一从动件下降n 世大游 INJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室

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