《可编程控制器原理及应用》课程PPT教学课件（讲稿）第八章 继电器接触器控制系统（8.1）常用电器元件（2/2）

第八章继电器-接触器控制系统 1.控制系统 生产机械的运动需要电动机的拖动,即电动机是拖动生产机械 的主体。但电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制,则需要 另一套装置,即控制系统; 2.继电器一接触器控制系统 用继电器、接触器、按钮、行程开关等电器元件,按一定的接 线方式组成的机电传动(电力拖动)控制系统继电器一接触器 控制系统。 3.目的和任务 实现机电传动系统的起动、调速、反转、制动等运行性能的控 制和保护,从而实现生产机械各种生产工艺的要求。 4.继电器一接触器控制系统的优点 结构简单,价格便宜,能满足一般生产工艺要求

第八章 继电器-接触器控制系统 1．控制系统 生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械 的主体。但电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制，则需要 另一套装置，即控制系统； 2．继电器－接触器控制系统 用继电器、接触器、按钮、行程开关等电器元件，按一定的接 线方式组成的机电传动（电力拖动）控制系统——继电器－接触器 控制系统。 3．目的和任务 实现机电传动系统的起动、调速、反转、制动等运行性能的控 制和保护，从而实现生产机械各种生产工艺的要求。 4．继电器－接触器控制系统的优点 结构简单，价格便宜，能满足一般生产工艺要求

学习要求: >熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、应用场所和表示符号; 掌握继电器接触器控制电路中基本控制环节和常用的几种自动控 制方式; 学会设计一些较简单的继电器接触器控制电路

➢熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、应用场所和表示符号； 学习要求： ➢掌握继电器接触器控制电路中基本控制环节和常用的几种自动控 制方式； ➢学会设计一些较简单的继电器接触器控制电路

一、常用电器分类 8.1常用电器元件 1.电器 用来接通或断开电路,以及用来控制、调节和保护用电设备的 电气器件。 2.分类

8.1 常用电器元件 一、常用电器分类 1.电器 用来接通或断开电路，以及用来控制、调节和保护用电设备的 电气器件。 2. 分类

高压电器:用于~1200V,-1500V及以上电路中的 电器 按工作电 压等级 低压电器:用于~1200V(50HZ)以下,-1500V以下 电路中的电器 非自动电器:无动力机构,靠人力或外力来接通 电器元按动作或切断电路 件分类性质 自动电器:有电磁铁等动力机构,按照信号指令 或参数变化而自动动作 控制电器:控制电动机的各种动作 保护电器:用来保护电动机,使其安全运行,以及保 护生产机械使其不受损坏 按用途〈执行电器:用来操纵带动生产机械和支撑与保持机械 装置在固定位置上的一种执行元件 配电电器:用于电能的输送与分配 主令电器:用于自动控制系统中发送动作指令的电器

电器元 件分类 按工作电 压等级 按动作 性质 按用途 高压电器：用于1200V,-1500V及以上电路中的 电器 低压电器：用于1200V（50HZ)以下,-1500V以下 电路中的电器 非自动电器：无动力机构，靠人力或外力来接通 或切断电路 自动电器：有电磁铁等动力机构，按照信号指令 或参数变化而自动动作 控制电器：控制电动机的各种动作 保护电器：用来保护电动机，使其安全运行，以及保 护生产机械使其不受损坏 执行电器：用来操纵带动生产机械和支撑与保持机械 装置在固定位置上的一种执行元件 配电电器：用于电能的输送与分配 主令电器：用于自动控制系统中发送动作指令的电器

二、常用非自动电器 1.刀开关 刀开关又称闸刀,一般用于不需要经常切断与接通的交、直流 低压电路中。 在机床中,刀开关主要用作电源开关,它一般不用来开断电动 机的工作电流。 一般刀开关结构如图所示 刀开关分单极、双极和三 极,常用的三极刀开关长期允许 通过电流有100A、200A、400A 丰 600A和10004五种。目前生产的 产品有HD(单极)和HS(双投) 等系列。 (多线表示)(单线表示) 在电气系统中,刀开关用 单极 三极 如图所示符号表示,其文字符 号用Q或QG表示

二、常用非自动电器 1. 刀开关 刀开关又称闸刀，一般用于不需要经常切断与接通的交、直流 低压电路中。 在机床中，刀开关主要用作电源开关，它一般不用来开断电动 机的工作电流。 一般刀开关结构如图所示：一般刀开关.swf 刀开关分单极、双极和三 极，常用的三极刀开关长期允许 通过电流有100A、200A、400A、 600A和1000A五种。目前生产的 产品有HD（单极）和HS（双投） 等系列。 在电气系统中，刀开关用 如图所示符号表示，其文字符 号用Q或QG表示

2.转换开关 实质上是一种刀开关。主要作为电源引入开关,也可用来直 接控制小容量异步电机非频繁起、停控制。较刀开关更灵巧方便, 除通断外,还有转换功能。 转换手柄 公共轴 静触片 X30 °D3 QB X1° D2触片 DI 盒式转换开关结构示意图 HZ10系列转换开关 表示符号

2. 转换开关 实质上是一种刀开关。主要作为电源引入开关，也可用来直 接控制小容量异步电机非频繁起、停控制。较刀开关更灵巧方便， 除通断外，还有转换功能。 盒式转换开关结构示意图 转换手柄 公共轴 动触片 静触片 X1 X2 X3 D1 D2 D3 表示符号 Q B HZ10系列转换开关

三、常用自动控制电器 手控电器的通性: 每小时的关合次数有限; 操作较笨重、工作不太安全; >保护性能差,例如,当电网电压突然消失时,因为这些开关 不能自动复原,故它不能自动把电动机从电源切断,如果不另 加保护设备则可能发生意外

三、常用自动控制电器 手控电器的通性： ➢每小时的关合次数有限； ➢操作较笨重、工作不太安全； ➢保护性能差，例如，当电网电压突然消失时，因为这些开关 不能自动复原，故它不能自动把电动机从电源切断，如果不另 加保护设备则可能发生意外

1.接触器 接触器是一种在电磁力的作用下,能够自动地接通或断开带有 负载的主电路(如电动机)的自动控制电器。 接触器是继电器-接触器控制系统中最重要和常用的元件之一, 它的工作原理如图所示。6 当按钮揿下时,线圈通电,静铁心被磁化,并把动铁心(衔铁 吸上,带动转轴使触头闭合,从而接通电路。 当放开按钮时,过程与上述相反,使电路断开。 接触器的结构和工作原理如下:

1．接触器 接触器是一种在电磁力的作用下，能够自动地接通或断开带有 负载的主电路（如电动机）的自动控制电器。 接触器是继电器-接触器控制系统中最重要和常用的元件之一， 它的工作原理如图所示。t6-6.swf 当按钮揿下时，线圈通电，静铁心被磁化，并把动铁心（衔铁） 吸上，带动转轴使触头闭合，从而接通电路。 当放开按钮时，过程与上述相反，使电路断开。 接触器的结构和工作原理如下：

接触器的结构接触器工作原理 动铁心(衔铁) 静铁心 线圈 触头系统释放弹簧 传感部分:线圈+静铁心; 执行部分:触头。 触头按通过的电流的大小分主触头和辅助触头两种。 主、辅触点内部结构不一样,主触点连接到主电路中,能通以大电流;辅触点则用在 控制回路中。主触点设有专门的灭弧装置。 触头按状态的不同分动断(常闭)触头和动合(常开)触头两种。 线圈得电,衔铁吸合→触点动作{常闭触点一断 线圈失电,衔铁释放→触点复位常开触点一断 常闭触点一合

传感部分：线圈＋静铁心； 静铁心 线圈 触头系统 释放弹簧 线圈得电，衔铁吸合→触点动作 常开触点－合 常闭触点－断 线圈失电，衔铁释放→触点复位 常开触点－断 常闭触点－合 接触器的结构接触器工作原理接触器.swf 执行部分：触头。 主、辅触点内部结构不一样，主触点连接到主电路中，能通以大电流；辅触点则用在 控制回路中。主触点设有专门的灭弧装置。 触头按通过的电流的大小分主触头和辅助触头两种。 触头按状态的不同分动断（常闭）触头和动合（常开）触头两种。 动铁心（衔铁）

表示符号:KM 线圈 动合(常开) 主触点 动断(常闭 KM 动合(常开) 辅触 动断(常闭) 点

表示符号： 线圈 主触点 辅触点 动合（常开） 动合（常开） 动断（常闭） 动断（常闭） KM KM KM KM KM