《可编程控制器原理及应用》课程PPT教学课件(讲稿)第七章 可编程控制器 §4 可编程控制器的编程和基本的逻辑指令

§4可编程控制器的编程和基本的逻辑指令 一、PLC的常用编程语言 梯形图语言与传统的继电器-接助记符语言:类似于汇 触器控制线路图相似,不同的是 编语言,用易于记忆的 特定元件和构图规则 助记符表达某种操作 形象、直观、易于接受 LD X400 OR X402 ANI X401 X400X401Y430 OUT Y430 X402 LD X402 OUT Y431 X402 Y431
§4 可编程控制器的编程和基本的逻辑指令 一、 PLC的常用编程语言 助记符语言:类似于汇 编语言,用易于记忆的 助记符表达某种操作 梯形图语言:与传统的继电器-接 触器控制线路图相似,不同的是 特定元件和构图规则 LD X400 OR X402 ANI X401 OUT Y430 LD X402 OUT Y431 形象、直观、易于接受

逻辑功能图语言:类似于与、或、非逻辑电路 易于描述较为复杂 X402 OR 的控制功能,表达 40 Y431 AND 直观 Y430 401 O M200 T450 装料 顺序功能流程图语言: T450 类似于程序框图。对于 M201 右行 些较复杂的顺序控制, 用此较易 M202
逻辑功能图语言:类似于与、或、非逻辑电路 顺序功能流程图语言: 类似于程序框图。对于 一些较复杂的顺序控制, 用此较易 易于描述较为复杂 的控制功能,表达 直观

梯形图程序设计的规则和方法 梯形图中的元件: 必须是对应PLc中给定编号的编程元件 梯形图符号 线圈常开触点常闭触点 (}(
二、 梯形图程序设计的规则和方法 梯形图中的元件: 必须是对应PLC中给定编号的编程元件 梯形图符号 线圈 常开触点 常闭触点

Y035 X0021M102 Y035X003 M02 Y036 1/ H TI 3 1-母线2一接点触头3-线圈

母线:假象能电流从左母线流向右母线 逻辑行(每一继电器线圈为一逻辑行):按自上而下,自左而右的 顺序画逻辑行 线圈和触点的使用: 线圈:广义的线圈。线圈右边必须连右母线,左边必须有触点, 同一程序中同一元件的线圈使用两次或以上称为双线圈输出, 一般不应出现双线圈输出。 触点:软触点,可以无限次的使用,触点不能连到右母线。 程序有结尾标志
母线:假象能电流从左母线流向右母线 逻辑行(每一继电器线圈为一逻辑行):按自上而下,自左而右的 顺序画逻辑行 线圈和触点的使用: 线圈:广义的线圈。线圈右边必须连右母线,左边必须有触点, 同一程序中同一元件的线圈使用两次或以上称为双线圈输出, 一般不应出现双线圈输出。 触点:软触点,可以无限次的使用,触点不能连到右母线。 程序有结尾标志

三、三菱F系列PLc的指令系统 输入、输出指令 LD:“取”指令用于母线、分支电路开始的常开触 点 LDI:“取反”指令,用于母线、分支电路开始的常 闭触点。 OUT:输出,驱动Y、M、T、C的线圈,注意:驱动 T或C时,该指令后必须设常数K值 输入输出指令编程示例
三、 三菱F系列PLC的指令系统 输入、输出指令 LD: “取”指令 ,用于母线、分支电路开始的常开触 点。 LDI: “取反”指令,用于母线、分支电路开始的常 闭触点。 OUT:输出,驱动Y、M、T、C的线圈,注意:驱动 T或C时,该指令后必须设常数K值 输入输出指令编程示例

X000 Y000 T LD XO0O T OUT Y000 XOOl MIO 了LDⅠX001 TO OUT M100 K19 TOUT TO YOOl K19 了LDT0 T OUT YOO1 LD、LDI地址码:X、Y、C、T、M oUT地址码:Y、C、T、M
LD X000 OUT Y000 LDI X001 OUT M100 OUT T0 K 19 LD T0 OUT Y001 LD、LDI地址码:X、Y、C、T、M OUT地址码:Y、C、T、M

逻辑指令 与指令 AND:“与”,串联一个常开触点 ANI:“与非”,串联一个常闭触点 a地址码:X、Y、M、T、C
逻辑指令 与指令 AND: “与”,串联一个常开触点 ANI: “与非”,串联一个常闭触点 地址码:X、Y、M、T、C

Y035 了LDX002 X002uM102 AND M102 Y035,X003 M102 OUT YO35 T LD YO35 Y036 厂ANIX003 K OUT M102 T ANDT1 r OUT Y036
LD X002 AND M102 OUT Y035 LD Y035 ANI X003 OUT M102 AND T1 OUT Y036

或指令 aoR:”或“,并联一个常开触点 oRI:”或非”,并联一个常闭触点 地址码:X、Y、M、T、C LD XO14 014 OR XO16 Y03 ORI M102 016 OUT YO35 1102 LD Y035 AND XO15 Y031X01511X017 M103 OR M1O3 M103 ANI XO17 ORI M110 M10 OUT M103
或指令 OR: ”或“,并联一个常开触点 ORI: ”或非”,并联一个常闭触点 地址码:X、Y、M、T、C LD X014 OR X016 ORI M102 OUT Y035 LD Y035 AND X015 OR M103 ANI X017 ORI M110 OUT M103
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