《可编程控制器原理及应用》课程PPT教学课件（讲稿）第十一章 直流传动控制系统（11.3）可逆直流调速系统

113可逆直流调速系统 不可逆直流系统一向直流电动机提供单向电流,使电动机单向运转 可逆直流系统一向直流电动机提供双向电流,使电动机能正、反向运转 、利用接触器进行切换的可逆线路 l KM RKM Ud A B RKM FKM

11.3 可逆直流调速系统     可逆直流系统 向直流电动机提供双向电流，使电动机能正、反向运转 不可逆直流系统 向直流电动机提供单向电流，使电动机单向运转 — — 一、利用接触器进行切换的可逆线路

二、利用晶闸管切换的可逆线路 la B 4VS

二、利用晶闸管切换的可逆线路

采用两套晶闸管整流电路的可逆线路 L Ul (正组 (反组) a b L c (I组 (组)

三、采用两套晶闸管整流电路的可逆线路

四、脉宽调速 IVS l a 2VS 1.三相交流电源经整流滤波 A 变成电压恒定的直流电压 t() 2.VS~4VS为四只可控硅,其中,处于对角线上的一对 极管的基极,因接受同一控制信号而同时导通或截止 3.若VS和4VS导通,则电动机电枢上加正向电2$和 3VS导通,电动机电枢上加反向电压。 4.当它们以较高的频率(-般为2010交替导通电 枢两端的电压波形如图所示

四、脉宽调速 4．当它们以较高的频率（一般为2000Hz）交替导通时，电 枢两端的电压波形如图所示。 1．三相交流电源经整流滤波 变成电压恒定的直流电压； 2．1VS～4VS为四只可控硅，其中，处于对角线上的一对三 极管的基极，因接受同一控制信号而同时导通或截止； 3．若1VS和4VS导通，则电动机电枢上加正向电压；2VS和 3VS导通，电动机电枢上加反向电压

由于机械惯性的作用,决定电动相转向 和转速的仅为此电压的平均值 设矩形波的周期为T,正向球冲宽度 为1,并设y=为占空比 则电枢电压的平均值 Un=[1-(-1)=2-7) 当y=时:Ua=U5正向转速最高 当y>0.5时:Uay>0电动机正向; r1(72(2+)x 当y=0.5时:Uay=0电动机停止; 人为地改变占空比,可以达到调 当y<0时:Um<0电动机反向:速的目的。连续地改变脉冲 当y=0时:Uay=-Us反向转速最高; 宽度,即可实现直流电动机 的无级调速

由于机械惯性的作用，决定电动机转向 和转速的仅为此电压的平均值。 T t1  = 设矩形波的周期为T ，正向脉冲宽度 为t1，并设 为占空比。 则电枢电压的平均值  ( ) ( ) ( ) ( ) S 1 s 1 1 s av 2 2 1 2 T T U T U t T T U t T t T U U s = − = − = − − = −   当 = 1时 : Uav = Us 正向转速最高； 当  0.5时 : Uav  0 电动机正向； 当 = 0.5时 : Uav = 0 电动机停止； 当  0.5时 : Uav  0 电动机反向； 当 = 0时 : Uav = −Us 反向转速最高；  人为地改变占空比，可以达到调 速的目的。连续地改变脉冲 宽度，即可实现直流电动机 的无级调速