长江大学：《机械原理》课程授课教案

长江大学机械工程学院教案2010一2011学年第1学期课程名称机械原理A系（室)机电工程授课班级机械10801-10804孙桓、陈作模主编、机械原理，高等教育出版社.2005年12教材月第七版。机械工程学院制二〇一〇年八月

长江大学机械工程学院 教 案 2010— 2011 学年第 1 学期 课 程 名 称 机械原理 A 系 （ 室 ） 机电工程 授 课 班 级 机械 10801－10804 教 材 孙桓、陈作模主编. 机械原理. 高等教育出版社. 2005 年 12 月第七版。 机械工程学院制 二○一○年八月

绪论第一章教学基本内容：1、本课程的基本概念；2、本课程研究的目的及意义3、本学科发展状况。教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：掌握本课程中的一些基本概念；熟悉本课程的知识体系；了解本学科的发展状况和趋势教学重点及难点：本课程中的一些基本概念。（如：零件、构件、机构、机器、机械）教学方法及手段：结合动画实例讲述5作业、讨论题、思考题平面机构的结构分析第二章

第 一 章 绪 论 教学基本内容： 1、本课程的基本概念； 2、本课程研究的目的及意义； 3、本学科发展状况。 教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）： 掌握本课程中的一些基本概念； 熟悉本课程的知识体系； 了解本学科的发展状况和趋势。 教学重点及难点： 本课程中的一些基本概念。（如：零件、构件、机构、机器、机械） 教学方法及手段： 结合动画实例讲述。 作业、讨论题、思考题： 第 二 章 平面机构的结构分析

教学基本内容：1、机构的组成原理；2、机构运动简图的绘制；3、机构具有确定运动的条件；4、机构自由度的计算；5、机构自由度计算时应注意的事项；6、机构组成及结构分析。教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：掌握机构的自由度计算；熟悉机构运动简图的绘制；了解机构的组成原理及机构。教学重点及难点：机构运动简图的绘制、机构自由度的计算。教学方法及手段：结合动画、影像资料对实例进行分析，举例分析，提问。作业、讨论题、思考题专用习题集上：2-22-3书上题：2-133a)b)c)d)平面机构的运动分析第三章

教学基本内容： 1、机构的组成原理； 2、机构运动简图的绘制； 3、机构具有确定运动的条件； 4、机构自由度的计算； 5、机构自由度计算时应注意的事项； 6、机构组成及结构分析。 教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）： 掌握机构的自由度计算； 熟悉机构运动简图的绘制； 了解机构的组成原理及机构。 教学重点及难点： 机构运动简图的绘制、机构自由度的计算。 教学方法及手段： 结合动画、影像资料对实例进行分析，举例分析，提问。 作业、讨论题、思考题： 专用习题集上：2-2 2-3 书上题： 2-13 a) b) c) d) 第 三 章 平面机构的运动分析

教学基本内容：1、机构速度分析的目的及方法；2、速度瞬心的概念；3、速度瞬心的数目；4、具体机构中速度瞬心的确定方法5、速度瞬心的应用；6、解析法分析机构的运动情况；7、机构运动线图。教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：掌握具体机构中速度瞬心的确定方法；熟悉速度瞬心的概念、数目、应用；了解机构运动分析的目的与方法；了解机构的运动分析的解析法。教学重点及难点：重点是速度瞬心的求法；难点是采用三心定理法求瞬心。教学方法及手段：举例分析。作业、讨论题、思考题：专用习题集上：3-13-23-3平面机构的力分析第四章

教学基本内容： 1、机构速度分析的目的及方法； 2、速度瞬心的概念； 3、速度瞬心的数目； 4、具体机构中速度瞬心的确定方法； 5、速度瞬心的应用； 6、解析法分析机构的运动情况； 7、机构运动线图。 教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）： 掌握具体机构中速度瞬心的确定方法； 熟悉速度瞬心的概念、数目、应用； 了解机构运动分析的目的与方法； 了解机构的运动分析的解析法。 教学重点及难点： 重点是速度瞬心的求法； 难点是采用三心定理法求瞬心。 教学方法及手段： 举例分析。 作业、讨论题、思考题： 专用习题集上：3-1 3-2 3-3 第 四 章 平面机构的力分析

教学基本内容：1、惯性力的确定；2、不计摩擦时机构的力分析；3、运动副中的摩擦；4、考虑摩擦时机构的受力分析。教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：掌握运动副中摩擦的计算、考虑摩擦时常用机构的力分析方法；熟悉不计摩擦时常用机构的力分析方法；教学重点及难点：机构惯性力的确定、平衡方程的建立与求解、运动副中摩擦教学方法及手段：举例分析。作业、讨论题、思考题：书上题：4-884-1224-13第五章运动副中的摩擦和机械效率

教学基本内容： 1、惯性力的确定； 2、不计摩擦时机构的力分析； 3、运动副中的摩擦； 4、考虑摩擦时机构的受力分析。 教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）： 掌握运动副中摩擦的计算、考虑摩擦时常用机构的力分析方法； 熟悉不计摩擦时常用机构的力分析方法； 教学重点及难点： 机构惯性力的确定、平衡方程的建立与求解、运动副中摩擦。 教学方法及手段： 举例分析。 作业、讨论题、思考题： 书上题：4-8 4-12 4-13 第 五 章 运动副中的摩擦和机械效率

教学基本内容：1、机械的效率；2、运动副中的摩擦；3、机械的自锁。教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：掌握机械效率的计算方法；理解运动副中有摩擦力时的受力情况；熟悉机械自锁条件教学重点及难点：重点是机械效率计算，有摩擦力时运动副中的受力情况；难点是机械中自锁条件的判定。教学方法及手段：举例分析。作业、讨论题、思考题：书上题：5-85-9第六章机械的平衡

教学基本内容： 1、机械的效率； 2、运动副中的摩擦； 3、机械的自锁。 教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）： 掌握机械效率的计算方法； 理解运动副中有摩擦力时的受力情况； 熟悉机械自锁条件。 教学重点及难点： 重点是机械效率计算，有摩擦力时运动副中的受力情况； 难点是机械中自锁条件的判定。 教学方法及手段： 举例分析。 作业、讨论题、思考题： 书上题：5-8 5-9 第 六 章 机械的平衡

教学基本内容：1、平衡的分类与平衡方法；2、刚性转子的平衡设计；3、刚性转子的平衡实验。教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：掌握刚性转子静平衡、动平衡的原理与方法了解机构的平衡原理。教学重点及难点：重点是刚性转子的平衡设计；难点是刚性转子的静平衡、动平衡计算。教学方法及手段：分析讲述法。作业、讨论题、思考题：专用习题集上：6-16-2机械的运转及其速度波动的调节第七章

教学基本内容： 1、平衡的分类与平衡方法； 2、刚性转子的平衡设计； 3、刚性转子的平衡实验。 教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）： 掌握刚性转子静平衡、动平衡的原理与方法； 了解机构的平衡原理。 教学重点及难点： 重点是刚性转子的平衡设计； 难点是刚性转子的静平衡、动平衡计算。 教学方法及手段： 分析讲述法。 作业、讨论题、思考题： 专用习题集上：6-1 6-2 第 七 章 机械的运转及其速度波动的调节

教学基本内容：1、机械的运转过程；2、机械的等效力学模型；3、机械运动方程式的建立；4、周期性速度波动及其调节方法，教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：掌握机械系统运动方程式的建立、飞轮转动惯量的近似计算；熟悉周期性速度波动的调节方法；了解单自由度机械系统等效力学模型的确立。教学重点及难点：重点是机械系统运动方程式的建立；周期性速度波动的调节原理、飞轮转动惯量的近似计算；难点是等效力学模型的求解、飞轮转动惯量的近似计算。教学方法及手段：结合具体图片来分析讲述。作业、讨论题、思考题：专用习题集上：7-27-4平面连杆机构及其设计第八章

教学基本内容： 1、机械的运转过程； 2、机械的等效力学模型； 3、机械运动方程式的建立； 4、周期性速度波动及其调节方法。 教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）： 掌握机械系统运动方程式的建立、飞轮转动惯量的近似计算； 熟悉周期性速度波动的调节方法； 了解单自由度机械系统等效力学模型的确立。 教学重点及难点： 重点是机械系统运动方程式的建立；周期性速度波动的调节原理、飞轮转动惯 量的近似计算； 难点是等效力学模型的求解、飞轮转动惯量的近似计算。 教学方法及手段： 结合具体图片来分析讲述。 作业、讨论题、思考题： 专用习题集上：7-2 7-4 第八章 平面连杆机构及其设计

教学基本内容：1、平面连杆机构及其传动特点；2、平面连杆机构的类型及与应用；3、平面连杆机构基本知识；4、平面连杆机构的设计。教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：掌握平面四杆机构的基本知识；熟悉已知行程速比系数设计四杆机构；了解采用解析法设计平面四杆机构。教学重点及难点：重点是平面四杆机构的基本知识；难点是平面四杆机构的运动和传力性能、四杆机构的设计方法。教学方法及手段：采用三维动画帮助分析四杆机构类型、对四杆机构的设计采用举例分析讲述法。作业、讨论题、思考题：专用习题集上：8-18-28-58-7凸轮机构及其设计第九章

教学基本内容： 1、平面连杆机构及其传动特点； 2、平面连杆机构的类型及与应用； 3、平面连杆机构基本知识； 4、平面连杆机构的设计。 教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）： 掌握平面四杆机构的基本知识； 熟悉已知行程速比系数设计四杆机构； 了解采用解析法设计平面四杆机构。 教学重点及难点： 重点是平面四杆机构的基本知识； 难点是平面四杆机构的运动和传力性能、四杆机构的设计方法。 教学方法及手段： 采用三维动画帮助分析四杆机构类型、对四杆机构的设计采用举例分析讲述 法。 作业、讨论题、思考题： 专用习题集上：8-1 8-2 8-5 8-7 第 九 章 凸轮机构及其设计

教学基本内容：1、凸轮机构的应用与分类；2、从动件常用运动规律；3、凸轮廓线设计；4、凸轮机构基本尺寸确定教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：掌握从动件常用运动规律、盘形凸轮的廓线设计方法；熟悉确定凸轮基本尺寸的主要原则；了解凸轮机构的类型与应用。教学重点及难点：重点是从动件常用运动规律、凸轮的廓线设计、凸轮机构的压力角与基圆半径难点是凸轮机构的压力角与基圆半径的确定。教学方法及手段：采用三维动画帮助分析凸轮机构的应用情况；采用举例分析法讲述凸轮的设计问题。作业、讨论题、思考题：专用习题集上：9-19-3齿轮机构及其设计第十章

教学基本内容： 1、凸轮机构的应用与分类； 2、从动件常用运动规律； 3、凸轮廓线设计； 4、凸轮机构基本尺寸确定。 教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）： 掌握从动件常用运动规律、盘形凸轮的廓线设计方法； 熟悉确定凸轮基本尺寸的主要原则； 了解凸轮机构的类型与应用。 教学重点及难点： 重点是从动件常用运动规律、凸轮的廓线设计、凸轮机构的压力角与基圆半径； 难点是凸轮机构的压力角与基圆半径的确定。 教学方法及手段： 采用三维动画帮助分析凸轮机构的应用情况；采用举例分析法讲述凸轮的设计 问题。 作业、讨论题、思考题： 专用习题集上：9-1 9-3 第 十 章 齿轮机构及其设计