华中科技大学：《数控技术》课程教学资源（PPT课件）第3章 计算机数控装置 3.1 概述

第3章计算机数控装置 3.1概述 3.2CNC装置的硬件结构 3.3CNC装置的软件结构 3.4典型数控功能原理及实现 3.5国内外典型CNC系统简介

1 第3章 计算机数控装置 3.1 概述 3.2 CNC装置的硬件结构 3.3 CNC装置的软件结构 3.4 典型数控功能原理及实现 3.5 国内外典型CNC系统简介

3.1概述 数控机床 机床本体 数控系统 外围技术 数控装置 何服驱动装置 测量反馈装置 具系统 编程技术 管理技术 2

2 数控机床 机床本体 数控系统 外围技术 数 控 装 置 伺 服 驱 动 装 置 测 量 反 馈 装 置 工 具 系 统 编 程 技 术 管 理 技 术 3.1 概述

3.1概述 3.1.1CNC系统功能 CNC系统是一种位置（轨迹）控制系统，以多 执行部件（各运动轴）的位移量为控制对象并使其协 调运动的自动控制系统，是一种配有专用操作系统 的计算机控制系统。 3.1.2CNC系统组成 程序、输入装置、输出装置、CNC装置、PLC、 主轴驱动装置、进给伺服驱动装置及位置检测装置。 从外部特征来看，CNC系统是由硬件（通用硬 件和专用硬件)和软件（专用)两大部分组成。 3

3 3.1.1 CNC系统功能 CNC系统是一种位置（轨迹）控制系统，以多 执行部件(各运动轴)的位移量为控制对象并使其协 调运动的自动控制系统，是一种配有专用操作系统 的计算机控制系统。 3.1.2 CNC系统组成 程序、输入装置、输出装置、CNC装置、PLC、 主轴驱动装置、进给伺服驱动装置及位置检测装置。 从外部特征来看，CNC系统是由硬件（通用硬 件和专用硬件）和软件（专用）两大部分组成。 3.1 概述

3.1 概述 3.1.3CNC装置结构 !计算机数控系统 机床I/0电路和装置 机床 操作面板 PLC 柱轴伺服单元 主轴驱动装置 世年澎 林珍浮 计算机 进给伺服单元 进给驱动装置 输入输出 数控 装置 装置 检测装置 4

4 主要内容 数 控 系 统 组 成 机床I/O电路和装置 检测装置 主轴驱动装置 进给驱动装置 主轴伺服单元 计算机 进给伺服单元 数 控 装 置 操作面板 PLC 计算机数控系统 机 床 主运动机构 进给传动机构 辅助控制机构 输入输出 装置 3.1 概述 3.1.3 CNC装置结构

3.1概述 标准PC计算机 面板 主板 系 PLC模块 机床I/0 主轴控制一G 显卡 统 位控板1 二速度控制1 总 I0k一多功能卡<= 位控板n速度控制n- 线 电子盘 BUS →功能模板功能驱动1 功能模板血一功能驱动四 CNC装置 伺服驱动 CNC系统 5

5 4.1 概述 I/O 主板 显 卡 功能模板m 功能模板 1 电 子 盘 多功能卡 位控板n 位控板1 PLC模块 主轴控制 机床I/O 面板 速度控制1 速度控制n 功能驱动1 功能驱动m . . . . 系 统 总 线 （BUS ） 标准PC计算机 CNC装置 伺服驱动 CNC系统 3.1 概述

3.1概述 伺服驱动器 总线 上位机十 总线控制 CNC软件 0 编码器反馈 伺服驱动器 编码器反馈 伺服驱动器 编码器反馈 6

6 3.1 概述

3.1概述 总线型数控系统 数控系统 B用用能。 工业以太两线 集线器 工业以太两线 主轴距动 村服驱动器 PLCIO 三 电源线 机床 伺服电机 主轴电机 7

7 总线型数控系统 3.1 概述

3.1 概述 总线型数控系统 t .: Sale Shut Down afe Operation Stop fe absolute position

8 总线型数控系统 3.1 概述

课后思考 L.CNC装置与CNC系统的区别在那里？ 2.查阅资料，了解CNC装置未来可能的发展方向和发展 思路。 9

9 课后思考 1. CNC装置与CNC系统的区别在那里？ 2. 查阅资料，了解CNC装置未来可能的发展方向和发展 思路

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