华中科技大学：《数控技术》课程教学资源（PPT课件）第5章 运动系统与典型机构 5.1 概述

第5章 运动系统与典型机构 5.1概述 5.2数控机床的主运动 5.3数控机床的进给运动 5.4数控机床的换刀运动

1 第5章 运动系统与典型机构 5.1 概述 5.2 数控机床的主运动 5.3 数控机床的进给运动 5.4 数控机床的换刀运动

5.1概述 机床运动系统： >主运动系统一实现机床主轴运动； >进给运动系统一实现机床工作台的直线运动 与旋转运动； >换刀运动一实现加工中心更换刀具连续加工 所需的运动

2 5.1 概述 机床运动系统：  主运动系统—实现机床主轴运动；  进给运动系统—实现机床工作台的直线运动 与旋转运动；  换刀运动—实现加工中心更换刀具连续加工 所需的运动

5.1概述 1.数控机床的主运动系统性能要求 >主轴转速更高； >变速范围更宽； >提供的动力更强。 2.数控机床的主运动系统功能 >主运动的自动变速、准停； >C轴控制； >同步速度控制，如刚性攻丝。 3

3  主轴转速更高；  变速范围更宽；  提供的动力更强。 1. 数控机床的主运动系统性能要求  主运动的自动变速、准停；  C轴控制；  同步速度控制，如刚性攻丝。 2. 数控机床的主运动系统功能 5.1 概述

5.1概述 3.数控机床进给运动系统的性能特点 >调速范围要宽，而且在整个调速范围内输出的运动要 有良好的稳定性； >输出的位移要有足够的精度，即实际位移量与指令位 移量之差要小； >负载特性要硬，当负载变化时，输出的速度应基本不 变； >动态响应要快，且动态误差要小，能适应频繁启动、 停止以及正转、反转的需求

4 5.1 概述 3. 数控机床进给运动系统的性能特点 调速范围要宽，而且在整个调速范围内输出的运动要 有良好的稳定性； 输出的位移要有足够的精度，即实际位移量与指令位 移量之差要小； 负载特性要硬，当负载变化时，输出的速度应基本不 变； 动态响应要快，且动态误差要小，能适应频繁启动、 停止以及正转、反转的需求

5.1概述 4.数控机床自动换刀系统的性能特点 >换刀时间短、刀具重复定位精度高； >刀具储存量足够、结构紧凑； >换刀动作安全可靠。 5

5 换刀时间短、刀具重复定位精度高； 刀具储存量足够、结构紧凑； 换刀动作安全可靠。 4. 数控机床自动换刀系统的性能特点 5.1 概述

5.1概述 课后思考 1.数控机床对主运动系统的性能要求有哪些？ 2.进给运动的主要特点是什么？ 3.自动换刀系统的主要特点有哪些？ 6

6 课后思考 1. 数控机床对主运动系统的性能要求有哪些？ 2. 进给运动的主要特点是什么？ 3. 自动换刀系统的主要特点有哪些？ 5.1 概述

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