《基于32位ColdFire构建嵌入式系统》教学资源（PPT课件）第7章 定时器相关模块及其应用

freescale semiconductor 第7章定时器相关模块及其应用

第7章 定时器相关模块及其应用 1

本章目录 7.1 可编程中断定时器PIT 0 通用定时器GPT模块 7.3 脉宽调制模块PWM与D/A转换

本章目录 7.1 可编程中断定时器PIT 7.2 通用定时器GPT模块 7.3 脉宽调制模块PWM与D/A转换 2

7.1可编程中断定时器PIT 7.1.1PT模块的编程寄存器 ≤1.PIT控制和状态寄存器(PCSRn) 必2.PIT模数寄存器(PMRn) ≤3.PIT计数寄存器(PCNTRn)

7.1 可编程中断定时器PIT  1. PIT控制和状态寄存器（PCSRn）  2. PIT模数寄存器（PMRn）  3. PIT计数寄存器（PCNTRn） 7.1.1 PIT模块的编程寄存器 3

7.1可编程中断定时器PIT 7.1.2P1T模块的运行模式与编程方法 PT模块的运行模式 ≤1.自由运行方式 从0 xFFFF开始减1计数，到0置PT控制和状态寄存器 PCSRn的PIF位为1 ≤2.配置运行方式 以模数寄存器PMRn的值为基数开始减1计数，到0置PIF位 为1

7.1 可编程中断定时器PIT PIT模块的运行模式  1. 自由运行方式 从0xFFFF开始减1计数，到0置PIT控制和状态寄存器 PCSRn的PIF位为1  2. 配置运行方式 以模数寄存器PMRn的值为基数开始减1计数，到0置PIF位 为1 7.1.2 PIT模块的运行模式与编程方法 4

7.2通用定时器GPT模块 7.2.1计数器/定时器的基本工作原理 必实现计数与定时的基本方法 (1)完全硬件方式 (2)完全软件方式 (3)可编程计数器/定时器

7.2 通用定时器GPT模块  实现计数与定时的基本方法 （1）完全硬件方式 （2）完全软件方式 （3）可编程计数器／定时器 7.2.1 计数器/定时器的基本工作原理 5

7.2通用定时器GPT模块 7.2.2定时器模块的定时计数功能 ≤定时计数功能相关寄存器 (1)GPT计数寄存器(GPTCNT) (2)GPT系统控制寄存器1(GPTSCR1) (3)GPT系统控制寄存器(GPTSCR2) (4)GPT标志寄存器2（GPTFLG2) 6

7.2 通用定时器GPT模块  定时计数功能相关寄存器 （1）GPT计数寄存器（GPTCNT） （2）GPT系统控制寄存器1（GPTSCR1） （3）GPT系统控制寄存器（GPTSCR2） （4）GPT标志寄存器2（GPTFLG2） 7.2.2 定时器模块的定时计数功能 6

7.2通用定时器GPT模块 7.2.3定时器摸块的输入捕捉功能 1.输入捕捉的基本含义 (1)与输入捕捉功能相关的引脚 定时器模块的GPT3~GPT0可用于定时器的输入捕捉引脚， 也可用于定时器的输出比较引脚 (2)输入捕捉的基本含义 输入捕捉功能是用来监测外部的事件和输入信号。当外部 事件发生或信号发生变化时，在指定的输入捕捉引脚上发 生一个指定的跳变沿（可以指定该跳变是上升沿还是下降 沿)

7.2 通用定时器GPT模块 1. 输入捕捉的基本含义 （1）与输入捕捉功能相关的引脚 定时器模块的GPT3~GPT0可用于定时器的输入捕捉引脚， 也可用于定时器的输出比较引脚 （2）输入捕捉的基本含义 输入捕捉功能是用来监测外部的事件和输入信号。当外部 事件发生或信号发生变化时，在指定的输入捕捉引脚上发 生一个指定的跳变沿（可以指定该跳变是上升沿还是下降 沿）。 7.2.3 定时器模块的输入捕捉功能 7

7.2通用定时器GPT模块 7.2.3定时器摸块的输入捕捉功能 2.输入捕捉功能相关寄存器 (1)GPT输入捕捉/输出比较选择寄存器(GPTIOS) (2)GPT控制寄存器2(GPTCTL2) (3)GPT标志寄存器1(GPTFLG1) (4)GPT中断使能寄存器(GPTIE) (5)GPT通道寄存器(GPTCn) 8

7.2 通用定时器GPT模块 2．输入捕捉功能相关寄存器 （1）GPT输入捕捉/输出比较选择寄存器（GPTIOS） （2）GPT控制寄存器2（GPTCTL2） （3）GPT标志寄存器1（GPTFLG1） （4）GPT中断使能寄存器（GPTIE） （5）GPT通道寄存器（GPTCn） 7.2.3 定时器模块的输入捕捉功能 8

7.2通用定时器GPT模块 7.2.4定时器模块的输出比较功能 1.输出比较的基本含义 (1)与输出比较功能相关的引脚 MCF52233的定时器模块中输入捕捉与输出比较的引 脚是同一引脚，可以定义成不同的功能。 (2)输出比较的含义 输出比较的功能是用程序的方法在规定的时刻输出需 要的电平，实现对外部电路的控制。 9

7.2 通用定时器GPT模块 1. 输出比较的基本含义 （1）与输出比较功能相关的引脚 MCF52233的定时器模块中输入捕捉与输出比较的引 脚是同一引脚，可以定义成不同的功能。 （2）输出比较的含义 输出比较的功能是用程序的方法在规定的时刻输出需 要的电平，实现对外部电路的控制。 7.2.4 定时器模块的输出比较功能 9

7.2通用定时器GPT模块 7.2.4定时器模块的输出比较功能 2.输出比较功能相关寄存器 与输出比较功能相关的寄存器器主要是GPT控制寄存器1 (GPTCTL1)。该寄存器用于输出比较的输出电平的选择。 10

7.2 通用定时器GPT模块 2. 输出比较功能相关寄存器 与输出比较功能相关的寄存器器主要是GPT控制寄存器1 （GPTCTL1）。该寄存器用于输出比较的输出电平的选择。 7.2.4 定时器模块的输出比较功能 10