东北大学：《工程训练》课程教学资源（课件讲稿）工业机器人

家北大学 Northeastern University 023 工业机器人

工业机器人

束北大学 Northeastern University Part,1 安全操作规程 工程训练中心

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束北大学 工业机器人安全操作规程 Northeastern University 工业机器人应用操作编程人员需正确穿戴相应的安全护具，降低意外带来的伤 害。常用的安全护具主要包括安全帽、工作服、劳保鞋、防护眼镜等。 ◆检查开机状态下，各开关、气泵、机器人是否正常启动。 ◆机器人运行时，要与其保持一定的安全距离，切勿用手触碰。 ◆在手动操作时，不可擅自修改机器人运行速度。 ◆在未调试的情况下，不允许机器人自动运行程序。 ◆牢记三个急停按钮的位置，当出现误操作或突发事件时，要及时按下急停按钮。 ◆机器人使用完毕后，关闭电源，并将各模块、小零件等放置原处。 工程训练中心

工业机器人安全操作规程 add your words here，according to your need to draw the text box size 工程训练中心  工业机器人应用操作编程人员需正确穿戴相应的安全护具，降低意外带来的伤 害。常用的安全护具主要包括安全帽、工作服、劳保鞋、防护眼镜等。  检查开机状态下，各开关、气泵、机器人是否正常启动。  机器人运行时，要与其保持一定的安全距离，切勿用手触碰。  在手动操作时，不可擅自修改机器人运行速度。  在未调试的情况下，不允许机器人自动运行程序。  牢记三个急停按钮的位置，当出现误操作或突发事件时，要及时按下急停按钮。  机器人使用完毕后，关闭电源，并将各模块、小零件等放置原处

束北大学 Northeastern University Part.2 机器人的由来与发展 工程训练中心

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束上大学 机器人定义 Northeastern University 机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运 行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的 任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可 编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可 编程动作的专门系统。” 工程训练中心

机器人定义 add your words here，according to your need to draw the text box size 工程训练中心 机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运 行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的 任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可 编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可 编程动作的专门系统。

束北大学 机器人发展简史 Northeastern University 1920年 1942年 1956年 1962年 80年代初 未来 捷克斯洛伐克作家 美国科幻巨匠阿西莫 美国人乔治·德沃尔制造 美国通用汽车 GM公司为汽车装配生产线 智能机器人 卡雷尔·恰佩克第 夫提出“机器人三定 出世界上第一台可编程 (GM)公司 上的工业机器人装备视觉系 将成为未来 一次提出“机器人” 律”，后来成为学术 的机器人，能按照不同 投入使用乔 统，具有基本感知功能的第 机器人技术 (Robot)这个名词。 界默认的研发原则。 的程序从事不同的工作。 治·德沃尔专利 二代工业机器人诞生了。 发展的方向 1939年 40年代末 959年 1978年 90年代 美国纽约世博会上展出 美国阿贡国家 美国发明家 Unimation公司推出一 应用人工智能、模糊控 西屋电气公司制造的家 源研制出谣控书 伯格联手 种全由动驱动、关节 制 神经网络等先进控 用机器人Elektro。由电 作· 机器人必须不危害人类， 也不允许他眼看人将受害而袖手旁观：机器人模仿 缆控制，可行走，可说 推理的第三 77个字，甚至抽烟。 ·机器人必须绝对服从于人类，除非这种服从有害于人类； 人研究逐步 机器人必须保护自身不受伤害，除非为了保护人类或者是人类 命令它做出栖性。 工任训训练中心

机器人发展简史 add your words here，according to your need to draw the text box size 工程训练中心 1920年 捷克斯洛伐克作家 卡雷尔·恰佩克第 一次提出“机器人” (Robot)这个名词。 1939年 美国纽约世博会上展出 西屋电气公司制造的家 用机器人Elektro。由电 缆控制，可行走，可说 77个字，甚至抽烟。 1942年 美国科幻巨匠阿西莫 夫提出“机器人三定 律”，后来成为学术 界默认的研发原则。 40年代末 美国阿贡国家能 源研制出遥控操 作机械手用于处 理放射性物质。 1956年 美国人乔治·德沃尔制造 出世界上第一台可编程 的机器人，能按照不同 的程序从事不同的工作。 1959年 德沃尔与美国发明家 约瑟夫·英格伯格联手 制造出第一台工业机 器人。成立世界上第 一 家 机 器 人 制 造 工 厂——Unimation公司。 1962年 美国通用汽车 （ GM ） 公 司 投入使用乔 治·德沃尔专利。 1978年 Unimation公司推出一 种全电动驱动、关节 式结构的通用工业机 器人PUMA系列，自此 第一代工业机器人形 成了完整且成熟的技 术体系。 80年代初 GM公司为汽车装配生产线 上的工业机器人装备视觉系 统，具有基本感知功能的第 二代工业机器人诞生了。 90年代 应用人工智能、模糊控 制、神经网络等先进控 制方法，让机器人模仿 人进行逻辑推理的第三 代智能机器人研究逐步 开展起来。 未来 智能机器人 将成为未来 机器人技术 发展的方向。 • 机器人必须不危害人类，也不允许他眼看人将受害而袖手旁观; • 机器人必须绝对服从于人类，除非这种服从有害于人类; • 机器人必须保护自身不受伤害，除非为了保护人类或者是人类 命令它做出牺牲

束大学 Northeastern University Part,3 机器人的分类 工程训练中心

Part.3 机器人的分类 工程训练中心

束北大学 机器人的分类 Northeastern University 国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能 等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从 1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及 其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、 计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 工程训练中心

机器人的分类 add your words here，according to your need to draw the text box size 工程训练中心 国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能 等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从 1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及 其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、 计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具

束止大学 工业机器人 Northeastern University 点焊机器人 弧焊机器人 焊接机器 二者区别：点焊机器人是通过电阻产生热量将焊接点加温，采用的不同工艺进 行焊接。弧焊机器人是融化焊丝将工件焊接在一起，达到焊接目的。 工程训练中心

工业机器人 工程训练中心 焊 接 机 器 人 点焊机器人 弧焊机器人 二者区别：点焊机器人是通过电阻产生热量将焊接点加温，采用的不同工艺进 行焊接。弧焊机器人是融化焊丝将工件焊接在一起，达到焊接目的

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