广西机电工程学校：《传感器原理与技术》课程教学资源（课件讲稿）项目八 新型传感器的应用 23.1 机器人传感器的分类及应用

“研究表明 听觉细胞的300多倍 80% 皮肤感觉细胞的100多倍 视觉感知信息 视觉系统的重要性

80% 视觉感知信息 听觉细胞的300多倍 皮肤感觉细胞的100多倍

42口世纪石0年七 4已0世纪70年七 只能识别平面上的类似积木的物体 认识某些加工部件

只能识别平面上的类似积木的物体 认识某些加工部件

420世纪70年代

研究工作进展很快 无法用于实际 视觉系统的信息量极大 处理的硬件系统十分庞大 花费的时间也很长

研究工作进展很快 无法用于实际 视觉系统的信息量极大 处理的硬件系统十分庞大 花费的时间也很长

4大视模、超大视模集成电路技术的发展 体积不断缩小 价格急剧下降 速度不断提高 视觉系统走向实用化

体积不断缩小 价格急剧下降 速度不断提高

4已0世纪日0年代 实用的视觉系统进入各个领域 用于机器人视觉系统的数量很多

实用的视觉系统进入各个领域 用于机器人视觉系统的数量很多

机器人传感器的分类及应用 “完成的任务不同， 配置的传感器和规格不相同

机器人传感器的分类及应用 配置的传感器和规格不相同

内部信息传感器引 外部信息传感器 位置传感器 非接触传感器 接触传感器 速度传感器 视觉传感器 触觉 力觉 加速度传感器 听觉传感器 接触觉传感器 力传感器 平衡传感器 接近觉传感器 压觉传感器 力矩传感器 嗅觉传感器 滑觉传感器 重量传感器 软硬传感器 图8-3-1工业机器人的分类

图 8-3-1 工业机器人的分类

人 内部信息传感器 本体 关节 位移 速度 加速度

1 内部信息传感器 本体 位移 关节 速度 加速度

2 外部信息传感器 外部环境 工作对象 采集相互1作用的信息

2 外部信息传感器 外部环境 工作对象