广西机电工程学校:《传感器原理与技术》课程教学资源(课件讲稿)项目八 新型传感器的应用 23.2 工业机器人传感器的要求
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处理三维图像
处理三维图像


要掌握机器人能够作业的空间感 N


相机 三维物体 等效 成像 平面 像主点 焦距 只能得到二维图像
只能得到二维图像

相机 三维物体 等效 成像平面 成像 平面 像主点 焦距 焦距 从不同角度看同一物体会得到不同图像
从不同角度看同一物体会得到不同图像


实际物体虽然互不重叠 但某一个角度看却得到重叠图像
实际物体虽然互不重叠 但某一个角度看却得到重叠图像

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工业机器人传感器要求
工业机器人传感器要求
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