《液压与气动技术》课程教学资源（PPT课件）第七单元 气动程序控制系统

液压与气动技术 第七单元气动程序控制系 1993 POL 2005-06-20

液压与气动技术 第七单元 气动程序控制系统 2005－06－20

教学内容 气动基本回路(重点) ●气动程序控制回路(难点) 心深圳职业技术学院一液压与气动技术20212月20日星期六

深圳职业技术学院——液压与气动技术 2021年2月20日星期六 教学内容 ⚫ 气动基本回路（重点） ⚫ 气动程序控制回路（难点）

0绪论 本章中将讨论气动程序控制系统的分析与设计,也就 是讨论如何按照给定的生产工艺(程序),使各控制阀之 间的信号按一定的规律连接起来,实现执行元件(气缸) 的动作,即程序控制回路的设计。设计程序控制回路有多 种方法,本章只介绍两种方法,经验法和串级法。 从控制信号来说,气动程序控制回路有气控回路和电 控回路两种。设计方法以气控回路为例说明,同样也适用 于目前工厂中仍广泛使用的继电器电控回路的设计。 心深圳职业技术学院一液压与气动技术20212月20日星期六

深圳职业技术学院——液压与气动技术 2021年2月20日星期六 本章中将讨论气动程序控制系统的分析与设计，也就 是讨论如何按照给定的生产工艺（程序），使各控制阀之 间的信号按一定的规律连接起来，实现执行元件（气缸） 的动作，即程序控制回路的设计。设计程序控制回路有多 种方法，本章只介绍两种方法，经验法和串级法。 从控制信号来说，气动程序控制回路有气控回路和电 控回路两种。设计方法以气控回路为例说明，同样也适用 于目前工厂中仍广泛使用的继电器电控回路的设计。 0.绪论

1、气动基本回路 气动系统无论多么复杂,均由一些特定功能的基本回路组成。 在气动系统分析、设计前,先介绍一些气动基本回路和常用回路, 了解回路的功能,熟悉回路的构成和性能,便于气动控制系统的分 析、设计,以组成完善的气动控制。 应该指出,所介绍的回路在实际应用中,不要照搬使用,而应根 据设备工况、工艺条件仔细分析、比较后采用。 心深圳职业技术学院一液压与气动技术20212月20日星期六

深圳职业技术学院——液压与气动技术 2021年2月20日星期六 气动系统无论多么复杂，均由一些特定功能的基本回路组成。 在气动系统分析、设计前，先介绍一些气动基本回路和常用回路， 了解回路的功能，熟悉回路的构成和性能，便于气动控制系统的分 析、设计，以组成完善的气动控制。 应该指出，所介绍的回路在实际应用中，不要照搬使用，而应根 据设备工况、工艺条件仔细分析、比较后采用。 1、气动基本回路

1、气动基本回路 1、气动回路的图形表示法 工程上,气动系统回路图是以气动元件图型符号组合而成,故读者应对前 述所有气动元件的功能、符号与特性熟悉和了解 以气动符号所绘制的回路图可分为定位和不定位两种表示法。定位回路图 以系统中元件实际的安装位置绘制,如图12-1,这种方法使工程技术人员容易 看出阀的安装位置,便于维修保养。 不定位回路图不按元件的实际位置绘制,气动回路图根据信号流动方向, 从下向上绘制,各元件按其功能分类排列,依次顺序为气源系统、信号输入元 件、信号处理元件、控制元件、执行元件,如图12-2所示。本章主要使用此 种回路表示法。 心深圳职业技术学院一液压与气动技术20212月20日星期六

深圳职业技术学院——液压与气动技术 2021年2月20日星期六 1、气动回路的图形表示法 工程上，气动系统回路图是以气动元件图型符号组合而成，故读者应对前 述所有气动元件的功能、符号与特性熟悉和了解。 以气动符号所绘制的回路图可分为定位和不定位两种表示法。定位回路图 以系统中元件实际的安装位置绘制，如图12-1，这种方法使工程技术人员容易 看出阀的安装位置，便于维修保养。 不定位回路图不按元件的实际位置绘制，气动回路图根据信号流动方向， 从下向上绘制，各元件按其功能分类排列，依次顺序为气源系统、信号输入元 件、信号处理元件、控制元件、执行元件，如图12-2 所示。本章主要使用此 种回路表示法。 1、气动基本回路

1、气动基本回路 图12-1定位回路图 心深圳职业技术学院一液压与气动技术20212月20日星期六

深圳职业技术学院——液压与气动技术 2021年2月20日星期六 1、气动基本回路

1、气动基本回路 执行元件 a1 动力输出 控制元件 L控制信号 信号处理元件 处理信号 2 2 @=f|信号输入元件 输入信号 No 气源系统 能源供给 图12-2不定位回路图 心深圳职业技术学院一液压与气动技术20212月20日星期六

深圳职业技术学院——液压与气动技术 2021年2月20日星期六 1、气动基本回路

1、气动基本回路 为分清气动元件与气动回路的对应关系,图12-3和图 12-4分别给出全气动系统和电气动系统的控制链中信号流 和元件之间的对应关系,掌握这一点对于分析和设计气动 程序控制系统非常重要。 心深圳职业技术学院一液压与气动技术20212月20日星期六

深圳职业技术学院——液压与气动技术 2021年2月20日星期六 为分清气动元件与气动回路的对应关系，图12-3和图 12-4分别给出全气动系统和电气动系统的控制链中信号流 和元件之间的对应关系，掌握这一点对于分析和设计气动 程序控制系统非常重要。 1、气动基本回路

气动基本回路 执行元件 1A1 执行元件 执行命令 摆动缸 马达 气动动 控制元件 号输出佟端控制元件一位w!分 V2 方向控制阀 信号处理元 信号处理元件 1s 信号输入元件 方向控制阀 CLAW CIM 信号处理 传感器) 121 顺序阀 气源系统 信号输入元件 气动回路图与气动元件 信号输入 手动、机控 换向阀 W 动信号控制部 信号流 气动元件 图12-3全气动系统中信号流和气动元件的关系 深圳职业技术学院—一液压与气动技术2021年2月20日星期六

深圳职业技术学院——液压与气动技术 2021年2月20日星期六 气动基本回路

气动基本回路 执行元件 执行命令 摆动缸 气动动 信号输出 端控制元件/ 电磁换向阀 PB2E 信号处理元件 电器 信号处理触点 YALZF 信号输入元件 信号输入按钮开关 信号控制部分 〔a)气动回路图 〔b)电气回路图 瞿类 图13-12单气缸自动单往复回路 信号流 电气动元件 深圳职业技术学院—一液压与气动技术2021年2月20日星期六

深圳职业技术学院——液压与气动技术 2021年2月20日星期六 气动基本回路