《流体传动与控制基础》第9章 气压传动基础知识

第9章气压传动基础知识

第9章气压传动基础知识 9,1气压传动系统的特点 9.2气压传动系统的组成 9.3空气的基本性质 9.4理想气体状态方程

第9章 气压传动基础知识 ◼ 9.1 气压传动系统的特点 ◼ 9.2 气压传动系统的组成 ◼ 9.3 空气的基本性质 ◼ 9.4 理想气体状态方程

9.1气压传动系统的特点(1) 气压传动的优点 工作介质为压缩空气,空气随处可取,取之 不尽, ■对环境无污染,处理方便。 可集中供气和远距离输送。 n与液压传动相比,气动执行元件工作速度快, 操作与维护简单

气压传动系统的特点(2) 气动元件结构简单,成本低,且适于标准化。 ■适用于易燃、易爆、多尘、强磁、辐射、振动 等恶劣环境。 系统过载保护简单。 可在-20~20℃C的高低温工作环境下可靠使 用

气压传动系统的特点(3) 气压传动的缺点 n由于气体的可压缩性,因而气压传动的动作 稳定性较差。 由于工作压力低,很难输出较大的力。 由于排气噪声较大,排气需加消声器

9.2气压传动系统的组成(1) 气压发生装置 控制元件 执行元件 凸 e合 凸 8 辅助元件 一个简单的气压传动系统

(1)

气压传动系统的组成(2) 气压发生装置 执行元件 控制元件 辅助元件

气压发生装置 气压发生装置简称气源装置,主要由空气压缩 机与气源净化设备组成。 ■空气压缩机是把原动机供给的机械能转化为空 气的压力能。 气源净化设备用以降低压缩空气的温度,除去 压缩空气中的水分、油分以及污染杂质等

执行元件 ■执行元件是将压缩空气的压力能转化为机械能 的元件 ■主要包括气缸、气马达、不连续回转运动的摆 缸及气动手爪等

控制元件 ■控制元件是指气动系统中用来控制压缩空气的 压力、流量及流动方向的元件,通过控制元件 可以控制执行元件的出力、速度大小及运动方