哈尔滨工业大学：《机械学基础》课程教学资源（PPT课件）第2章 凸轮与间歇运动机构

机械学基础多媒体系列CAI课件 机械学基础课程电子教案 蒋秀珍编写 马惠萍制作

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第2章凸轮与间歇运动机构 21凸轮机构 概述 机架 150° 从动件 凸轮 2 1一凸轮2一滚子;3一摆杆 图22XWD1型自动电位差计 打印系统的凸轮机构 凸轮机构的组成

第2章凸轮与间歇运动机构 凸轮 从动件 机架 一. 概述 凸轮机构的组成 2.1 凸轮机构

盘状凸轮 1凸轮分类移动凸轮 平面凸轮 圆柱凸轮 空间凸轮 张暱 R

1.凸轮分类 盘状凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 平面凸轮 空间凸轮

尖顶从动件:简单、可实现复杂运动,易磨损 2从动件分类滚子从动件:磨损小、灵活、常用 平底从动件:磨损小、用在高速机构中 F 几何封闭法 3.从动件与凸轮接触方法力封闭法

2.从动件分类 尖顶从动件：简单、可实现复杂运动，易磨损 滚子从动件：磨损小、灵活、常用 平底从动件：磨损小、用在高速机构中 F F 3.从动件与凸轮接触方法 力封闭法 几何封闭法

二.从动件常用运动规律 设计步骤:根据工作要求(从动件运动规律) 设计凸轮轮廓及凸轮从动件的结构 1.凸轮机构的工作过程 图2-7尖顶移动从动件盘状凸轮机构及其位移线图

二. 从动件常用运动规律 设计步骤：根据工作要求（从动件运动规律）—— 设计凸轮轮廓及凸轮从动件的结构 1. 凸轮机构的工作过程

2.从动件常用的运动规律 等速运动:产生刚性冲击,低速;等加速和等减速运动:产生柔性冲击 用于中速; P 180 A 图2-8等速运动规律 图29等加速和等减速运动规律

2. 从动件常用的运动规律 等速运动:产生刚性冲击，低速；等加速和等减速运动:产生柔性冲击， 用于中速；

22凸轮轮廓设计 对心尖顶移动从动件盘状凸轮的轮廓设计 知:凸轮的基圆半径η,;从动件导路中心通过凸轮回转中心,凸 轮以逆时针转动,从动件的运动规律(S-φ曲线) 10° 34567891012 360 (a) 图21用图解法设计对心尖顶移动从动件盘状凸轮轮廓

2.2 凸轮轮廓设计 一. 对心尖顶移动从动件盘状凸轮的轮廓设计 已知：凸轮的基圆半径rb，从动件导路中心通过凸轮回转中心，凸 轮以ω逆时针转动，从动件的运动规律（s-φ曲线）

二.偏心尖顶移动从动件盘状凸轮的轮廓设计 已知:凸轮的基圆半径η,从动件导路中心偏离凸轮回转中心距离 为e,凸轮以0逆时针转动,从动件的运动规律(φ坚曲线) 9192

二.偏心尖顶移动从动件盘状凸轮的轮廓设计 已知：凸轮的基圆半径rb，从动件导路中心偏离凸轮回转中心距离 为e，凸轮以ω逆时针转动，从动件的运动规律（φ-Ψ曲线）

三.摆动从动件盘状凸轮的轮廓设计 已知:凸轮的基圆半径η,中心距4=l,摆杆长度l,凸轮逆时 针转动,从动件的运动规律(@Y曲线) 图2-13摆动式从动件盘状凸轮的轮廓设计

三. 摆动从动件盘状凸轮的轮廓设计 已知：凸轮的基圆半径rb，中心距A=lo1o，摆杆长度l，凸轮逆时 针转动，从动件的运动规律（φ-Ψ曲线） O O1

一兴 (b 图2-13摆动式从动件盘状凸轮的轮廓设计