化学工业出版社：《化工仪表及自动化》课程教材电子教案（PPT课件讲稿，第三版）第七章 自动控制系统概述

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化学工业出版社 www.cip.com.cn 化工仪表及自动化 第七章 自动控制系统概述

化学工业出版社 内容提要 WW. CIp. com. cn ■自动控制系统的组成 ■自动控制系统的方块图 ■信号和变量 ■自动控制系统方块图 ■反馈 ■自动控制系统的分类 ■过渡过程和品质指标 ■控制系统的静态与动态

化学工业出版社 内容提要 www.cip.com.cn ◼ 自动控制系统的组成 ◼ 自动控制系统的方块图 ◼ 信号和变量 ◼ 自动控制系统方块图 ◼ 反馈 ◼ 自动控制系统的分类 ◼ 过渡过程和品质指标 ◼ 控制系统的静态与动态 1

化学工业出版社 内容提要 WW. CIp. com. cn ■控制系统的过渡过程 控制系统的控制指标 ■影响控制指标的主要因素

化学工业出版社 www.cip.com.cn 内容提要 ◼ 控制系统的过渡过程 ◼ 控制系统的控制指标 ◼ 影响控制指标的主要因素 2

第一节自动控制系统的组成 化学工业出版社 WW. CIp. com. cn 人工操作与自动控制比较图 玻璃管液位计 自动化装置 给 变送器控制 图7-1人工操作图 图7-2液位自动控制图 控制速度和精度不能满足大型 现代化生产的需要

化学工业出版社 第一节 自动控制系统的组成 www.cip.com.cn 3 图7-1 人工操作图 图7-2 液位自动控制图 人工操作与自动控制比较图 控制速度和精度不能满足大型 现代化生产的需要

化学工业出版社 第一节自动控制系统的组成 WW. CIp. com. cn 给定值 变送器控制器 自动化装置 图7-2液位自动控制

化学工业出版社 第一节 自动控制系统的组成 www.cip.com.cn 图7-2 液位自动控制 4

表7-1被测变量和仪表功能的字母代号 化学工业出版社 字母第一位字母 后继字母 WW. CIp. com. cn 被测变量 修饰词 功能 分析 报警 电导率 控制(调节) 密度 差 AcDEFlKLMPQRsTvw 电压 检测元件 流量 比(分数) 电流 指 时间或时间程序 自动手动操作器 物位 水分或湿度 压力或真空 数量或件数 积分、累积积分、累积 放射性 记录或打印 速度或频率 安全 开关、联锁 温度 传送 黏度 阀、挡板、百叶窗 力 套管 供选用 继动器或计算器 位置 驱动、执行或未分类的终端执行机构 5

化学工业出版社 字母 第一位字母 后继字母 www.cip.com.cn 被测变量 修饰词 功能 A C D E F I K L M P Q R S T V W Y Z 分析 电导率 密度 电压 流量 电流 时间或时间程序 物位 水分或湿度 压力或真空 数量或件数 放射性 速度或频率 温度 黏度 力 供选用 位置 差 比（分数） 积分、累积 安全 报警 控制（调节） 检测元件 指示 自动-手动操作器 积分、累积 记录或打印 开关、联锁 传送 阀、挡板、百叶窗 套管 继动器或计算器 驱动、执行或未分类的终端执行机构 表7-1 被测变量和仪表功能的字母代号 5

化学工业出版社 第一节自动控制系统的组成 WW. CIp. com. cn 在自动控制系统的组成中,除必须具有前面所述的自动 化装置外还必须具有控制装置所控制的生产设多。 在自动控制系统中将需要控制其工艺参数的生产设 备、机器、一段管道或设备的一部分叫做靛控对简 称劝象。 要选择好控制系统 的对象

化学工业出版社 第一节 自动控制系统的组成 www.cip.com.cn 在自动控制系统的组成中,除必须具有前面所述的自动 化装置外,还必须具有控制装置所控制的生产设备。 在自动控制系统中,将需要控制其工艺参数的生产设 备、机器、一段管道或设备的一部分叫做被控对象,简 称对象。 要选择好控制系统 的对象 6

化学工业出版社 第二节自动控制系统的方块图 WW. CIp. com. cn ■一、信号和变量 载有变量信息的物理变量是信号。 输入变量 系统或环节 输出变量 多输入多数出系统 图7-3输入、输出变量图

化学工业出版社 第二节 自动控制系统的方块图 www.cip.com.cn ◼ 一、信号和变量 载有变量信息的物理变量是信号。 系统或环节 u y 图7-3 输入、输出变量图 输入变量 输出变量 多输入多数出系统 7

化学工业出版社 第二节自动控制系统的方块图 WW. CIp. com. cn A B 图7-4简单水槽 图7-5信号分叉点

化学工业出版社 第二节 自动控制系统的方块图 www.cip.com.cn 图7-4 简单水槽 A B u u1 u2 图7-5 信号分叉点 8

化学工业出版社 第二节自动控制系统的方块图 WW. CIp. com. cn 二、自动控制系统方块图 ■在研究自动控制系统时,为了便于对系统分析研究, 般都用方块图来表示控制系统的组成。 ■下页图为液位自动控制系统地方块图每个环节表示组成 系统的一个部分,称为“环节”。两个方块之间用一条 带有箭头的线条表示其信号的相互关系,箭头指向方块 表示为这个环节的输入,箭头离开方块表示为这个环节 的输出。线旁的字母表示相互间的作用信号

化学工业出版社 第二节 自动控制系统的方块图 www.cip.com.cn ◼ 二、自动控制系统方块图 ◼ 在研究自动控制系统时，为了便于对系统分析研究，一 般都用方块图来表示控制系统的组成。 ◼ 下页图为液位自动控制系统地方块图每个环节表示组成 系统的一个部分，称为“环节” 。两个方块之间用一条 带有箭头的线条表示其信号的相互关系，箭头指向方块 表示为这个环节的输入，箭头离开方块表示为这个环节 的输出。线旁的字母表示相互间的作用信号。 9