中国科学技术大学：《计算机视觉》课程教学资源（PPT课件讲稿）第四章 特征的提取与匹配（2/2）边缘以及边特征提取

第二节边缘和线特征提取

第二节 边缘和线特征提取

线特征提取算子 线特征是指图像的“边缘”与“线” 边缘”可定义为图像局部区域特 征不相同的那些区域间的分界线 而“线”则可以认为是具有很小宽 度的其中间区域具有相同的图像特 征的边缘对 常用方法有差分算子、拉普拉斯算手、LOG算子 等

线特征提取算子 线特征是指图像的“边缘”与“线” “边缘”可定义为图像局部区域特 征不相同的那些区域间的分界线， 而“线”则可以认为是具有很小宽 度的其中间区域具有相同的图像特 征的边缘对 常用方法有差分算子、拉普拉斯算手、LOG算子 等

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边缘（线）的灰度特征 影中

边缘（线）的灰度特征

边缘检测 什么是图像边缘？ 图像灰度发生跳变的场所。 什么是图像边缘检测？ 在灰度图像的情况下，基于图像像素的灰度值在 空间的不连续性对图像作出的一种分割。 秋私 翘

边缘检测 什么是图像边缘？ 在灰度图像的情况下，基于图像像素的灰度值在 空间的不连续性对图像作出的一种分割。 图像灰度发生跳变的场所。 什么是图像边缘检测？

边缘检测 图像边缘的分类 阶跃型 斜坡型 屋脊型

边缘检测 图像边缘的分类 阶跃型 斜坡型 屋脊型

边缘检测 图像边缘的描述 方向 沿边缘走向方向其幅度值变化较平缓 而沿垂直于边缘走向方向其幅度值变化 幅度 较剧烈

边缘检测 图像边缘的描述 方向 幅度 沿边缘走向方向其幅度值变化较平缓， 而沿垂直于边缘走向方向其幅度值变化 较剧烈

边缘检测 灰度截面与图像边缘 灰度截面 涵 边缘 输入图像 一阶导数 峰值 过零点 二阶导数

边缘检测 灰度截面与图像边缘 灰度截面 一阶导数 二阶导数 峰值 过零点 边缘 输入图像

边缘检测 ●判据1 在边缘处， 图像的一阶导数的幅度值较大，并在 其附近形成一个峰值。其峰值的大小和极性反映 了边缘点的强度和方向。 判据2 图像的二阶导数在边缘处取零值，并且，在该零 值的左右两侧分别存在极性相反的两个波峰；其 波峰的大小和走向反映了边缘点的强度和方向。 翻

边缘检测 ⚫ 判据1 在边缘处，图像的一阶导数的幅度值较大，并在 其附近形成一个峰值。其峰值的大小和极性反映 了边缘点的强度和方向。 ⚫ 判据2 图像的二阶导数在边缘处取零值，并且，在该零 值的左右两侧分别存在极性相反的两个波峰；其 波峰的大小和走向反映了边缘点的强度和方向

一、一阶微分算子 1.梯度算子 G[g(x,)]= cy-m@-[ggl1月

一 、一阶微分算子 1．梯度算子                   = y g x g G g(x, y)   2 1 2 2 ( , ) ( ) ( )         +   = = y g x g G x y mag G