太原理工大学长治学院：《数控原理与系统》数字积分法（郭卫军）

太原理工大学长治学院授倮教案 第三节数字积分法 数字积分法插补原理 DDA法( Digital Differential Analyzer)(数字微分分析法) 主要优点在于脉冲分配均匀,易于实现多坐 运算速度快 标联动,可实现平面上各种函数曲线的插补,精|缺点是速度调节不 便,插补精度需要采 度也能满足要求 取一定措施才能满足 要求 数字积分法的基本原理 如果取△t为最小基本单位“1”,即一个脉冲 当量,则上式可简化为:S=∑1 2、数字积分法脉冲分配原理 累加输出脉冲余数寄存 二、数字积分法直线插补 直线插补算法 设直线OE在XOY平面内,起点在原点,终 点 为E(Xe,Ye)

太原理工大学长治学院授课教案 19 第三节 数字积分法 一、 数字积分法插补原理 DDA 法（Digital Differential Analyzer） 主要优点在于脉冲分配均匀，易于实现多坐 标联动，可实现平面上各种函数曲线的插补，精 度也能满足要求。 1． 数字积分法的基本原理 S Ydt Y t n i i t = =    =1 0 如果取△t 为最小基本单位“1”，即一个脉冲 当量，则上式可简化为： = = n i S Yi 1 2、数字积分法脉冲分配原理 累加 输出脉冲 余数寄存 二、 数字积分法直线插补 1. 直线插补算法 设直线 OE 在 XOY 平面内，起点在原点，终 点 为 E(Xe,Ye) （数字微分分析法） 运算速度快 缺点是速度调节不 便，插补精度需要采 取一定措施才能满足 要求

太原理工大学长治学院授倮教案 插补器由两个数字积分器组成,Jx、Jy为被积 函数寄存器,存放终点坐标值Xe、Y,JRx、JRy为余 数寄存器 2.软件实现 用DDA直线插补时X和Y坐标可同时产生溢出 脉冲,即同时进给 3.插补实例 注意选择寄存器的位数和累加次数有关

太原理工大学长治学院授课教案 20 插补器由两个数字积分器组成，JVX、JVY 为被积 函数寄存器，存放终点坐标值 Xe、Ye，JRX、JRY 为余 数寄存器。 2. 软件实现 用 DDA 直线插补时,X 和 Y 坐标可同时产生溢出 脉冲，即同时进给。 3. 插补实例 注意选择寄存器的位数和累加次数有关