中国科学技术大学：《多媒体通信 Multimedia Communications》课程教学资源（文献阅读交流）05 自动驾驶中的车辆组网与通信 Networking and Communications in Autonomous Driving A Survey

自动驾驶中的车辆组网与通信 Lecturer:刘嘉锡 2019/11/30

自动驾驶中的车辆组网与通信 Lecturer：刘嘉锡 2019/11/30

中国科学技术大学 University of Science and Technology CONTENTS 1自动驾驶的意义 2自动驾驶原理及对通信的需求 3自动驾驶车辆组网技术 4自动驾驶车辆通信技术 5自动驾驶车辆通信网络的未来

CONTENTS 1 4 2 3 自动驾驶的意义 自动驾驶车辆通信网络的未来 自动驾驶原理及对通信的需求 自动驾驶车辆组网技术 中国科学技术大学 University of Science and Technology 5 自动驾驶车辆通信技术

中国科学技术大学 University of Science and Technology 1 自动驾驶的意义

1 自动驾驶的意义 PPT模板下载：w w w .1ppt .com/moban/ 行业PPT模板：w w w .1ppt .com/hangye/ 节日PPT模板：w w w .1ppt .com/jieri/ PPT素材下载：w w w .1ppt .com/sucai/ PPT背景图片：w w w .1ppt .com/beijing/ PPT图表下载：w w w .1ppt .com/t ubiao/ 优秀PPT下载：w w w .1ppt .com/xiazai/ PPT教程： w w w .1ppt .com/pow erpoint / W ord教程： w w w .1ppt .com/w ord/ Excel教程：w w w .1ppt .com/excel/ 资料下载：w w w .1ppt .com/ziliao/ PPT课件下载：w w w .1ppt .com/kejian/ 范文下载：w w w .1ppt .com/fanw en/ 试卷下载：w w w .1ppt .com/shit i/ 教案下载：w w w .1ppt .com/jiaoan/ PPT论坛：w w w .1ppt .cn 中国科学技术大学 University of Science and Technology

自动驾驶的意义及对通信的需求 中国科学技术大学 University of Science and Technology 1.1自动驾驶的意义 环保 舒适 自动驾驶 安全 高效

1 自动驾驶的意义及对通信的需求 中国科学技术大学 University of Science and Technology 1.1 自动驾驶的意义 自动驾驶 环保 安全 舒适 高效

中国科学技术大学 University of Science and Technology 2 自动驾驶原理及对通信的需求

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2 自动驾驶原理及对通信的需求 中国科学技术大学 ● ● University of Science and Technology 3.1单车自动驾驶原理 Localization GNSS+IMU Perception Lidar Enviromental Model and Vehicle Pose Enviromental Mission mmWave Perception Radar Planning Planning Behavioral Camera Planing Motion Planning Target Actions Acceleration Control Brake Steering

2 自动驾驶原理及对通信的需求 中国科学技术大学 University of Science and Technology 3.1 单车自动驾驶原理

2 自动驾驶原理及对通信的需求 中国科学技术大学 University of Science and Technology 3.2单车自动驾驶的弊端 Limited detection range and precision lead to potential accidents

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2 自动驾驶原理及对通信的需求 中国科学技术大学 University of Science and Technology 3.3网联自动驾驶 Cooperative Perception and Control:Safety and Economical

2 自动驾驶原理及对通信的需求 中国科学技术大学 University of Science and Technology 3.3 网联自动驾驶 Cooperative Perception and Control: Safety and Economical

中国科学技术大学 University of Science and Technology 3 自动驾驶车辆组网技术

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3 自动驾驶车辆组网技术 中国科学技术大学 ● University of Science and Technology 3.1 VANET Autonomy Server V2V Internet V2I Pedestrian ·Multi-hop Routing v2P V2N 。Dynamical Topology 。Limited Capacity Traffic Light ·Superb Scalability B

3 自动驾驶车辆组网技术 中国科学技术大学 University of Science and Technology 3.1 VANET ·Autonomy ·Multi-hop Routing ·Dynamical Topology ·Limited Capacity ·Superb Scalability