《自动控制原理》课程教学资源：考试大纲

《自动控制原理》考试大纲 (2019年) 大纲综述 控制工程专业基础综合是北京林业大学控制工程专业学位硕士研究入学考试的专业课程 考试,内容为《自动控制原理》 二、考试内容 1.掌握控制系统的时域、频域数学模型及梅逊公式及其应用; 2.掌握一阶系统的时域分析,二阶系统的时域分析、控制系统稳定性的概念,系统的稳 定性的劳斯判据及稳态误差的计算方法。 3.绘制最小相位系统根轨迹的规则及方法;掌握闭环系统零,极点分布及其与时域响应 性能指标之间的关系。 4!.掌握系统开环频率特性和闭环频率特性的绘制,奈奎斯特稳定判据,相对稳定性及指 标,由频率特性曲线求取系统的数学模型;了解系统频域性能指标与时域性能指标之 间的关系。乃奎斯特稳定判据及稳定裕度计算。 5.掌握常用的校正装置及其特性,了解串联超前校正,串联滞后校正,串联滞后-超前校 6.掌握离散控制系统概念,基本原理,了解信号的采样与保持,了解Z变换,掌握离散 系统的数学模型,掌握离散系统稳定性的判定与稳态误差的计算,了解最少拍离散控 制系统,掌握离散控制系统的基本校正方法。 三、考试要求 可携带不具备存储功能的计算器 四、试题结构 1、计算题(占150分 五、考试方式及时间 考试方式为闭卷、笔试,时间为3小时,满分为150分 六、主要参考书 胡寿松主编.《自动控制原理一基础教程》第三版,北京:科学出版社,2015.8

《自动控制原理》考试大纲 （2019 年） 一、 大纲综述 控制工程专业基础综合是北京林业大学控制工程专业学位硕士研究入学考试的专业课程 考试，内容为《自动控制原理》。 二、 考试内容 1. 掌握控制系统的时域、频域数学模型及梅逊公式及其应用； 2. 掌握一阶系统的时域分析，二阶系统的时域分析、控制系统稳定性的概念，系统的稳 定性的劳斯判据及稳态误差的计算方法。 3. 绘制最小相位系统根轨迹的规则及方法；掌握闭环系统零，极点分布及其与时域响应 性能指标之间的关系。 4. 掌握系统开环频率特性和闭环频率特性的绘制，奈奎斯特稳定判据，相对稳定性及指 标，由频率特性曲线求取系统的数学模型；了解系统频域性能指标与时域性能指标之 间的关系。乃奎斯特稳定判据及稳定裕度计算。 5. 掌握常用的校正装置及其特性，了解串联超前校正，串联滞后校正，串联滞后-超前校 正。 6. 掌握离散控制系统概念，基本原理，了解信号的采样与保持，了解 Z 变换，掌握离散 系统的数学模型，掌握离散系统稳定性的判定与稳态误差的计算，了解最少拍离散控 制系统，掌握离散控制系统的基本校正方法。 三、 考试要求 可携带不具备存储功能的计算器 四、 试题结构 1、计算题（占 150 分） 五、 考试方式及时间 考试方式为闭卷、笔试，时间为 3 小时，满分为 150 分。 六、 主要参考书 胡寿松主编.《自动控制原理—基础教程》 第三版，北京：科学出版社，2015.8