西安建筑科技大学：《液压与液力传动》课程教学资源（教案讲义）第二章 液压泵和液压马达 2.7 柱塞式油马达

2.7柱塞式油马达 轴句柱塞油马达一高速小扭距 曲轨连杆式油马达一低速大扭矩 径向柱塞油马达热曲线式径向油马达一低速大扭矩 分类 静力平衡式径向油马达一尺寸大 2.7.1轴向柱塞油马达 1工作原理 麒 轴向柱塞油马达工作原理 斜盘反力 F=F+ F,=Ftgy= Ap 式中:A—柱塞截面积 P—工作油压。 就是产生马达扭矩之力。凡进油柱塞产生的ˆν均相等,但各自力臂不等。液压马达的转矩是随外负载转矩 的变化而变化的。 2总扭矩瞬时值 M=∑2Rsn重m如=∑4 gy. sin更;7h 式中:k——同时处于进油的柱塞数; 第个柱塞所处的夹角; 马达的机械效率。 由上式可知:扭矩是脉动的,扭矩小。故适用于高速小扭矩的场合。 缺点:低速稳定性差。 2.7.2内曲线径向柱塞油马达 1工作原理

2.7 柱塞式油马达 分类 2.7.1 轴向柱塞油马达 1工作原理 斜盘反力 式中： A——柱塞截面积； ——工作油压。 就是产生马达扭矩之力。凡进油柱塞产生的 均相等，但各自力臂不等。液压马达的转矩是随外负载转矩 的变化而变化的。 2总扭矩瞬时值 式中： k——同时处于进油的柱塞数； ——第I个柱塞所处的夹角； ——马达的机械效率。 由上式可知：扭矩是脉动的，扭矩小。故适用于高速小扭矩的场合。 缺点：低速稳定性差。 2.7.2内曲线径向柱塞油马达 1工作原理

过 同洲段 油 内曲线油马达工作原理图 配油轴(不转动,有两条轴向孔。一孔进油,另一孔排油。各孔分别与各自的五个油口相通):2-转子(对外输出力矩):3柱塞(装在转子上);4定子(不转动)5; Ⅱ、Ⅲ:产生力矩,进油 I、Ⅳ:过渡段,不进油,不排油 图示位置 V、Ⅵ:排油,无力矩 转子各径向缸孔中装有柱塞,头部有滚子,滚子沿定子内曲线滚动; 配油轴是固定的,在上沿轴有两条通道,一条为进油道通压力油,且在图示截面上有五个油口;另一通 道上分别与另五个红色口相通; 进油口互换,可实现反转 曲面给滚子的反力 Fp+Fr Fr 是产生力矩的力,它是变化的 可见:④工作油压P1,P↑,F1,Fr,扭矩↑; ②9M↑,柱塞伸缩速度加快,M↑,反之M ③改变供油方向,可正、反转; ④转子每转一周,柱塞就有若干次伸缩,排量大,故比轴向式马达扭矩大;如果 做成多排,输出扭矩会更大。利用曲线多来实现大排量、大扭矩 2结构 内曲线低速大扭矩马达的结构原理〔图2-26 l—壳体;2—缸体;3—输出轴;4柱塞;5—滚轮组;6-配流轴;7-微调凸轮;8端盖。 从工作原理还可看出,若固定轴(即转子不转),则定子就可转动。内曲线油马达由于力矩大,转速低,且可 调,如在汽车吊上的卷扬机的马达就是使用此种油马达

1—配油轴（不转动，有两条轴向孔。一孔进油，另一孔排油。各孔分别与各自的五个油口相通）；2—转子（对外输出力矩）；3—柱塞（装在转子上）；4—定子（不转动）5； 滚子。 图示位置：  转子各径向缸孔中装有柱塞，头部有滚子，滚子沿定子内曲线滚动；  配油轴是固定的，在上沿轴有两条通道，一条为进油道通压力油，且在图示截面上有五个油口；另一通 道上分别与另五个红色口相通；  进油口互换，可实现反转。  曲面给滚子的反力： 。 是产生力矩的力，它是变化的。 可见：①工作油压 ↑， ↑， ↑， ↑，扭矩↑； ② ↑，柱塞伸缩速度加快， ↑，反之 ↓； ③改变供油方向，可正、反转； ④转子每转一周，柱塞就有若干次伸缩，排量大，故比轴向式马达扭矩大；如果 做成多排，输出扭矩会更大。利用曲线多来实现大排量、大扭矩。 2结构 1—壳体；2—缸体；3—输出轴；4—柱塞；5—滚轮组；6—配流轴；7—微调凸轮；8—端盖。 从工作原理还可看出，若固定轴（即转子不转），则定子就可转动。内曲线油马达由于力矩大，转速低，且可 调，如在汽车吊上的卷扬机的马达就是使用此种油马达

内曲线低速大扭矩马达是低速大扭矩马达主要型式之一,其主要特点是作用数亡3,所以其排量q较大。由于它 具有结构紧凑、重量轻、传动扭矩大、低速稳定性好、变速范围大、启动效率高等优点,所以在建设机械中越来越 得到广泛地应用。 2.7.3.曲轴连杆式径向柱塞马达 的连中 曲轴连杆式液压马达工作原理〔图2-24 1-壳体;2-柱塞;3—连杆;4—曲轴;5-配流轴 壳体1不转动,配流轴5用十字接头与曲轴同步转动(固定 起)。如果柱塞2作用在偏心轮上的力W(通过连杆中心线),则 有 FN=FR+ 式中:Fa_法向力,通过OO,不产生力矩 2—切向力,产生力矩(逆时针) 曲轴连杆式径向柱塞马达受力示意图

内曲线低速大扭矩马达是低速大扭矩马达主要型式之一，其主要特点是作用数x≥3，所以其排量q较大。由于它 具有结构紧凑、重量轻、传动扭矩大、低速稳定性好、变速范围大、启动效率高等优点，所以在建设机械中越来越 得到广泛地应用。 2.7.3.曲轴连杆式径向柱塞马达 1—壳体；2—柱塞；3—连杆；4—曲轴；5—配流轴。 壳体1不转动，配流轴5 用十字接头与曲轴同步转动（固定一 起）。如果柱塞2作用在偏心轮上的力 （通过连杆中心线），则 有： 式中： ——法向力，通过OO’，不产生力矩； ——切向力，产生力矩（逆时针）