浙江理工大学：《机械工程导论》第十三章 机械制造自动化概念

机誡工程导论 第十三章机械制造自动化概念 第一节概述 19世纪末期,机械化生产开始出现; 20世纪中叶,自动化车床开始出现 1947年,第一个机械加工自动线在美国福特汽车公司投产; 20世纪50年代柔性自动化生产开始出现(以数控车床为代表) 20世纪70年代诞生了柔性制造系统; 20世纪80年代开始出现了计算机集成制造系统

机 械 工 程 导 论 第十三章 机械制造自动化概念 第一节 概 述 19世纪末期，机械化生产开始出现； 20世纪中叶，自动化车床开始出现； 1947年，第一个机械加工自动线在美国福特汽车公司投产； 20世纪50年代柔性自动化生产开始出现（以数控车床为代表） 20世纪70年代诞生了柔性制造系统； 20世纪80年代开始出现了计算机集成制造系统

机誡工程导论 第二节自动生产线 把机床和其它工艺设备按工件的加工 工艺顺序依次排列,月自动输送装置和其 它辅助装置将他们连接成为一个整体,并 用控制系统将各个部分的动作协调起 来.使其按照规定的程序自动地进行工作 这种机械加工过程称为机械加工刚性自动 生产线

机 械 工 程 导 论 第二节 自动生产线 把机床和其它工艺设备按工件的加工 工艺顺序依次排列，月自动输送装置和其 它辅助装置将他们连接成为一个整体，并 用控制系统将各个部分的动作协调起 来．使其按照规定的程序自动地进行工作， 这种机械加工过程称为机械加工刚性自动 生产线

机誡工程导论 第二节自动生产线 、自动生产线的功能 、自动生产线的组成和分类 1.自动线的组成 2自动线的分类 →通用机床自动线 组合机床自动线 →专用机床生产线 →数控机床自动线

机 械 工 程 导 论 第二节 自动生产线 一、自动生产线的功能 二、自动生产线的组成和分类 1.自动线的组成 2.自动线的分类 通用机床自动线 组合机床自动线 专用机床生产线 数控机床自动线

机誡工程导论 第二节自动生产线 图9-4组合机床自动线 127组合机床3一转位装置;4一输送装置;5一输送传动装置 6-操纵台;8—转位鼓轮;9一夹具:10-切屑传送装置:1一液压站

机 械 工 程 导 论 第二节 自动生产线

机誡工程导论 第三节数控加工 数控机床 数控机床是数字程序控制机床的简 称,常称NC机床。 零件图編制工艺目一人操作机困[加工运动 a)普通机床加J 键盘物入 零件图 编程序 数控装置一伺服装蟹加工运动 剩穿孔带 检测 信息反馈 b)控机床加工

机 械 工 程 导 论 第三节 数控加工 一、数控机床 数控机床是数字程序控制机床的简 称，常称NC机床

机誡工程导论 第三节数控加工 二、计算机数控机床 计算机数控机床是用小 型或微型计算机代替普通数 控机床的专用计算机,用可 编程逻辑电路代替普通数控 机床的固定逻辑电路

机 械 工 程 导 论 第三节 数控加工 二、计算机数控机床 计算机数控机床是用小 型或微型计算机代替普通数 控机床的专用计算机，用可 编程逻辑电路代替普通数控 机床的固定逻辑电路

机誡工程导论 第三节数控加工 、数控加工中心 数控加工中心是具有 自动刀具交换系统和自动工 作台交换系统的多功能数控 机床,在工件一次装夹后可 自动转位、自动换刀、自动 调整转速和进给量、自动完 成多工序的加工

机 械 工 程 导 论 第三节 数控加工 三、数控加工中心 数控加工中心是具有 自动刀具交换系统和自动工 作台交换系统的多功能数控 机床，在工件一次装夹后可 自动转位、自动换刀、自动 调整转速和进给量、自动完 成多工序的加工

机誡工程导论 第三节数控加工 四、数控加工中心的特点 具有灵活加工的适应性; 能加工普通车床难以加工的形状复杂的零件; 能有效地缩短生产准备时间; 可以改善劳动条件,提高劳动生产率;

机 械 工 程 导 论 具有灵活加工的适应性； 能加工普通车床难以加工的形状复杂的零件； 能有效地缩短生产准备时间； 可以改善劳动条件，提高劳动生产率； 第三节 数控加工 四、数控加工中心的特点

机誡工程导论 第四节工业机器人 工业机器人是近30年来在自动操作机 基础上发展起来的一种能模仿人的某些动 作和控制功能,并按照可变的预定程序 轨迹和其他要求,操纵工具实现多种操作 的自动化机械系统 它综合了精密机械、控制传感和自动 按制技术等领域的最新成果

机 械 工 程 导 论 第四节 工业机器人 工业机器人是近30年来在自动操作机 基础上发展起来的一种能模仿人的某些动 作和控制功能，并按照可变的预定程序、 轨迹和其他要求，操纵工具实现多种操作 的自动化机械系统。 它综合了精密机械、控制传感和自动 按制技术等领域的最新成果

机誡工程导论 第四节工业机器人 、机器人的组成 机器人由执行机构、驱动系统和控制系统三部分组成 二、机器人的运动形式和运动功能 、工业机器人的工作程序输入方式 工作程序输入方式分为编程输入和示教输入两类 四、机器人的应用和发展

机 械 工 程 导 论 第四节 工业机器人 一、机器人的组成 机器人由执行机构、驱动系统和控制系统三部分组成。 二、机器人的运动形式和运动功能 三、工业机器人的工作程序输入方式 工作程序输入方式分为编程输入和示教输入两类。 四、机器人的应用和发展