西安石油大学：《机械设计基础》课程教学资源（PPT课件）第06章 间歇运动机构

石之 第6章 间歇运动机构 S6-1棘轮机构 §6-2槽轮机构 S6-3不完全齿轮机构 §6-4凸轮间歇运动机构

第6章 间歇运动机构 §6-1 棘 轮 机 构 §6-2 槽 轮 机 构 §6-3 不完全齿轮机构 §6-4 凸轮间歇运动机构

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制 动

§6-1棘轮机构 一、棘轮机构的工作原理 Powered by Sothink 驱动摇杆 棘轮 摇杆 1.组成 躯动棘爪 驱动棘爪 制动棘爪 簧片（机架） 片簧 传动轴 棘轮 制动棘爪 ☐棘轮机构工作原理演示 播放① 暂停① 重播自

§6-1 棘 轮 机 构 一、棘轮机构的工作原理 组成 驱动摇杆 棘轮 驱动棘爪 制动棘爪 簧片 (机架) 1. 

2.工作原理： ?当原动件逆时针方向摆动时，与它相联的驱动棘爪 便借助弹簧或自重的作用插入棘轮的齿槽内，使棘 轮随着转过一定的角度。 当原动件顺时针方向摆动时，制动棘爪插入棘轮的 齿槽，阻止棘轮反向转动，驱动棘爪在棘轮齿背上 滑回原位，棘轮静止不动。此机构将主动件的往复 摆动转换为从动棘轮的单向间歇转动。利用弹簧使 棘爪紧压齿面，保证止回棘爪工作可靠

2.工作原理： v当原动件逆时针方向摆动时，与它相联的驱动棘爪 便借助弹簧或自重的作用插入棘轮的齿槽内，使棘 轮随着转过一定的角度。 v当原动件顺时针方向摆动时，制动棘爪插入棘轮的 齿槽，阻止棘轮反向转动，驱动棘爪在棘轮齿背上 滑回原位，棘轮静止不动。此机构将主动件的往复 摆动转换为从动棘轮的单向间歇转动。利用弹簧使 棘爪紧压齿面，保证止回棘爪工作可靠

冬改变原动件的结构形状，可以得到双动式棘轮机构，原 动件往复摆动时都能使棘轮沿同一方向转动。 驱动棘爪可以制成直的或带钩头的。 3.棘轮机构的类型 按结构分类：轮齿式棘轮机构、摩擦式棘轮机构。 冬按啮合方式分类：外啮合棘轮机构、内啮合棘轮机构。 按运动形式分类：单向间歇转动棘轮机构、单向间歇移动 棘轮机构、双动式棘轮机构、双向式棘轮机构

3.棘轮机构的类型 v 按结构分类：轮齿式棘轮机构、摩擦式棘轮机构。 v 按啮合方式分类：外啮合棘轮机构、内啮合棘轮机构。 v 按运动形式分类：单向间歇转动棘轮机构、单向间歇移动 棘轮机构、双动式棘轮机构、双向式棘轮机构。 v改变原动件的结构形状，可以得到双动式棘轮机构，原 动件往复摆动时都能使棘轮沿同一方向转动。 v驱动棘爪可以制成直的或带钩头的

外啮合轮齿式棘轮机构 内啮合轮齿式棘轮机构 Externally meshed tooth Internally meshed tooth ratchet mechanism ratchet mechanism

外啮合轮齿式棘轮机构 Externally meshed tooth ratchet mechanism 内啮合轮齿式棘轮机构 Internally meshed tooth ratchet mechanism

钩头双动式棘轮机构 棘条机构 Hooked double function Ratchet rack mechanism ratchet mechanism 2

棘条机构 Ratchet rack mechanism 钩头双动式棘轮机构 Hooked double function ratchet mechanism

直推双动式棘轮机构 可变向棘轮机构 Straight double function Changeable direction ratchet ratchet mechanism mechanism KI D

可变向棘轮机构 Changeable direction ratchet mechanism 直推双动式棘轮机构 Straight double function ratchet mechanism

可变向棘轮机构 外啮合摩擦式棘轮机构 Changeable direction Externally meshed silent ratchet mechanism ratchet mechanism

外啮合摩擦式棘轮机构 Externally meshed silent ratchet mechanism 可变向棘轮机构 Changeable direction ratchet mechanism

内啮合摩擦式棘轮机构 滚子内啮合摩擦式棘轮机构 Internally meshed silent Internally meshed roller silent ratchet mechanism ratchet mechanism

滚子内啮合摩擦式棘轮机构 Internally meshed roller silent ratchet mechanism 内啮合摩擦式棘轮机构 Internally meshed silent ratchet mechanism