北京化工大学：《过程装备控制技术及应用》课程电子教案（课件讲稿）第四章 过程控制装置

第4章 第4章 过程控制装置 §4-1变送器 §4-2调节器 §4-3执行器

1 第4章 第4章 §4-1 变送器 §4-2 调节器 §4-3 执行器 过程控制装置

测量变送单元 过程控制装置 调节器 执行器 f干扰作用 参此信号（设定点） (干扰变量) 控制信号 操纵变量 被控变露 偏趋e 调节器】“执行器☐一瓜薇控过程 测量元件及变送器

2 执行器 调节器 测量变送单元 过程控制装置

过程控制系统设计： 1.合理选用过程检测、控制装置，组成 自动控制系统； 2.调节器PID参数的整定，使系统运行在 最佳状态

3 过程控制系统设计: 1. 合理选用过程检测、控制装置，组成 自动控制系统； 2. 调节器PID参数的整定，使系统运行在 最佳状态

4.1变送器 变送器一能输出标准信号的传感器 标准信号：电流输出4-20mA,0-10mA 4~20mA标准信号 压力信号 温度信号 显示仪表 变送器 流量信号 调节仪表 液位信号

4 变送器—能输出标准信号的传感器 标准信号：电流输出 4-20mA，0-10mA 变送器 压力信号 温度信号 流量信号 液位信号 显示仪表 调节仪表 4～20mA标准信号 4.1 变送器

压力变送器 差压变送器 变送器类型 液位变送器 流量变送器 温度变送器

5 变送器类型 压力变送器 差压变送器 温度变送器 流量变送器 液位变送器

按变送器的驱动能源分类： 气动变送器：以压缩空气为驱动能源； 电动变送器：以电力为能源。 变送器的应用特点： 1.使用统一信号形式和范围， 便于各种变送器与其他调节仪 表组成检测或控制系统； 图41变送器的理想输人输出特性 2.提高仪表的互换性、兼容性， 方便仪表的配套

6 按变送器的驱动能源分类： 气动变送器：以压缩空气为驱动能源； 电动变送器：以电力为能源。 变送器的应用特点： 1.使用统一信号形式和范围， 便于各种变送器与其他调节仪 表组成检测或控制系统； 2.提高仪表的互换性、兼容性， 方便仪表的配套

4.2 调节器 一.调节器的作用 测量值和给定值进行比较 被调量的偏差e 根据调节规律产生输出信号 推动执行器

7 4.2 调节器 一.调节器的作用 测量值和给定值进行比较 被调量的偏差 e 根据调节规律产生输出信号 推动执行器

二.调节器的作用方向 1.正作用调节器(DA): 被调参数的测量值增加时，调节器的输出 信号增加； 2.反作用调节器(RA): 被调参数的测量值增加时，调节器的输出 信号减小。 三、调节器的输出信号 标准信号：电流输出 4-20mA,0-10mA 气压信号20一100kPa

8 二.调节器的作用方向 1.正作用调节器(DA)： 被调参数的测量值增加时，调节器的输出 信号增加； 2. 反作用调节器(RA)： 被调参数的测量值增加时，调节器的输出 信号减小。 三、调节器的输出信号 标准信号：电流输出 4-20mA，0-10mA 气压信号 20—100 kPa

4.3 执行器 一、 执行器的作用 接受调节器送来的控制信号，自动地改变操 纵量（如介质流量、热量等），达到对被调参数 (如压力、温度、液位等)进行调节的目的。 执行器是自动调节系统的终端部件，其性能 直接影响调节系统的正常工作。 调节阀是执行器中使用最广泛的形式

9 一、执行器的作用 接受调节器送来的控制信号，自动地改变操 纵量(如介质流量、热量等)，达到对被调参数 (如压力、温度、液位等)进行调节的目的。 执行器是自动调节系统的终端部件，其性能 直接影响调节系统的正常工作。 调节阀是执行器中使用最广泛的形式。 4.3 执行器

执行器分类： 1.气动执行器； 2.电动执行器； 3.液动执行器。 10

10 执行器分类： 1．气动执行器； 2．电动执行器； 3．液动执行器