北京化工大学：《机械创新》课程授课教案（课件讲稿）第四章 机构变异与创新设计

BUCT 机械创新设计 第四章机构变异与创新设计 第一节机构的倒置（机架变换） 第二节运动副的变异与演化 第三节构件的变异与演化 第四节机构的扩展 第五节机构的等效代换 第六节运动原理的移植 Page1

机械创新设计 Page1 B U C T B U C T 第四章 机构变异与创新设计 第一节机构的倒置（机架变换） 第二节运动副的变异与演化 第三节构件的变异与演化 第四节机构的扩展 第五节 机构的等效代换 第六节 运动原理的移植

BUCT 机械创新设计 第一节机构的倒置（机架变换） (1)连杆机构 ■全转动副四杆机构 曲柄摇杆 双曲柄 曲柄摇杆 双摇杆 Page2

机械创新设计 Page2 B U C T B U C T 第一节 机构的倒置（机架变换） 机构的倒置（机架变换） （1）连杆机构 ￭全转动副四杆机构 全转动副四杆机构

BUCT 机械创新设计 含一个移动副的四杆机构 曲柄滑块 转动导杆 曲柄摇块 定块 Page3

机械创新设计 Page3 B U C T B U C T ￭含一个移动副的四杆机构

BUCT 机械创新设计 ■含二个移动副的副四杆机构 金 双滑块 双转块 正弦机构 正切机构 Page4

机械创新设计 Page4 B U C T B U C T ￭含二个移动副的副四杆机构

BUCT 机械创新设计 (2)凸轮机构 凸轮机构 固定凸轮 浮动凸轮 Page5

机械创新设计 Page5 B U C T B U C T （2）凸轮机构 固定凸轮 浮动凸轮

BUCT 机械创新设计 固定凸轮 2 B 3 反凸轮机构实例 Page6

机械创新设计 Page 6 B U C T B U C T 固定凸轮

BUCT 机械创新葭计 (3)齿轮机构 (4)挠性件传动机构 Page7

机械创新设计 Page7 B U C T B U C T （3）齿轮机构 （4）挠性件传动机构

BUCT 机械创新设计 图示是一个用于清洗汽车玻璃窗的挠性件行星传动机构。其 中挠性件1连接固定带轮4和行星带轮3，转臂2的运动由连杆 5传入。当转臂2摆动时，与行星轮3固结的杆a及其上的刷子 做复杂平面运动，实现清洗工作。 a 3 Page8

机械创新设计 Page8 B U C T B U C T 图示是一个用于清洗汽车玻璃窗的挠性件行星传动机构。其 中挠性件1连接固定带轮4和行星带轮3，转臂2的运动由连杆 5传入。当转臂2摆动时，与行星轮3固结的杆a及其上的刷子 做复杂平面运动，实现清洗工作

BUCT 机械创新设计 第二节运动副的演化与变异 一、运动副元素尺寸的变异 扩大转动副 扩大B 3 3 Page9

机械创新设计 Page9 B U C T B U C T 第二节 运动副的演化与变异 运动副的演化与变异 一、运动副元素尺寸的 运动副元素尺寸的变异 ￭ 扩大转动副

BUCT 机械创新设计 ■扩大移动副 扩大C Page10

机械创新设计 Page10 B U C T B U C T ￭ 扩大移动副