清华大学电机系FACTS研究所：《可编程序控制器（PLC）实验讲座》第五讲 EM-II型PLC介绍（于庆广）

可编程序控制器 (PLC)实验讲座(五) 于庆广清华大学电机系 FACTS研究所

可编程序控制器 (PLC)实验讲座(五) 于庆广 清华大学电机系FACTS研究所

、EMI型P介绍 基本功能模块 1.CPU:CPM-E2、CPM-E3 2. ROM: MPM-1E (925W-EEPROM-1KW) MPM-2E(3997W-EEPROM-4KW) MPM-2R (3997W- EPROM-4KW) 3. PS: PSM-A(110/220VAC) PSM-B(110/220VAC 24VDC) PSM-D(24VDC) PSM-A2(85-264VAC) 4. BASE: BSM-3A BSM-4A. BSM-5A BSM-6A BSM-7A BSM-9A

一、EM-II型PLC介绍 .基本功能模块 1. CPU： CPM-E2、CPM-E3 2. ROM： MPM-1E（925W-EEPROM-1KW） MPM-2E（3997W-EEPROM-4KW） MPM-2R（3997W- EPROM-4KW） 3. PS： PSM-A（110/220VAC） PSM-B（110/220VAC & 24VDC） PSM-D（24VDC） PSM-A2（85-264VAC） 4. BASE：BSM- 3A， BSM-4A ，BSM-5A BSM-6A， BSM-7A， BSM-9A

、EMI型P介绍 基本功能模块 5. INPUT 8POINTS: PIM-D: 24VDC PMM-A: 110/220VAC 16POINTS: PIM-DH: 24VDC PIM-DW:24ⅤDC可移动 PIM-AH: 110/220VAC PMM-AW: 110/220VAC PIM-DPH:24VDC共阴 32POINTS: PIMDM: 24VDC

一、EM-II型PLC介绍 .基本功能模块 5. INPUT： 8POINTS：PIM-D：24VDC PIM-A：110/220VAC 16POINTS：PIM-DH：24VDC PIM-DW：24VDC可移动 PIM-AH： 110/220VAC PIM-AW： 110/220VAC PIM-DPH：24VDC共阴 32POINTS：PIM-DM： 24VDC

、EMI型P介绍 6. OUTPUT 8POINTS: POM-R: RELAY POM-RC: RELAY INDEPENDENT POM-S: TRIAC POM-T: TRANSISTOR POM-TP: TRANSISTOR共阳 16POINTS: POM-RH: RELAY POM-RW: RELAY REMOVABLE POM-SH: TRIAC POM-SW: TRIAC REMOVABLE POM-TH: TRANSISTOR POM-TW REMOVABLE POM-TPH: TRANSⅠSTOR共阳 32PONNTS: POM-TM: TRANSISTOR

一、EM-II型PLC介绍 6. OUTPUT： 8POINTS：POM-R：RELAY POM-RC：RELAY，INDEPENDENT POM-S：TRIAC POM-T：TRANSISTOR POM-TP：TRANSISTOR共阳 16POINTS：POM-RH：RELAY POM-RW：RELAY，REMOVABLE POM-SH：TRIAC POM-SW：TRIAC，REMOVABLE POM-TH：TRANSISTOR POM-TW： .. ， REMOVABLE POM-TPH：TRANSISTOR共阳 32POINTS：POM-TM：TRANSISTOR

、EMI型P介绍 7. MIXED INPUT/OUTPUT 16POINTS IO PHM-DT: DC INPUT8, TRANSISTOR OUTPUT 8 32POINTS O PHM-TT: TTL INPUT 16, TTL OUTPUT 16

一、EM-II型PLC介绍 7. MIXED INPUT/OUTPUT： 16POINTS I/O： PHM-DT：DC INPUT 8， TRANSISTOR OUTPUT 8 32POINTS I/O： PHM-TT： TTL INPUT 16， TTL OUTPUT 16

、EMI型P介绍 8 ANALOG AD AGM-I: CuRRENT (8) AGM-IV: VOLTAGE (8) AGM-IV2: VoLTaGe/ciRRenT (8) D/A AGM-O: CURRENT (4) AGM-OV: VOLTAGE(4) AGM-OD: CURRENT (2) AGM-ODV: VOLTAGE (2)

一、EM-II型PLC介绍 8. ANALOG： A/D： AGM-I：CURRENT（8） AGM-IV：VOLTAGE（8） AGM-IV2：VOLTAGE/CIRRENT（8） D/A： AGM-O：CURRENT（4） AGM-OV：VOLTAGE（4） AGM-OD：CURRENT（2） AGM-ODV：VOLTAGE（2）

、EMI型P介绍 9. COUNTER MODULE CTM) UP/DOWN COUNTER, 10KHZ (MAX) 10. REMOTE O RIOM-TM: REMOTE MASTER STATION RIOM-TL REMOTE SLAVE STATION 11. VO LINK: IOLM-T: O LINK 12. UNIVERSAL PROGRAMMER PGMJ-R2 13. SOFTWARE PACKAGE FOR IBM PC E-LADDER

一、EM-II型PLC介绍 9. COUNTER MODULE（ CTM） ： UP/DOWN COUNTER，10KHZ（MAX） 10. REMOTE I/O： RIOM-TM：REMOTE MASTER STATION RIOM-TL： REMOTE SLAVE STATION 11. I/O LINK： IOLM-T： I/O LINK 12. UNIVERSAL PROGRAMMER： PGMJ-R2 13. SOFTWARE PACKAGE FOR IBM PC: E-LADDER

二、EMI型CPM-E3特性 CPM-E3 1.处理速度:15us基本指令 2.最大内存:4 KWORD 3.指令系统:基本指令12,算术指令69,应用指令20 4.最大ⅣO点:160(16O);320(32IO) 5.内部寄存器512: 256个带掉电保护(2 WEEKS), 若使用 CLOCK功能,为240个; 6.特殊寄存器:12点+4个字 7.具有RS-232接口 8.具有内部时钟功能 9.通讯方式: IBMPO、ⅣO、 REMOTE WO LINK 10. WATCHDOG TIMER, SUM CHECK

二、EM-II型CPM-E3特性 CPM-E3： 1. 处理速度：1.5us /基本指令 2. 最大内存：4K WORD 3. 指令系统：基本指令12 , 算术指令69, 应用指令20 4. 最大I/O点：160（16 I/O）；320（32 I/O） 5. 内部寄存器512： 256个带掉电保护（2WEEKS）， 若使用CLOCK功能，为240个； 6. 特殊寄存器：12点+4个字 7. 具有RS-232接口 8. 具有内部时钟功能 9. 通讯方式：IBM PC、I/O 、REMOTE I/O LINK 10. WATCHDOG TIMER、SUM CHECK

三、EMI型PL设置 PS电源模块设置: 110/220VAC电源的选择,注意电源板上短接线P3的 不同位置:1-2短接是110V;2-3短接是220V CPU模块设置: 1.面板开关位置 PGM:手持编程器 PGMJ-R2有效,RS-232无效 COM1:RS-232有效, PGMJ-R2无效;PGM协议 COM2:RS-232有效,PGMJ-R2无效;自定协议 2.SW3开关: Sw3-1:传输速度控制开关 Sw3-2:操作控制命令选择

三、EM-II型PLC设置 PS电源模块设置： 110/220VAC电源的选择，注意电源板上短接线P3的 不同位置：1-2短接是110V；2-3短接是220V CPU模块设置： 1. 面板开关位置： PGM： 手持编程器PGMJ-R2有效，RS-232无效； COM1：RS-232有效， PGMJ-R2无效；PGM协议 COM2：RS-232 有效，PGMJ-R2无效；自定协议 2. SW3开关： SW3-1：传输速度控制开关 SW3-2：操作控制命令选择

三、EMI型PL设置 CPU模块设置: Sw3-1传输速度控制开关: ON:9600BPS(缺省) OFF: 4800BPS Sw3-2操作控制命令选择 ON:操作控制命令无效;外设节点选在COM2侧 OFF:操作控制命令有效;外设节点选在COM2侧 (缺省) 3.安装内存(在CPU模块的电路板上安装)

三、EM-II型PLC设置 CPU模块设置： SW3-1传输速度控制开关： ON： 9600BPS（缺省） OFF：4800BPS SW3-2操作控制命令选择： ON ：操作控制命令无效；外设节点选在COM2侧 OFF：操作控制命令有效；外设节点选在COM2侧 （缺省） 3. 安装内存（在CPU模块的电路板上安装）