清华大学电机系FACTS研究所：《可编程序控制器（PLC）实验讲座》第二讲 典型继电器控制线路（于庆广）

可编程序控制器 (PLC)实验讲座(二) 于庆广清华大学电机系 FACTS研究所

可编程序控制器 (PLC)实验讲座(二) 于庆广 清华大学电机系FACTS研究所

典型继电器控制线路 例一与、或和非逻辑 常开接点+x1/x2/Y00 逻辑电源 Y100 Y2 输出线圈 X3 Y2 X4 常闭接点 Y3

典型继电器控制线路 例一 与、或和非逻辑 X1 X2 Y100 X1 X2 Y100 X1 X4 X3 Y2 X1 X4 X3 Y2 Y2 Y3 Y2 Y3 输出线圈 常开接点 逻辑电源 常闭接点 + -

典型继电器控制线路 例二起动、保持和停止逻辑 AQ AT 停止优先的 Y2 自保持电路 AQ AT Y2 起动优先的 自保持电路 AQ V Y2 Y2 AT AQ Y

典型继电器控制线路 例二 起动、保持和停止逻辑 AQ Y2 AT Y2 AQ Y2 AT Y2 AQ Y2 Y2 AQ Y2 AT Y2 AT 起动优先的 自保持电路 停止优先的 自保持电路

典型继电器控制线路 例三双向(正反转)控制逻辑 正转 AQZ/ AQF 反转 AQFW AQZ AT Z FZ FZ AQZ AQF AT FZ AQF AOZ FZ

典型继电器控制线路 例三 双向（正反转）控制逻辑 AQZ ZZ FZ ZZ AQZ ZZ AT ZZ 正转 AQF AT AQF FZ AQZ AT ZZ FZ 反转 AQF FZ AQF FZ AQZ AT ZZ FZ

典型继电器控制线路 例三双向(正反转)控制主电路 380VAC K R ZZ(1、2、3) FZ(1、2、3) PT热继电器

典型继电器控制线路 例三 双向（正反转）控制主电路 380VAC ZZ（1、2、3） FZ（1、2、3） K R M PT热继电器

典型继电器控制线路 例四闪烁逻辑 1s X100 I201 T200 T200 T201 2S X100 I201 T200 T200 T201 Y100 X100 T200 T201

典型继电器控制线路 例四 闪烁逻辑 X100 T201 T200 T201 T200 T200 T200 T201 Y100 1s 2s X100 T201 Y100 X100 T200 T201

典型继电器控制线路 例五单脉冲逻辑 M200 T200 M200 X200 2S M200 T200 M200 T200 Y200 M200 I200 M200 X200 M200 T200 M200T200 Y200 X200 Y200

典型继电器控制线路 例五 单脉冲逻辑 M200 T200 M200 T200 M200 M200 M200 T200 2s M200 T200 Y200 X200 M200 T200 Y200 X200 M200 T200 X200 Y200

典型继电器控制线路 例六短信号记忆和长信号改造 短信号记忆 Z X X3 X2「 YT D 长信号改造 YT X3 YT Y3 Y3

典型继电器控制线路 例六 短信号记忆和长信号改造 X X1 Y Y Y Z 短信号记忆 X3 X2 YT YT X3 YT Y3 长信号改造 X Y Z X3 Y3

典型继电器控制线路 例七定时器/计数器逻辑 下料机 ZD2 皮带运输机 ZDI AQ ZD2 Y YYDY YT2 ZDI DI YTI YT1 ATr ZD2 ZD2 ZDI YT2 YT2

典型继电器控制线路 例七 定时器/计数器逻辑 AQ ZD2 Y Y Y ZD1 YT1 AT ZD2 ZD2 AT ZD1 YT2 YT2 ZD1 Y YT1 YT2 ZD2 ZD1 下料机 皮带运输机

典型继电器控制线路 例八往返行程逻辑 反转·小车 正转 甲K1(行程开关 乙K2 要求:小车可以在任意位置向甲乙方向(起动)运动; 经起动,小车在甲乙两地自动往返运动,直到按停车按钮 AQZ FZ K2 AT ZZ TI ZZ AQF少 ZZ KI AT FZ 装料 TI 19s LD 卸料 K2 2 15s

典型继电器控制线路 例八 往返行程逻辑 K1 反转 小 车 正转 甲 K1 乙 K2 要求：小车可以在任意位置向甲乙方向（起动）运动； 一经起动，小车在甲乙两地自动往返运动，直到按停车按钮 AQZ FZ ZZ ZZ （行程开关） K2 AT K2 AQF ZZ FZ FZ K1 AT T1 T2 T1 LD DN T2 10S 15S 装料 卸料