《过程控制》 第十四讲 比值控制系统

Process Control Instrumentation Technology 主要内容 ◆比值控制系统 变比值控制系统设计举例 ◆均匀控制系统 均匀控制系统设计举例 ◆选择性控制系统 ◆选择性控制系统设计举例 ◆分程控制系统

Process Control & Instrumentation Technology 主要内容 ⧫比值控制系统 ⧫变比值控制系统设计举例 ⧫均匀控制系统 ⧫均匀控制系统设计举例 ⧫选择性控制系统 ⧫选择性控制系统设计举例 ⧫分程控制系统

Process Control Instrumentation Technology 比值控制系统 ◆定义:两个或多个参数自动维持一定比值 关系的过程控制系统 在控制两种物料的比值系统中,起主导作 用而又不可控的物料流量称为主动量q 跟随主动量而变化的物料流量称为从动量 q2,q2与q1保持一定的比值,即: k q1

Process Control & Instrumentation Technology 比值控制系统 ⧫定义：两个或多个参数自动维持一定比值 关系的过程控制系统。 ⧫在控制两种物料的比值系统中，起主导作 用而又不可控的物料流量称为主动量q1， 跟随主动量而变化的物料流量称为从动量 q2，q2与q1保持一定的比值，即： 1 2 q q k =

Process Control Instrumentation Technology 单闭环比值控制 ◆从动量q2是一个闭环随动控制系统 ◆主动量q1开环 Wma(s)u Wml(s)

Process Control & Instrumentation Technology 单闭环比值控制 ⧫从动量q2是一个闭环随动控制系统； ⧫主动量q1开环

Process Control Instrumentation Technology 双闭环比值控制 ◆由一个定值控制的主动量回路和一个跟随主动 量变化的从动量控制回路组成。 X(s W1(s)+ WuI(s). W。u(s) Wml(s)+ K 12 W2(s) Ww2(s)+ W。x(s) wma(s)+

Process Control & Instrumentation Technology 双闭环比值控制 ⧫由一个定值控制的主动量回路和一个跟随主动 量变化的从动量控制回路组成

Process Control Instrumentation Technology 变比值控制 ◆要求两种物料流量的比值,随第三个参数 的需要而变化。变比值控制系统是一个以 第三参数或称主参数(质量指标)、以两 个流量比为副参数的串级控制系统。 ◆在变比值控制系统中,流量比值只是一种 控制手段,不是最终目的,而第三参数往 往是产品质量指标

Process Control & Instrumentation Technology 变比值控制 ⧫要求两种物料流量的比值，随第三个参数 的需要而变化。变比值控制系统是一个以 第三参数或称主参数（质量指标）、以两 个流量比为副参数的串级控制系统。 ⧫在变比值控制系统中，流量比值只是一种 控制手段，不是最终目的，而第三参数往 往是产品质量指标

Process Control Instrumentation Technology 变比值控制系统设讲举例 ◆对于磨矿系统,一般而言,若矿量已基本 稳定,系统按比例进行给水控制,可以初 步稳定球磨机内的浓度。 但若仅以固定比值进行给水控制,难以保 证球磨机浓度,甚至会造成磨机“胀肚” ◆所以,磨矿系统要求矿和水两种物料流量 的比值要随浓度的变化而变化,决定采用 变比值控制方案

Process Control & Instrumentation Technology 变比值控制系统设计举例 ⧫对于磨矿系统，一般而言，若矿量已基本 稳定，系统按比例进行给水控制，可以初 步稳定球磨机内的浓度。 ⧫但若仅以固定比值进行给水控制，难以保 证球磨机浓度，甚至会造成磨机“胀肚” 。 ⧫所以，磨矿系统要求矿和水两种物料流量 的比值要随浓度的变化而变化，决定采用 变比值控制方案

Process Control Instrumentation Technology 变比值控制系统设计举例 变频器 给矿皮带 皮带秤 浓度给定 矿量给定 球磨机 给水 DT 浓度检测〔电耳〕

Process Control & Instrumentation Technology 变比值控制系统设计举例

Process Control Instrumentation Technology 变比值控制系统设计举例 矿量给定 矿量 变频 摆式 给矿 控制 器 皮带 器 给矿量 电子皮带秤 K 控制 浓度给定 电动 度 控制 调节 器 流量 阀 磨机浓度 电磁流量计 电耳

Process Control & Instrumentation Technology 变比值控制系统设计举例

Process Control Instrumentation Technology 变比值控制系统设计举例 ◆系统工作时,按当前给矿量比例控制给水 在给水管路上安装电动阀和流量计,构成 给水闭环控制。 ◆当浓度发生变化时,浓度控制器的输出将 修改比例系数K,从而修改了给水闭环的 给定值,给水闭环及时调节给水量,保证 浓度相对稳定

Process Control & Instrumentation Technology 变比值控制系统设计举例 ⧫系统工作时，按当前给矿量比例控制给水。 在给水管路上安装电动阀和流量计，构成 给水闭环控制。 ⧫当浓度发生变化时，浓度控制器的输出将 修改比例系数K，从而修改了给水闭环的 给定值，给水闭环及时调节给水量，保证 浓度相对稳定

Process Control Instrumentation Technology 均匀控制系统 ◆具有能使被控量与控制量均匀缓慢地在 定范围内变化的特殊功能。 ◆在均匀控制中,控制量和被控量同样重要, 控制的目的要使其缓慢而均匀地变化 ◆调节器参数比例度δ和积分时间T都比定 值控制系统大得多

Process Control & Instrumentation Technology 均匀控制系统 ⧫具有能使被控量与控制量均匀缓慢地在一 定范围内变化的特殊功能。 ⧫在均匀控制中，控制量和被控量同样重要， 控制的目的要使其缓慢而均匀地变化。 ⧫调节器参数比例度δ和积分时间TI都比定 值控制系统大得多