哈尔滨工业大学：《机械设计》课程教学资源（PPT课件讲稿）第九章 蜗杆传动

第九章蜗杆传动 91概述 蜗杆结构 蜗杆传动图

第九章 蜗杆传动 9.1 概述 蜗杆传动图

蜗杆传动的特点和应用 1、特点: 2、应用: 单级传动比大; 机床:数控工作台、分度 结构紧凑; 汽车:转向器 传动平稳,无噪音; 冶金:材料运输 可自锁; 矿山:开采设备 传动效率低; 起重运输:提升设备、电梯、 成本高 自动扶梯

一、蜗杆传动的特点和应用 1、特点： 单级传动比大; 结构紧凑; 传动平稳，无噪音; 可自锁; 传动效率低; 成本高。 2、应用： 机床：数控工作台、分度 汽车：转向器 冶金：材料运输 矿山：开采设备 起重运输：提升设备、电梯、 自动扶梯

二、蜗杆传动的类型 1、按蜗杆形状分 蜗轮 环面蜗杆传动 蜗杆 圆柱蜗杆传动 锥蜗杆传动

二、蜗杆传动的类型 1、按蜗杆形状分 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 圆柱蜗杆传动

2、根据齿面形状不同分为: a=20 普通蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动

2、根据齿面形状不同分为： 普通蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动

3、阿基米德蜗杆 N-N -l 像B 阿基米德螺旋线 在轴剖面:直线齿廓法剖面:凸曲线 垂直轴剖面:阿基米德螺线 车削加工,不能磨削,精度低

3、阿基米德蜗杆 在轴剖面：直线齿廓 法剖面：凸曲线 垂直轴剖面：阿基米德螺线 车削加工，不能磨削，精度低

蜗轮滚刀:与蜗杆尺寸相同 在中间平面上可看成直齿齿条与渐开线齿轮啮合 图96阿基米德蜗杆传动的啮合关系和几何尺寸

蜗轮滚刀：与蜗杆尺寸相同 在中间平面上可看成直齿齿条与渐开线齿轮啮合

92普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 中间平面上的参数作为设计基准 、普通圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择 1、蜗杆传动的正确啮合条件及模数m和压力角α ma m C r=B B3 旋向相同 图97蜗杆和蜗轮齿螺旋线方向

9.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 中间平面上的参数作为设计基准 一、普通圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择 1 、蜗杆传动的正确啮合条件及模数m和压力角 2 1 2 1 2      = = = = = a t ma mt m 旋向相同

2、蜗杆分度圆直径d和导程角y 为了限制蜗轮滚刀的 数目并便于滚刀的标 准化,因此对每一标 准模数规定了一定数 量的蜗杆分度圆直径 d1(表91) 图9-8蜗杆螺旋线的几何关系 导程角 tany=ZPal/rd,=zm/d

2 、蜗杆分度圆直径d1和导程角 为了限制蜗轮滚刀的 数目并便于滚刀的标 准化，因此对每一标 准模数规定了一定数 量的蜗杆分度圆直径 d1（表9-1） 1 1 1 1 1 tan = Z Pa /d = Z m/ d 导程角：

普通蜗杆传动的m与d1搭配值(表9-1) 1.25 1.6 d mm 18 2022.4 2028 (18)22.4(28)35.5 m"d mm 18 31.2535 51.271.68 7289.6112142 mm 2.5 3.15 4 dm(2.4)28(35.5)45(28)35.5(45)56(31.5)40(50)7l m2d1mm314017521.928127.:8352.5446.5555046408001136 mim 5 6.3 8 d1mm(40)50(63)90(50)63(80)112(63)80(100)140 m2d1mm310001250157522501985250031754445402537664008960 mm 10 12.5 16 dmm!(71)90(112)160(90)12(140)200(12)140(180)250 mn2d1mm2710090001200160001406217500218753125028672358404608064000

普通蜗杆传动的m与d1搭配值 （表9-1）

3、传动比、蜗杆头数z1和蜗轮齿数Z2 n1 蜗杆头数Z1通常取为:1,2,3,4,或6 z2=1,一般取Z2=2880 4、传动中心距a和变位系数x2 标准中心距a=(d1+d2 变位蜗杆传动(只对蜗轮变位)

3 、传动比i、蜗杆头数Z1和蜗轮齿数Z2 1 2 2 1 Z Z n n i = = 蜗杆头数Z1通常取为：1，2，3，4，或6 Z2=iZ1，一般取Z2=28~80 4 、传动中心距a和变位系数x2 标准中心距 ( ) 2 1 a = d1 + d2 变位蜗杆传动（只对蜗轮变位）