深圳大学机：《自动控制原理》课程教学资源（习题详解）期中测验（试卷）

自动控制原理期中测试试题 时间:2013年11月13日 学号 姓名 成绩 1系统结构如图所示,求传递函数 (a)求U(s)/U(s)(10分) R R l4 题(a)图 (b)画出信号流图(5分),求C(S)R(s)(5分)和E(S)N(s)(5分) N(s) R(s) G2(s) H(3) 2(15分)系统特征方程如下,利用劳斯判据判定系统的稳定性,若不稳定,求出s右半 平面根的个数。 (b).s+3s3+3s2+2+2=0 (c).s°+2s3+8s4+12s3+20s2+16s+16=0 3(0分)某单位负反馈系统的开环传递函数为()=5+2X5+5,1求使系统稳定 的k值范围

自动控制原理期中测试试题 时间： 2013 年 11 月 13 日 学号 姓名 成绩 1 系统结构如图所示，求传递函数 （a） 求 Uo(s)/Ui(s)（10 分） 题（a）图 (b) 画出信号流图（5 分），求 C(s)/R(s)（5 分）和 E(s)/N(s)（5 分） 题（b）图 2 （15 分）系统特征方程如下，利用劳斯判据判定系统的稳定性, 若不稳定，求出 s 右半 平面根的个数。 ( )... 2 8 12 20 16 16 0 ( )... 3 3 2 2 0 ( ).... 3 4 5 0 6 5 4 3 2 4 3 2 3 2 + + + + + + = + + + + = + + + = c s s s s s s b s s s s a s s s 3 （10 分）某单位负反馈系统的开环传递函数为 ( 2)( 3) ( ) + + = s s s k G s , 求使系统稳定 的 k 值范围。 ( ) 2 ( ) G s 1 G s H(s) C(s) N(s) R(s) E(s) ( ) 3 G s + − C R1 R2 o i u u

4(20分)控制系统结构图如图所示,如果要求系统的超调量等于163%,峰值时间等于 0.8秒,试求增益K,K,同时确定在此条件下系统的调节时间 C(s) s(S+1) 1+K 5(15分)系统如下图所示, (S+7) a)求闭环传递函数 (b)选择参数k,使闭环系统的On=5;并求此时的阻尼比ξ=? (c)计算在(b)条件下系统的性能指标l,(△=2%),o% 6(15分)系统结构如图,试判别系统的稳定性,分别确定系统输入作用下的稳态误差ex 和扰动作用下的稳态误差esn 0 r=t+1e|1 10 +0.5 S(0.25s+1)

4 （20 分）控制系统结构图如图所示，如果要求系统的超调量等于 16.3%，峰值时间等于 0.8 秒，试求增益 K1,Kt，同时确定在此条件下系统的调节时间。 5 （15 分）系统如下图所示， (a) 求闭环传递函数 (b) 选择参数 k，使闭环系统的 n = 5 ；并求此时的阻尼比  = ? (c) 计算在（b）条件下系统的性能指标 t s ( 2%), %  =  6 （15 分）系统结构如图，试判别系统的稳定性，分别确定系统输入作用下的稳态误差 essr 和扰动作用下的稳态误差 essn. 1 ( 1) K s s + R s( ) C s( ) 1+ K st 1 0.5 s + 2 r t t = + 10 c s s (0.25 1) + n = 0.1 e s(s + 7) R k C