华中科技大学：《机电传动控制》课程教学资源（PPT课件）第九章 可编程控制器原理及应用（9.4）可编程控制器的编程和基本的逻辑指令

§4可编程控制器的编程和基本的逻辑指令 PLC的常用编程语言 梯形图语言与传统的继电器一接 助记符语言:类似于汇 触器控制线路图相似,不同的是 编语言,用易于记忆的 特定元件和构图规则 助记符表达某种操作 形象、直观、易于接受 LD X400 OR X402 ANIX401 X400X401Y430 OUT Y430 402 LD X402 OUT Y431 X42 Y431

§4 可编程控制器的编程和基本的逻辑指令 一、 PLC的常用编程语言 助记符语言：类似于汇 编语言，用易于记忆的 助记符表达某种操作 梯形图语言:与传统的继电器－接 触器控制线路图相似，不同的是 特定元件和构图规则 LD X400 OR X402 ANI X401 OUT Y430 LD X402 OUT Y431 形象、直观、易于接受

逻辑功能图语言:类似于与、或、非逻辑电路 易于描述较为复杂 X402 OR 的控制功能,表达 X400 Y431 N 直观 Y430 N401 M20 T450 装料 顺序功能流程图语言: 450 类似于程序框图。对于 M201 右行 些较复杂的顺序控制, 用此较易 M202

逻辑功能图语言：类似于与、或、非逻辑电路 顺序功能流程图语言： 类似于程序框图。对于 一些较复杂的顺序控制， 用此较易 易于描述较为复杂 的控制功能，表达 直观

二、梯形图程序设计的规则和方法 梯形图中的元件: 必须是对应PLc中给定编号的编程元件 梯形图符号 线圈常开触点常闭触点 (}→( P

二、 梯形图程序设计的规则和方法 梯形图中的元件： 必须是对应PLC中给定编号的编程元件 梯形图符号 线圈 常开触点 常闭触点

Y035 X002M102 Y035;X003 Y036 H TI 3 1一母线2一接点触头3一线圈

母线:假象能电流从左母线流向右母线 逻辑行(每一继电器线圈为一逻辑行):按自上而下,自左而右的 顺序画逻辑行 线圈和触点的使用: 线圈:广义的线圈。线圈右边必须连右母线,左边必须有触点, 同一程序中同一元件的线圈使用两次或以上称为双线圈输出, 般不应出现双线圈输出 触点:软触点,可以无限次的使用,触点不能连到右母线。 程序有结尾标志

母线：假象能电流从左母线流向右母线 逻辑行（每一继电器线圈为一逻辑行）：按自上而下，自左而右的 顺序画逻辑行 线圈和触点的使用： 线圈：广义的线圈。线圈右边必须连右母线，左边必须有触点， 同一程序中同一元件的线圈使用两次或以上称为双线圈输出， 一般不应出现双线圈输出。 触点：软触点，可以无限次的使用，触点不能连到右母线。 程序有结尾标志

三、三菱F系列PLC的指令系统 输入、输出指令 LD:“取”指令/用于母线、分支电路开始的常开触 点 LDI:“取反”指令,用于母线、分支电路开始的常 闭触点。 OUT:输出,驱动Y、M、T、c的线圈,注意:驱动 T或C时,该指令后必须设常数K值 输入输出指令编程示例

三、 三菱F系列PLC的指令系统 输入、输出指令 LD： “取”指令 ,用于母线、分支电路开始的常开触 点。 LDI： “取反”指令，用于母线、分支电路开始的常 闭触点。 OUT：输出，驱动Y、M、T、C的线圈，注意：驱动 T或C时，该指令后必须设常数K值 输入输出指令编程示例

000 Y000 T LD XOOO T OUT Y00O XOOl MIO r LDIXOO1 TO OUT M100 K19 T OUT TO Y001 K19 T LD TO T OUT YOO1 LD、LDI地址码:X、Y、C、T、M oUT地址码:Y、C、T、M

LD X000 OUT Y000 LDI X001 OUT M100 OUT T0 K 19 LD T0 OUT Y001 LD、LDI地址码：X、Y、C、T、M OUT地址码：Y、C、T、M

逻辑指令 与指令 ■AND:“与”,串联一个常开触点 ANI:“与非”,串联一个常闭触点 地址码:X、Y、M、T、C

逻辑指令 与指令 AND： “与”，串联一个常开触点 ANI： “与非”，串联一个常闭触点 地址码：X、Y、M、T、C

Y035 r LDXO02 X002uM102 AND M102 Y035X003 MI02 OUT YO35 T LD YO35 Y036 T ANIXOO3 OUT M102 AND T1 OUT Y036

LD X002 AND M102 OUT Y035 LD Y035 ANI X003 OUT M102 AND T1 OUT Y036

或指令 oR:”或“,并联一个常开触点 oRI:”或非”,并联一个常闭触点 地址码:X、Y、M、T、C DX014 014 OR XO16 Y03 ORI M102 K016 OUT YO35 A102 LD YO35 AND XO15 Y0351pX01511X017 M103 OR M103 M103 ANIXO17 ORI M110 M OUT M103

或指令 OR： ”或“，并联一个常开触点 ORI： ”或非”，并联一个常闭触点 地址码：X、Y、M、T、C LD X014 OR X016 ORI M102 OUT Y035 LD Y035 AND X015 OR M103 ANI X017 ORI M110 OUT M103