西安交通大学：《数控技术》课程教学资源（PPT课件）第一章 概述

第一章概述 1-1数控系统及数控机床的基本概念 1-2数控机床的分类 1-3数控机床的产生与发展

西安交通大学机械工程学院 1 第一章 概 述 1-1 数控系统及数控机床的基本概念 1-2 数控机床的分类 1-3 数控机床的产生与发展

第一章概述 1-1数控系统及数控机床的基本概念 1-2数控机床的分类 1-3数控机床的产生与发展

西安交通大学机械工程学院 2 第一章 概 述 1-1 数控系统及数控机床的基本概念 1-2 数控机床的分类 1-3 数控机床的产生与发展

1-1数控系统及数控机床的基本概念 数控技术的基本概念 星 作过褘（如加、 测量、 装配等)发出指令并实现自 动控制的技术。 数控系统，(Numerical Control System)采用数字 控制技术的自动控制系统。 数控机床(Numerical Control Machine Tools 是菜用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制 的一类机床。数控机床是一和装有程序控制系统（数 系统)的高效首动化机床。是数控技宋英型应用的

西安交通大学机械工程学院 3 ⚫ ⚫一 数控技术的基本概念 ➢ 数字控制（Numerical Control Technology， N C）是一种借助数字化信息（数字、字符）对某一工 作过程（如加工、测量、装配等）发出指令并实现自 动控制的技术。 ➢ 数控系统（Numerical Control System）采用数字 控制技术的自动控制系统。 ➢ 数控机床（Numerical Control Machine Tools） 是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制 的一类机床。数控机床是一种装有程序控制系统（数 控系统）的高效自动化机床。是数控技术典型应用的 例子。 1-1 数控系统及数控机床的基本概念

1-1 数控系统及数控机床的基本概念 二、数控机床的组成 计算机数控系统 机床I/0电路和装置 机床 程序 输入 PLC 主轴伺服单元 主轴驱动装置 主进辅 设备 运给助 计算机 动 传控 进给伺服单元 进给驱动装置 动制 数 机机机 输出 装 置 构构构 设备 (CNC 测量装置 装置)

西安交通大学机械工程学院 4 机床 I/O 电路和装置 测量装置 主轴驱动装置 进给驱动装置 主轴伺服单元 进给伺服单元 计算机 数 控 装 置 （CNC 装置） 程序 PLC 计算机数控系统 机 床 辅 助 控 制 机 构 进 给 传 动 机 构 主 运 动 机 输出 构 设备 输入 设备 1-1 数控系统及数控机床的基本概念 二、数控机床的组成

1-1数控系统及数控机床的基本概念 (一)CNC系统 计算机数控系统 机床I/0电路和装置 机床 程序 输入 PLC 主轴伺服单元 轴驱动装置 主进辅 设备 运给助 计算机 动 传控 数 控 进给伺服单元 进给驱动装置 动制 机机机 输出 装 置 构构构 设备 (CNC 测量装置 装置)

西安交通大学机械工程学院 5 (一) CNC系统 机床 I/O 电路和装置 测量装置 主轴驱动装置 进给驱动装置 主轴伺服单元 进给伺服单元 计算机 数 控 装 置 （CNC 装置） 程序 PLC 计算机数控系统 机 床 辅 助 控 制 机 构 进 给 传 动 机 构 主 运 动 机 输出 构 设备 输入 设备 1-1 数控系统及数控机床的基本概念

1-1 数控系统及数控机床的基本概念 (一)CNC系统 1.CNC装置 :计算机数控系统 机床I/0电路和装置 机床 程序 输入 PLC 主轴伺服单元 主轴驱动装置 主进辅 设备 运给助 计算机 动 传控 数控 进给伺服单元 进给驱动装置 动制 机机机 输出 装 置 构构构 设备 (CNC 测量装置 装置)

西安交通大学机械工程学院 6 (一) CNC系统 机床 I/O 电路和装置 测量装置 主轴驱动装置 进给驱动装置 主轴伺服单元 进给伺服单元 计算机 数 控 装 置 （CNC 装置） 程序 PLC 计算机数控系统 机 床 辅 助 控 制 机 构 进 给 传 动 机 构 主 运 动 机 输出 构 设备 输入 设备 1-1 数控系统及数控机床的基本概念 1. CNC装置

1-1数控系统及数控机床的基本概意 ●组成：计算机系统、位置控制板、PLC接口板，通讯接口板、 特殊功能模块以及相应的控制软件。 。作用：根据输入的零件加工程序进行相应的处理（如运动轨迹 处理、机床输入输出处理等)，然后输出控制命命到相应的执 行部件（伺服单元、驱动装置和PLC等），所有这些工作是由CN C装置内硬件和软件协调配合，合理组织，使整个系统有条不 紊地进行工作的。CWC装置是CNC系统的核心

西安交通大学机械工程学院 7 ⚫ 组成：计算机系统、位置控制板、PLC接口板，通讯接口板、 特殊功能模块以及相应的控制软件。 ⚫ 作用：根据输入的零件加工程序进行相应的处理（如运动轨迹 处理、机床输入输出处理等），然后输出控制命令到相应的执 行部件(伺服单元、驱动装置和PLC等)，所有这些工作是由CN C装置内硬件和软件协调配合，合理组织，使整个系统有条不 紊地进行工作的。CNC装置是CNC系统的核心 1-1 数控系统及数控机床的基本概念

1-1数控系统及数控机床的基本概念 (一)CNC系统 1.CNC装置 硬件 1)计算机 管理软件 软件 控制软件

西安交通大学机械工程学院 8 (一) CNC系统 1-1 数控系统及数控机床的基本概念 1. CNC装置 硬件 1) 计算机 管理软件 软件 控制软件

1-1数控系统及数控机床的基本概念 (一)CNC系统 1.CNC装置 2）可编程控制器 计算机数控系统 机床I/0电路和装置 机床 程序 输入 PLC 主轴伺服单元 主轴驱动装置 主进辅 设备 运 给 计算机 动 控 传 进给驱动装置 数 控 进给伺服单元 输出 装 机机机 置 构构构 设备 (CNC 测量装置 装置)

西安交通大学机械工程学院 9 (一) CNC系统 机床 I/O 电路和装置 测量装置 主轴驱动装置 进给驱动装置 主轴伺服单元 进给伺服单元 计算机 数 控 装 置 （CNC 装置） 程序 PLC 计算机数控系统 机 床 辅 助 控 制 机 构 进 给 传 动 机 构 主 运 动 机 输出 构 设备 输入 设备 1-1 数控系统及数控机床的基本概念 1. CNC装置 2) 可编程控制器

1一1数控系统及数控机床的基本概念 2)PLC(Programmable Logic Controller):用于完成与逻辑运算 有关顺序动作的/O控制，它由硬件和软件组成； 。功能： 。接受CNC的M、S、T指令，对其进行译码并转换成对应的 控制信号，控制辅助装置完成机床相应的开关动作 。接受操作面板和机床侧的/O信号，送给CNC装置，经其处 理后，输出指令控制CNC系统的工作状态和机床的动作。 10

西安交通大学机械工程学院 10 2) PLC (Programmable Logic Controller)：用于完成与逻辑运算 有关顺序动作的I/O控制，它由硬件和软件组成； ⚫ 功能：  接受CNC的M、S、T指令，对其进行译码并转换成对应的 控制信号，控制辅助装置完成机床相应的开关动作  接受操作面板和机床侧的I/O信号，送给CNC装置，经其处 理后，输出指令控制CNC系统的工作状态和机床的动作。 1-1 数控系统及数控机床的基本概念