山东大学：《机械制造》课程教学资源（讲义）第七讲 FANUC维修技术

6.故障诊断与处理 B-61395C/06 6.16 检测到放大器或电机过 400、402、406、490 号报警(过载) 400 SERVO ALM. X OVERLOAD cCRT显示举例 此外还显示了被检测到的轴名称 要点 利用CNC的诊断功能确认详细情况。 #6 #5 DGN[0720匚oL DGN 072 OVL #7(OVL):1显示“过载报警” 伺服电机过热 (开始) 敏元件不良 页)(1) 注:在更换电机后,参考位置或机床的参考点 不同于更换前,因此要重新设定

6. 故障诊断与处理 B-61395C/06 222 6.16 400 402 406 490 号报警 过载 检测到放大器或电机过热 要点 利用 CNC 的诊断功能确认详细情况 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0720 OVL DGN 0727 OVL #7 OVL 1 显示 过载报警 伺服电机过热

B-61395C/06 6.故障诊断与处理 C系列伺服放大器过伺服放大器的LED显示为6。 检查伺服放大器 的LED状态 6]? No(未点亮) 检查伺服放大器的 输入电源电压 ES 在机床运动的同时,测量 伺服放大器出故障 参见c系列伺服放大器项 NO 检查周围温度 降低切削条件 机床负载太高 电机绝缘差 223

B-61395C/06 6. 故障诊断与处理 223 ! C 系列伺服放大器过 热 伺服放大器的 LED 显示为 6

6.故障诊断与处理 B-61395C/06 c系列电源模块过热 (开始) 检查电派模块的 LED状态 NO 3]? YES NO(未点亮) YES NO 检查电源模块的输入 放大器发热? 电源电压 YES 检查环塘温度是否升高 电源模块出故障 检查切削条件是否太苛刻 检查机床上是否加了过大负载 检查电机绝缘是否正常 检查强电电路

6. 故障诊断与处理 B-61395C/06 224 ! α系列电源模块过热

B-61395C/06 6.故障诊断与处理 6.17 伺服放大器准备好信号(*DRDY)没接通或运行中断开了。 401、403、406、491 号报警(DRDY信 号断开) C系列伺服放大器 如果还发生414号报警,LED会显示一个 数字。参见414号报警。 检查伺服放大器 NO(未点亮) YES 检查伺服放大器 检查在单元的端子板 T1的端子5和6之间是 L否存在100VAc的电压 伺服放大器出故障 正常? 大器和主cPU或选择功能2之间的电缆断开 大器出现故障 U板或选择功能2板出现故障 接通电源的顺序(NC伺服放大器) 电源接通 电派单元故障 输入保险断开 同服启用 svF1-8(伺服断开信号) 位置、速度 控制准备好MCoN=·系统报警伺服报警*急停("EsP) 伺康放大器准备好(DRDY) =*伺服放大器报警(19,b)*急停信号(ESP Ac100V3相输入电压缺相 225

B-61395C/06 6. 故障诊断与处理 225 6.17 401 403 406 491 号报警 *DRDY 信 号断开 伺服放大器准备好信号 *DRDY 没接通或运行中断开了 ! C 系列伺服放大器

6.故障诊断与处理 B-61395C/06 c系列伺服放大器 (开始) 如果还发生414号报警,LED会显示一个数字。 参见414号报警 检查伺服放大器 模块的LED状态 -]? 检查伺服放大器模块 的输入电源 检查Dc回路电压 伺服放大器 模块出故障 O0VAC NO 是否正常? YES 检查电源模块 伺服放大器和主cPU或选择功能2板之间的电缆断开 伺服放大器出故障 主cPU板或选择功能2板出故障 226

6. 故障诊断与处理 B-61395C/06 226 ! α系列伺服放大器

B-61395C/06 6.故障诊断与处理 6.18 404和405号报警 (☆DRDY信号接 通) 404号报警 在MCON信号接通之前,DRDY信号接通。或者在MCON信号断开后,DRDY 未断开。 原因] 1伺服放大器出故障 2伺服放大器和轴卡之间电缆出故障。 3轴卡出故障。 405号报警(返回参在G28自动返回参考点完成时栅格信号未接通。 考点异常) 原因] 轴卡出故障 227

B-61395C/06 6. 故障诊断与处理 227 6.18 404 和 405 号报警 *DRDY 信号接 通 ! 404 号报警 在 MCON 信号接通之前 DRDY 信号接通 或者在 MCON 信号断开后 DRDY 未断开 [原因] 1 伺服放大器出故障 2 伺服放大器和轴卡之间电缆出故障 3 轴卡出故障 ! 405 号报警 返回参 考点异常 在 G28 自动返回参考点完成时栅格信号未接通 [原因] 轴卡出故障

6.故障诊断与处理 B-61395C/06 6.19 停止时位置偏差量(DGN800~807)超出由参数593~59%6、649、650、7593、7594 4n0号报警(停止等设定的数值 时出现过大的位置 偏差量) (开始) YES 查看参数517,593596,649,650,7593以及7594 看它们是否正确(见参数表) YES 设定正确的参数 对伺服参数进行 初始设定 修复了吗? 小心!垂直轴别掉落 断开Nc电源,拔掉 机电源线,然后 根据参数表设定 接通电源 数字伺服参数 注)为安全起见,在进行初始参数 设置前在软盘中或类似设备中 保存好当前的cNc参数。 S系列,c系列 在Dc范内测量检查在单元的端子板T1的端子9和10 以及10和11之间是否有电压 测量电源模块的接线板TB2上的 电机电源相间电压 有电源了 伺服放大器出故障 伺服放大器和轴卡之间信号电缆断线 轴卡出故障 电机电源线断线 228

6. 故障诊断与处理 B-61395C/06 228 6.19 4n0 号报警 停止 时出现过大的位置 偏差量 停止时位置偏差量 DGN800~807 超出由参数 593~596 649 650 7593 7594 等设定的数值

B-61395C/06 6.故障诊断与处理 6.20 在移动过程中,位置偏差量(DGN800~807)超出由参数504~-507、639、640 4n1号报警(移动7504、7505等设定的数值。 中出现过大的位置 偏差量) (开始) 发出一个移动指令 在机床运动之后 是否出现该报警? YEs(移动) No(不移动) 断开Nc电源,拔掉 电源线,再接通电源 小心!垂直轴别因重量掉落! 检测单元的端子板T1的端子9和 以及10和11之间是否有电压 HDc电压表测量 电源输出? 轴卡和伺服放大器之间 机械负载太大 的信号线断开 电机电源线断开 YES 伺服放大器出故障 缆不良

B-61395C/06 6. 故障诊断与处理 229 6.20 4n1 号报警 移动 中出现过大的位置 偏差量 在移动过程中 位置偏差量 DGN800~807 超出由参数 504~507 639 640 7504 7505 等设定的数值

6.故障诊断与处理 B-61395C/06 使机床以恒定速度移动 并检查DGN800-807 YES 数值变化大? 在移动机床的同时, 将通过下列公式计算 注1) 测量R和s处的电流 得出的数值与DGN 800807进行比较 关于电流值,参见C系列 伺服放大器出故障 机械负载太大 轴卡出故障 参见400号报警 伺服放大器出故障 修正参数 注意 1位置偏差量=(进给速度(mm/min)/60xPRM517)×(100检测单 位) 2参数504-507、639、640、7504、7505≥1.2倍快速进给时的位置偏 差量

6. 故障诊断与处理 B-61395C/06 230 注意 1 位置偏差量= 进给速度 mm/min /60×PRM517 × 100/检测单 位 2 参数 504~507 639 640 7504 7505≥1.2 倍快速进给时的位置偏 差量

B-61395C/06 6.故障诊断与处理 6.21 4n4号报警(数字 伺服系统异常) 414 SERVO ALAR:X一AxTs 显示举例 DETECTION 显示被检测到的坐标轴名 SYSTEM BRROR 要点 利用CNC的诊断功能以及伺服放大器上的LED显示来检查详细情况。 #2 #1 DGN0720 LV HCA HVA DCA FBA OFA DGN|0727 HCA DCA FBA OFA (2)伺服放大器上的LED显示 状态 检测到的有关伺服放大器的报警 也会显示在DGN720上 在DGN上显示1时。 #7 #6 #1 DGN07201 OVC HVA FBA OFA #6(Iv):低电压报警 →LED[2]或3点亮 #5(OⅤC):过电流报警 #4(HCA):异常电流报警 →LED[8点亮 #3(HVA):过电压报警 →LED[]点亮 #2(DCA):放电报警 →LED或5点亮 #1(FBA):断线报警 #0(OFA):溢出报警

B-61395C/06 6 故障诊断与处理 231 6.21 4n4 号报警 数字 伺服系统异常 要点 利用 CNC 的诊断功能以及伺服放大器上的 LED 显示来检查详细情况 1 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0720 LV OVC HCA HVA DCA FBA OFA DGN 0727 LV OVC HCA HVA DCA FBA OFA 2 伺服放大器上的 LED 显示 在 DGN 上显示 1 时 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0720 LV OVC HCA HVA DCA FBA OFA #6 LV #5 OVC #4 HCA #3 HVA #2 DCA #1 FBA #0 OFA 低电压报警 → LED [2]或[3]点亮 过电流报警 异常电流报警 → LED [8]点亮 过电压报警 → LED [1]点亮 放电报警 → LED [4]或[5]点亮 断线报警 溢出报警