东北农业大学：《汽车拖拉机学》课程PPT教学课件（6/6）

Exhaust Brakes 排气制动

Exhaust Brakes 排气制动

电控液压复合驱动糸统 203040506-7089-1001ioi20is 40 30 20 10 15y 匀速加速减速

0 15.6 km/h 15 56 33.2 S 平均a减=0.689 典型a加=0.729 电控液压复合驱动系统

电控液压复合驱动糸统 9 M 11

2 3 13 1 14 12 4 15 11 6 9 5 10 8 7 电控液压复合驱动系统

电控液压复合驱动糸统 豐E

1 2 3 8 7 5 9 4 6 电控液压复合驱动系统

刹车防抱死糸统 、作用:缩短刹车距离(减少25~40%); 保持紧急制动过程中车辆的可操纵性 2、车辆制动过程分析: 附 车辆受力 着 纵向 力 滑移率 S 地面附着系数 侧向 3、常规刹车系统紧急制动过程分析: (a) (b)

s 附 着 力 纵向 侧向 1、作用：缩短刹车距离（减少25~40%）； 保持紧急制动过程中车辆的可操纵性 2、车辆制动过程分析： 车辆受力—— 滑移率—— 地面附着系数—— 3、常规刹车系统紧急制动过程分析： 前轮抱死 后轮抱死 v v r s −  = 刹车防抱死系统

剎车防抱死糸统 4、ABS组成及工作原理 组成:传感器、控制装置、制动压力调节器 滑移率测定: 多谱勒雷达——fD=f1-f2=-cos 角减速度——4=G,0(r-M( 冰雪路面识别:加速度传感器

4、ABS组成及工作原理 组成：传感器、控制装置、制动压力调节器 滑移率测定： 多谱勒雷达—— 角减速度—— 冰雪路面识别：加速度传感器   cos 2 1 2 v f f f D = − = G (s) r M (t) dt d I y    =   − 刹车防抱死系统

ECU -e Reducit 1量 ECU ECU

Working Device 第十五章工作装置 r■1、牵引装置 r■2、动力输出 管■3、液压悬挂 rG■4、液压举倾

◼ 1、牵引装置 ◼ 2、动力输出 ◼ 3、液压悬挂 ◼ 4、液压举倾 第十五章 工作装置 Working Device

固定式牵引装置

固定式牵引装置

摆杆式牵引装置 6 d迎

摆杆式牵引装置