集美大学：《船舶电气设备及系统》课程教学课件（讲稿）第五章 直流电机

第五章直流电机直流电机的构造及励磁方式5-1直流电机的基本工作原理5-2S直流发电机5-3直流电动机5-4第五章小结

第五章 直流电机 §5-1．直流电机的构造及励磁方式 §5-2．直流电机的基本工作原理 §5-3．直流发电机 §5-4．直流电动机 第五章小结

学习第五章应该注意的点第五章学习应注意的几个问题1.直流电机由什么组成？换向器的作用是什么？绕组元件中的电量是交流还是直流？2.电枢电势和电磁转矩的表达式是怎样的？如何运用它们进行分析计算？3.直流发电机有什么特性？直流发电机如何自励起压？4.直流电动机的机械特性有什么特点？为什么直流电动机通常不能直接起动？本章的计算任务主要是：根据电压平衡方程和有关特性进行计算。比较难理解的点：1直流电机电刷位置：2.直流电机电板反应去磁作用

学习第五章应该注意的点 第五章学习应注意的几个问题： 1. 直流电机由什么组成？换向器的作用是什么？绕组元 件中的电量是交流还是直流 ？ 2. 电枢电势和电磁转矩的表达式是怎样的？如何运用它 们进行分析计算？ 3. 直流发电机有什么特性 ？直流发电机如何自励起压？ 4. 直流电动机的机械特性有什么特点？为什么直流电动 机通常不能直接起动？ 本章的计算任务主要是： 根据电压平衡方程和有关特性进行计算。 比较难理解的点： 1. 直流电机电刷位置；2. 直流电机电枢反应去磁作用

85-1.直流电机的构造及励磁方式本节的主要内容有三部分：构造：主要点：主要组成及作用，如换相器等。铭牌数据：参数个数、数据含义。励磁方式：种类

§5-1.直流电机的构造及励磁方式 本节的主要内容有三部分： z 构造： 主要点：主要组成及作用，如换相器等。 z 铭牌数据： 参数个数、数据含义。 z 励磁方式： 种类

构造基本构造：定、转子。H5PS5F电刷、换向器作用：起机械整流器作用。后续基本原理中进一步介绍（元件交流，电刷两端直流）注意：各部件的作用

基本构造：—— 定、转子 。 电刷、换向器作用： —— 起机械 整流器作用 。后续基本原理中进一 步介绍（元件交流，电刷两端直 流）。 注意：各部件的作用。 一、构造

注：书P.62.图5-1-1的电机磁极电刷风叶结构是较大型的电机，其电枢绕组中间开有通风槽。细说换向器转轴换向片电枢转子日电枢绕组压紧环绕组端部换向器

风叶 磁极 电刷 电枢转子 转轴 换向器 换向片 压紧环 电枢绕组 绕组端部 结构 细说 注：书P.62. 图5-1-1的电机 是较大型的电机，其电枢绕 组中间开有通风槽。 换向器

电枢绕组5655GT1234781另外一半电枢绕组也构成另外一条支56781234路。电枢转动方向1.1.14253641电动势方向自3827168'5合成电动势0+不管电枢如何转动，一条支路中绕组感应的总电势大小基本不变（微小脉动）

电枢绕组 另外一半电枢绕组也构成另外一条支 路。 不管电枢如何转动，一条支路中绕组感 应的总电势大小基本不变（微小脉 动）

主要铭牌数据铭牌数据：额定容量、电压、电流、转速、励等。。书P.64。磁（电压、电流）额定容量：都是指输出发电机：电枢绕组输出的电功率；电动机：转子轴上输出的机械功率。额定励磁电流：一一额定负载时励磁绕组通过的励磁电流。通常由励磁回路串联的变阻器调节。通常还标明励磁电压一以备采用与电枢电压不同等级时参考

二、主要铭牌数据 铭牌数据： —— 额定容量、电压、电流、转速、励 磁（电压、电流）等。 —— 书P.64 。 额定容量：都是指输出 。 发电机：电枢绕组输出的电功率； 电动机：转子轴上输出的机械功率。 额定励磁电流：—— 额定负载时励磁绕组通过 的励磁电流。通常由励磁回路串联的变阻器调节。 通常还标明励磁电压——以备采用与电枢电压 不同等级时参考

三、励磁方式他励、并励、串励励磁方式：和复励4种。HG复励：（从磁通叠加效果看）积复励、差复励；：（从绕组连接情短复励多用手发电机）况看）长复励、短复励积复励：平复励、过复励、欠复励。直流电动机不能采用差复励，直流发电机不能采用串励。长复励多用于电动机）[第一节要点]：基本结构（电刷、换向器作用）：铭牌数据：励磁方式

励磁方式：他励、并励、串励 和复励4 种。 复励：（从磁通叠加效果看） 积复励、差复励；（从绕组连接情 况看）长复励、短复励。 积复励：平复励、过复励、欠 复励。直流电动机不能采用差复 励，直流发电机不能采用串励。 [第一节要点]：基本结构（电刷、换向器作用）；铭牌 数据；励磁方式。 [第一节要点]：基本结构（电刷、换向器作用）；铭牌 数据；励磁方式。 三、励磁方式

85-2.直流电机的基本工作原理本节的主要内容有三部分：基本工作原理：主要点：注意元件和电刷两端电量的性质；注意：“电刷”、“换向器”的作用。电势和转矩：掌握电势和转矩的计算公式。P.66.式（5-2-1）(5-2-2）。电刷位置：注意分清：“实际空间位置”和“短接元件边位置

§5-2.直流电机的基本工作原理 本节的主要内容有三部分： z 基本工作原理 ： 主要点：注意元件和电刷两端电量的性质；注 意：“电刷”、“换向器”的作用。 z 电势和转矩 ： 掌握电势和转矩的计算公式。P.66.式（5-2-1）、 （5-2-2）。 z 电刷位置 ： 注意分清：“实际空间位置”和“短接元件边位 置

一、工作原理电刷A总是与处于正电位的换向片接触，而电刷B总是与处于负电位的换向片接触。虽然bc和de感应的电势是交变的，但电刷AB两端的电压却是直流的。实际直流电机的换向片较多，电刷和换向器配合起机械整流器的作用电枢转动方向25°36合成电动势44电动势方向2716853'8812345670+-0电刷和换向器配合：每个绕组元件内部感应电势是交流的但，一对电刷之间电势等于一个支路中各绕组电势之和，因此，电刷间的电势为合成电势，是一个脉动的直流电势

一、工作原理 电刷A总是与处于正电位的换向片接触， 而电刷B总是与处于负电位的换向片接触。虽 然bc和de感应的电势是交变的，但电刷AB两 端的电压却是直流的。 实际直流电机的换向片较多，电刷和换向 器配合起机械整流器的作用。 电刷和换向器配合：每个绕组元件内部感应电势是交流的， 但，一对电刷之间电势等于一个支路中各绕组电势之和，因 此，电刷间的电势为合成电势，是一个脉动的直流电势