哈尔滨工业大学：《机械学基础》课程教学资源（PPT课件）第3章 齿轮机构

机械学基础多媒体系列CAI课件 机械学基础课程电子教案 蒋秀珍编写 马惠萍制作

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第3章齿轮机构 31概述 分类 (1)圆柱齿轮传动一传递两平行轴之间的运动和动力 (2)圆锥齿轮传动一传递两相交轴之间的运动和动力 (3)蜗轮蜗杄和螺旋齿轮传动一交叉轴 圆锥齿轮 蜗轮蜗杆 螺旋齿轮传动

2 第3章 齿轮机构 (1) 圆柱齿轮传动－传递两平行轴之间的运动和动力 3.1 概述 一. 分类 (2) 圆锥齿轮传动－传递两相交轴之间的运动和动力 (3) 蜗轮蜗杆和螺旋齿轮传动－交叉轴 螺旋齿轮传动 圆锥齿轮 蜗轮蜗杆

二.齿廓啮合的基本定律

3 N N O1 O2 Z C1 C2 P a K b v1 v2 c ω1 ω2 二. 齿廓啮合的基本定律

渐开线的形成 (rrOK K F 2 K N N在 1—基圆:2—发生线;3—渐开线 图3-3渐开线的形成 1渐开线性质:(1)KN=AN (2)渐开线的法线与基圆相切 (3)基圆内无渐开线 (4)渐开线的形状与基圆大小有关

4 （rK,θK） 三. 渐开线的形成 F v αK 1. 渐开线性质： (2) 渐开线的法线与基圆相切 (3) 基圆内无渐开线 (4) 渐开线的形状与基圆大小有关 (1) KN=AN

2.渐开线齿廓啮合情况符合齿廓啮合的基本定律 豪传动比恒定不变; 豪中心距变动不影响传动比; b1 豪啮合线是过节点的直线; 豪能够与直线齿廓的齿条啮合; b2

5 2. 渐开线齿廓啮合情况—符合齿廓啮合的基本定律 C2 C1 O1 O2 N1 N2 rb2 α` rb1 K P K`  传动比恒定不变;  中心距变动不影响传动比;  啮合线是过节点的直线;  能够与直线齿廓的齿条啮合;

32齿轮各部分名称和几何尺寸计算 一.齿轮各部分名称及符号 1.齿间距e(e) 2.齿厚 3周节 PkP 4.分度圆直径d 5齿顶高h2 6.齿根高h 7.全齿高h 8齿顶圆直径dn 9齿根圆直径d 10.基圆直径 11齿宽

6 3.2 齿轮各部分名称和几何尺寸计算 一. 齿轮各部分名称及符号 db 1. 齿间距 ek (e) 2. 齿厚 Sk (s) 3.周节 Pk (p) 4. 分度圆直径 d 5. 齿顶高 ha 7. 全齿高 h 6. 齿根高 hf 8. 齿顶圆直径 da 9. 齿根圆直径 df 10. 基圆直径 db 11. 齿宽 b

齿轮的基本啮合参数 1.模数m 2压力角 3齿数z F F m=4 K B K N m=2 a=0 M 相, rb O

7 2.压力角α 二. 齿轮的基本啮合参数 1.模数m F v αK 3.齿数z F v α＝0 F v

几何尺寸计算公式 O 基圆 a=0 节圆(分度圆) 基圆

8 三. 几何尺寸计算公式 N1 N2

四.渐开线齿轮的正确连续啮合条件 1正确啮合条件 2.连续啮合条件 aI B O 两轮的基节相等 重合度>1 结论 B, B

9 四. 渐开线齿轮的正确连续啮合条件 1. 正确啮合条件 N1 N2 2. 连续啮合条件 两轮的基节相等 重合度>1 结论: 1 1 2 1 2 1 2 =  = = = = Pb B B m m m    

标准渐开线齿轮机构习题 (附加习题1)一对渐开线标准圆柱直齿轮外啮合传动。1=20,2=200, m=0.5,(=20°,计算这对齿轮几何尺寸(d,da,d;,db,P,s,e,a)。 (习题3-3)有一圆柱直齿轮外啮合传动的减速箱,小齿轮磨损后报废, 现已测得箱体孔中心距=300mm,大齿轮齿顶圆直径ln=408mm,齿数 z=100,压力角=20°,试配置标准小齿轮,并计算其几何尺寸(求d21, (习题3-2)需要传动比3的一对标准渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动, 现有三个渐开线标准圆柱直齿轮,齿数为乙1=20,22=3=60,齿顶圆直径 分别为dn1=44mm,da2=124mm,da3=1395mm。问哪两个齿轮能正确啮 合?并求中心距m (习题3-3)有一圆柱直齿轮外啮合传动的减速箱,小齿轮磨损后报废, 现已测得箱体孔中心距=200mm,大齿轮齿顶圆直径dn2355mm,齿数 z2=140,压力角=20°,试配置标准小齿轮,并计算其几何尺寸(求d1, d i, du

10 标准渐开线齿轮机构习题 （附加习题1）一对渐开线标准圆柱直齿轮外啮合传动。z1=20，z2=200， m=0.5，α=20，计算这对齿轮几何尺寸（d，da，df，db，P，s，e，a）。 （习题3-3）有一圆柱直齿轮外啮合传动的减速箱，小齿轮磨损后报废， 现已测得箱体孔中心距a=300mm，大齿轮齿顶圆直径da2=408mm，齿数 z2=100，压力角α=20，试配置标准小齿轮，并计算其几何尺寸（求 da1， d1， df1 ） 。 （习题3-2）需要传动比i=3的一对标准渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动， 现有三个渐开线标准圆柱直齿轮，齿数为z1=20， z2=z3=60，齿顶圆直径 分别为da1=44mm， da2=124mm， da3=139.5mm。问哪两个齿轮能正确啮 合？并求中心距a。 （习题3-3）有一圆柱直齿轮外啮合传动的减速箱，小齿轮磨损后报废， 现已测得箱体孔中心距a=200mm，大齿轮齿顶圆直径da2=355mm，齿数 z2=140，压力角α=20，试配置标准小齿轮，并计算其几何尺寸（求 da1， d1， df1 ）