《电机学原理》 第十三章 他励直流电动机起动

他励直流电动机三级电阻起动的机械特性 N R n R2+R2n1=R1 R+R31+R32=R2 冷R+Rm1+R+R3=R st

Tem I T1 I1 T2 I2 TL IL n n0 a Ra + Rst1 + Rst 2 + Rst3 = R3 b c d Ra + Rst1 + Rst2 = R2 n1 n2 n3 e Ra + Rst1 = R1 f g Ra h nN 他励直流电动机三级电阻起动的机械特性

分级起动电阻的计算 设对应转速n1、n2、n2时电势分 别为Ea1、Ea2、Ea3,则有: b点R312=UN-Ea c点 RO=UM-E d点R2I2=Ukx-E a2 e点R31=UM-Ea2 点R12=Ux-Ea g点R1=UM-Ea3

分级起动电阻的计算 设对应转速n1、n2、n3时电势分 别为Ea1、Ea2、Ea3，则有： b点 3 2 UN Ea1 R I = − c点 2 1 UN Ea1 R I = − d点 2 2 UN Ea2 R I = − e点 1 1 UN Ea2 R I = − f点 1 2 UN Ea3 R I = − g点 a 1 UN Ea3 R I = −

比较以上各式得: R R1 B RaRR/ 2 在已知起动电流比β和电枢电阻R3前提下, 各级起动总电阻为 r=Ra+rst= Br Ra+Rs+rs2=B-r R3=Ra+Rs+Rst2+Rst3=Br Rn=R+Rm+…+队。C 1

比较以上各式得： 在已知起动电流比β和电枢电阻Ra前提下， 各级起动总电阻为: = = = =  2 1 1 1 2 2 3 I I R R R R R R a 1 1 3 3 1 2 3 2 2 1 2 1 1 I U R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R N a m m a st stm a st st st a a st st a a st a = + + + = =  = + + + = = + + = = + =    

各级串联电阻的计算公式为: x1=(B-1)Ra R2=(-1)Ba=BR1 Rst3=B-dB-Ra= BRst2 Rstm =(B-DBmRa= Brstm-I

各级串联电阻的计算公式为： 1 1 2 2 3 2 1 1 ( 1) ( 1) ( 1) ( 1) − − = − =  = − = = − = = − a stm m stm st a st st a st st a R R R R R R R R R R R          

计算各级起动电阻的步骤 (1)估算或查出电枢电阻Ra (2)根据过载倍数选取最大转矩T1对应的最大电流I1; (3)选取起动级数m; (4)计算起动电流比:B= 11R m取整数 (5)计算转矩:T2B 校验:T2≥(11~1.3)几 如果不满足,应另选T或m值并重新计算,直到 满足该条件为止 (6)计算各级起动电阻

计算各级起动电阻的步骤： （1）估算或查出电枢电阻Ra ; （2）根据过载倍数选取最大转矩T1对应的最大电流I1； （3）选取起动级数m； （4）计算起动电流比： m a N I R U 1  = m取整数 （5）计算转矩:  1 2 T T = ，校验： T TL (1.1~1.3) 2  如果不满足，应另选T1或m值并重新计算，直到 满足该条件为止。 （6）计算各级起动电阻