《单片机》第5章 定时器与中断

第5章定时/计数器与中断系统 ■5,1定时/计数器结构特点及控制 52中断系统结构及管理 5.3定时数器及中断系统综合应

第5章 定时/计数器与中断系统 ◼ 5.1 定时/计数器结构特点及控制 ◼ 5.2 中断系统结构及管理 ◼ 5.3 定时/计数器及中断系统综合应

51定时计数器结构特点及控制 ■511定时计数器结构 ■51.2定时数器工作方式 513定时计数器控制寄存器 514定时/计数器常数的计算 返回本章首页

5.1 定时/计数器结构特点及控制 ◼ 5.1.1 定时/计数器结构 ◼ 5.1.2 定时/计数器工作方式 ◼ 5.1.3 定时/计数器控制寄存器 ◼ 5.1.4 定时/计数器常数的计算 返回本章首页

511定时计数器结构 定时计数器简称定时器,8031单片机有2个16位 的定时/计数器:定时器0(T0)和定时器1(T1 )。它们都有定时器或事件计数的功能,可用 于定时控制、延时、对外部事件计数和检测等 场合。 ■T0由2个特殊功能寄存器TH0和TL0构成,T1则由 TH和TL1构成。作计数器时,通过引脚T(P34 )和T1(P35)对外部脉冲信号计数,当输入脉 冲信号从1到0的负跳变时,计数器就自动加1 计数的最高频率一般为振荡频率的124

5.1.1 定时/计数器结构 ◼ 定时/计数器简称定时器，8031单片机有2个16位 的定时/计数器：定时器0（T0）和定时器1（T1 ）。它们都有定时器或事件计数的功能，可用 于定时控制、延时、对外部事件计数和检测等 场合。 ◼ T0由2个特殊功能寄存器TH0和TL0构成，T1则由 TH1和TL1构成。作计数器时，通过引脚T0（P3.4 ）和T1（P3.5）对外部脉冲信号计数，当输入脉 冲信号从1到0的负跳变时，计数器就自动加1。 计数的最高频率一般为振荡频率的1/24。 返回本节

512定时计数器工作方式 ■每个定时计数器还有4种工作模式,也就是每个 定时器可构成4种电路结构模式。 在模式0、1和2,T0和T的工作模式相同,在模 式3,两个定时器的模式不同。下面以T1为例, 分述各种工作模式的特点和用法。 下一贪

5.1.2 定时/计数器工作方式 ◼ 每个定时/计数器还有4种工作模式，也就是每个 定时器可构成4种电路结构模式。 ◼ 在模式0、1和2，T0和T1的工作模式相同，在模 式3，两个定时器的模式不同。下面以T1为例， 分述各种工作模式的特点和用法。 下一页

模式0 医荡器。曰12}1 C/T=0 DTF7中 T断 C/T=1 Do…D4D 请求 T1引脚 控制 (高有效) TR GATE NT1引脚 图5-1定时/计数器T1(T0)工作模式0 下一贪

1．模式0 图5-1 定时/计数器T1（T0）工作模式0 下一页

2.模式1 振荡12 C/T=0 中断 C/T DoD|Do·D 请求 T4引脚 挖制 (高有效 GATE卟位≥l INT1引脚 图5-2定时/计数器T1(T0)工作模式1 下一贪

2．模式1 图5-2 定时/计数器T1（T0）工作模式1 下一页

3.模式2 振荡器÷12 C/T=0 中断 C/T 〔8位) 请求 T1引脚 挖制 高们效) TR 装初值挖制 GATE (8位) NT引脚一 图5-3定时/计数器T1(T0)工作模式2 下一贪

3．模式2 图5-3 定时/计数器T1（T0）工作模式2 下一页

4.模式3 振荡器出÷12 C/T=0 8) 7F断 C/7=1 请求 T引脚 控制 有效) TR & GATE INT引脚 振荡器{÷12} (8位 TF}断 挖制 请求 TR K而有效) 图5-4定时/计数器T1(T0)工作模式3

4．模式3 图5-4 定时/计数器T1（T0）工作模式3 返回本节

513定时计数器控制寄存器 ■定时器共有2个控制寄存器TMOD和TcoN,由软 件写入TMoD和TcoN两个8位寄存器,设置各个 定时器的操作模式和控制功能。 下一贪

5.1.3 定时/计数器控制寄存器 ◼ 定时器共有2个控制寄存器TMOD和TCON，由软 件写入TMOD和TCON 两个8位寄存器，设置各个 定时器的操作模式和控制功能。 下一页

工作模式控制寄存器—TMoD(89H) 控制T1 控制To 89H GATE C/T MIMoGATEC/T MIM 和T0类同 MI Mo 方式 00 方式0 01方式 10方式2 11方式3 0 定时器模式 计数器模式 )与IT无关 1与NT有关 图5-5定时器工作模式寄存器TMOD 下一贪

1．工作模式控制寄存器—TMOD（89H） GATE C/T M 1 M 0 GATE C/T M 1 M 0 控 制 T1 控 制 T0 89H 和T 类同 0 M 1 M 0 00 01 10 11 方 式 方式0 方式1 方式2 方式3 0 1 定时器模式 计数器模式 0 1 与INT 无关 0 与INT 有关 0 图5-5 定时器工作模式寄存器TMOD 下一页